最近，汽車界發(fā)生了一件大事！百度無人車完成了首次路測(cè)。

該車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)?/span>G7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。

全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，完成多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭、進(jìn)出高速等復(fù)雜駕駛動(dòng)作。測(cè)試最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)，震驚一眾小伙伴。

度特客收到了很多關(guān)于無人車的問題，為了滿足大家的好奇心，我們一一作出解答。

1.無人車開到100公里/小時(shí)，安全嗎？

大多數(shù)司機(jī)都知道這么一個(gè)道理，開車該快時(shí)就得快，該慢時(shí)就得慢。有些情況下，速度過慢，同樣會(huì)造成安全隱患，速度并不是衡量安全性的充要條件。時(shí)速100公里/小時(shí)是在路況、車況、自然環(huán)境等綜合條件較好的情況下達(dá)到的。無人駕駛會(huì)根據(jù)實(shí)際路況智能的控制調(diào)節(jié)車速，結(jié)合道路環(huán)境情況如障礙物情況，出入匝道情況，匯入車流情況、自然條件和車況等做出綜合判斷，所以無人駕駛具有更高的控制穩(wěn)定性，不會(huì)產(chǎn)生疲勞駕駛，人為誤操作，由于駕駛經(jīng)驗(yàn)不足等行為導(dǎo)致的安全問題。

2.路測(cè)時(shí)，遇到險(xiǎn)情怎么處理？

百度無人車在路測(cè)時(shí)，駕駛位有駕駛員。他的職責(zé)就是保證無人車出現(xiàn)險(xiǎn)情時(shí)，迅速接管車輛的控制權(quán)，及時(shí)作出反應(yīng)，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。（無人車目前仍處于測(cè)試階段，且中國(guó)的路況極其復(fù)雜，在公路上調(diào)戲、圍觀無人車都是非常危險(xiǎn)的行為。倘若你極其幸運(yùn)的遇到無人車，一定要保持車距，安全駕駛。）

3.無人車會(huì)不會(huì)很貴？以后需要搖號(hào)購(gòu)買嗎？

目前無人車上的的各類傳感器，確實(shí)價(jià)格不菲。但隨著未來硬件的進(jìn)步和算法的成熟，無人車的成本將大幅降低，并逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化。當(dāng)然，誰(shuí)知道無人車的普及會(huì)帶來怎樣的變化呢？或許，當(dāng)滿大街跑遍無人車的時(shí)候，您叫到的出租車也是無人駕駛的了，它不會(huì)挑活，不會(huì)走錯(cuò)路，不會(huì)發(fā)脾氣，更不會(huì)亂收費(fèi)，人們或許從此不再需要買車了。到那時(shí)，我們或許可以徹底和尾氣、堵車saybyebye。

4.前方突遇險(xiǎn)情，駕駛位的人控制不住想去摸方向盤踩剎車怎么辦？

當(dāng)無人駕駛系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛座位上的人正在對(duì)車輛進(jìn)行操控時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)放棄對(duì)車輛的控制權(quán)，將控制權(quán)完全移交給駕駛座位上的人。相信隨著技術(shù)和方案的不斷成熟，無人車的設(shè)計(jì)將會(huì)不斷完善。

5. 無人車頂上轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去是什么東西？

它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的傳感器，用來采集周圍環(huán)境的3維信息。無人車的位置、道路、車輛等周圍環(huán)境都逃不出它的掌握，比人的眼睛還好用。

6.無人車是怎么識(shí)別紅綠燈的？

高精地圖中記錄了每一個(gè)紅綠燈的位置，無人車上安裝有攝像機(jī)，可以對(duì)紅綠燈的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。所以無人車不會(huì)遺漏任何一個(gè)紅綠燈以及各種交通標(biāo)志。

7.黑客會(huì)不會(huì)黑進(jìn)無人車的系統(tǒng)？

難道你忘了一個(gè)叫百度安全的東東么？其實(shí)，我們可以把無人車看做一個(gè)軟硬件高度結(jié)合的產(chǎn)物。但凡和計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)沾邊，都離不開“安全”二字。所以系統(tǒng)安全將是無人車開發(fā)中重要的研究問題之一。

8.無人車會(huì)不會(huì)把油門當(dāng)剎車？

NO！自動(dòng)駕駛汽車使用全線控系統(tǒng)（drive by wire），路測(cè)前會(huì)經(jīng)過嚴(yán)格反復(fù)的質(zhì)量檢測(cè)，自動(dòng)駕駛車相比人類駕駛員的誤操作頻發(fā)會(huì)更加安全可靠。相信以后就不會(huì)出現(xiàn)下面的窘境了……

