直角坐標(biāo)機(jī)器人相對于關(guān)節(jié)型機(jī)器人而言，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，可以靈活組裝成單軸到多軸的機(jī)械手，或者作為專業(yè)自動化機(jī)械中的直線定位系統(tǒng)，目前已經(jīng)被廣泛用在電子、機(jī)械、汽車、橡塑、化工、食品、能源等行業(yè)中，在工業(yè)自動化生產(chǎn)中發(fā)揮了重要的應(yīng)用價(jià)值。

　　按照負(fù)載大小，可以將直角坐標(biāo)類機(jī)器人分為兩類：重負(fù)載類以歐美品牌為代表，負(fù)重多在50kg以上，行程大，運(yùn)行速度快，在機(jī)械、汽車制造等行業(yè)的移載用途上具有優(yōu)勢；輕負(fù)載類以日本、臺灣品牌為代表，使用中負(fù)載多在20kg以內(nèi)，重復(fù)定位精度高，非常適合對精度要求較高的電子制造行業(yè)。

　　高工機(jī)器人研究所(GRII)在廣泛調(diào)研各品牌生產(chǎn)商(代理商)、下游應(yīng)用企業(yè)的基礎(chǔ)上，從產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力、市場服務(wù)方面分別評選出了目前國內(nèi)市場上輕負(fù)載類和重負(fù)載類直角坐標(biāo)機(jī)器人品牌前五強(qiáng)。

　　排名輕負(fù)載類品牌   排名重負(fù)載類品牌

　　1YAMAHA   1Thomson

 
　　2HIWIN   2Robostar

　　3Alphar   3BAHR

　　4TOYO   4Berger Lahr

　　5W-ROBOT   5SIASUN

　　一、輕負(fù)載類品牌前五強(qiáng)

　　NO.1  YAMAHA  雅馬哈

　　日本雅馬哈公司最早于20世紀(jì)80年代初研發(fā)出基于直角坐標(biāo)定位的裝配機(jī)器人，至今已在線性機(jī)器人方面積累了30年歷史，目前直角坐標(biāo)機(jī)器人系列產(chǎn)品包含步進(jìn)馬達(dá)導(dǎo)軌、線性模組、線性馬達(dá)、直交機(jī)器人標(biāo)機(jī)等。雅馬哈直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品系列非常豐富，客戶可以根據(jù)需要選擇不同的行程和負(fù)重組合，X軸行程高達(dá)3米，Y軸行程多為多為700mm以內(nèi)，最大負(fù)重達(dá)30kg-50kg，重復(fù)定位精度多為0.01mm，最高速度多為1.2m/s，可以多軸組合。

　　雅馬哈2005年開始在中國設(shè)立代理商，目前雅馬哈直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品在中國的代理商主要為專業(yè)的自動化公司和貿(mào)易公司兩類，但各代理商的分公司或辦事處總和多達(dá)100家，基本覆蓋了中國主要城市。憑借其輕巧、高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)異性能，雅馬哈直角坐標(biāo)類產(chǎn)品占據(jù)國內(nèi)電子制造行業(yè)大部分的份額市場。

　　NO.2  HIWIN  上銀

　　臺灣上銀成立于1989年，是全球著名的傳動控制產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)，憑借其對滾珠絲桿和線性導(dǎo)軌的持續(xù)研究而在臺灣榮獲多項(xiàng)殊榮，也為上銀生產(chǎn)單軸直角坐標(biāo)機(jī)器人--線性模組奠定了技術(shù)優(yōu)勢。上銀單軸機(jī)器人包含KK、SK、KA、KS、KU和KE共六個(gè)系列，最大運(yùn)行速度多為0.5m/s和1.0m/s，最大負(fù)重多在40kg以內(nèi)，重復(fù)定位精度多為0.02mm。

　　在大陸，上銀主要通過全國各地的工業(yè)傳動產(chǎn)品經(jīng)銷商代理銷售包括線性模組在內(nèi)的產(chǎn)品，經(jīng)銷商數(shù)量多達(dá)100多家。其中KK模組因其體積小、重量輕、精度高、強(qiáng)度大等特殊優(yōu)點(diǎn)，非常適合電子制造行業(yè)，而且性價(jià)比高，在業(yè)內(nèi)具有較高的知名度。除此之外，還有更多的客戶直接購買上銀的導(dǎo)軌、絲桿等零部件而自行組裝直角坐標(biāo)機