9.無人車要是違反交通規(guī)則，難道要它自己“掏錢”么？還是要坐在駕駛位的人承擔(dān)？

無人車在一般情況下，是不會(huì)違反交通規(guī)則的。迄今為止,還未出現(xiàn)由無人車導(dǎo)致的交通違規(guī)。如果在駕駛員操作下違反了交通規(guī)則，那掏腰包的自然是駕駛員。未來或許會(huì)出現(xiàn)無人車因保護(hù)人類而違犯交規(guī)的情況出現(xiàn)。到那時(shí)，政府也將會(huì)制定出更好的法律法規(guī)。

10.無人車自己會(huì)加油么？

很好的問題！不過目前無人車研發(fā)聚焦在車輛智能安全行駛本身，通過百度汽車大腦做到智能感知、定位、規(guī)劃與控制，自動(dòng)行駛、智能規(guī)劃線路、控制車速等，相信不久的將來，無人車加油、洗車等周邊服務(wù)都可以實(shí)現(xiàn)智能化。

11.無人車需要連接云端嗎？在信號(hào)不好的地方，是不是就無法自動(dòng)駕駛了？

無人車可能需要連接到Internet下載地圖或進(jìn)行軟件更新。在出發(fā)前設(shè)置好目的地，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)下載好通往目的地的地圖，無須擔(dān)心沒信號(hào)的問題。

12.當(dāng)前方路面上有積水或是大坑，無人車會(huì)不會(huì)快速識(shí)別并躲避潛在危險(xiǎn)？

百度無人車會(huì)自動(dòng)檢測(cè)車況，路況，環(huán)境等影響車輛行駛的客觀因素，具備智能提醒功能，避免由于駕駛員沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情導(dǎo)致的意外情況。隨著感知、智能決策等技術(shù)不斷完善，主動(dòng)規(guī)避積水、大坑、散落物肯定是小菜一碟。我們不得不承認(rèn)，無人車的處理能力要比人厲害得多。

13.無人車大腦出問題了怎么辦？

理論上有這種可能，但是無人車大腦有一套成熟的容災(zāi)解決方案，從現(xiàn)有技術(shù)來看，大家不用過于擔(dān)心。另外在駕駛位的駕駛員對(duì)于自動(dòng)駕駛有隨時(shí)接管的權(quán)利，可以做到自動(dòng)與人工的無縫切換，做到雙保險(xiǎn)。

14.車都自己行駛了，還能體驗(yàn)駕駛樂趣么？

當(dāng)然。未來的無人車在保證安全合理且不違反交通規(guī)則的情況下，主動(dòng)學(xué)習(xí)車主的駕駛習(xí)慣，如同車主自己在駕駛車輛，同時(shí)加入汽車大腦的智能判斷，就像專屬車一樣，會(huì)有更多不同尋常的駕駛體驗(yàn)樂趣。

15.霧霾、雷雨、雪天等極端天氣，會(huì)不會(huì)對(duì)無人車有影響？

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷完善與成熟，應(yīng)對(duì)各種極端天氣不在話下。百度無人車研發(fā)團(tuán)隊(duì)在近1個(gè)月的時(shí)間里，每天都在北京五環(huán)行駛調(diào)試，遇到了霧霾、小雨、大雪等各類天氣，均順利完成調(diào)試工作。

16.高精地圖和普通地圖的區(qū)別？

高精地圖的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通地圖，會(huì)包涵更多相關(guān)信息，會(huì)精細(xì)到行車線，分辨橋上、下，攝像頭，路牌，斑馬線。

17.遇到偷車賊，無人車作何反應(yīng)？

目前百度的無人車沒有遇到過這個(gè)情況，未來會(huì)有一套成熟的防盜智能解決方案。未來，無人車會(huì)直接啟動(dòng)自動(dòng)駕駛把偷車賊送到公安局。

18.無人車遇到碰瓷的人怎么辦？

隨著技術(shù)的不斷完善，無人車在自動(dòng)識(shí)別障礙物類別的基礎(chǔ)上，會(huì)進(jìn)一步提前預(yù)判障礙物行駛軌跡，主動(dòng)規(guī)避相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，我們的目標(biāo)就是專治各種碰瓷！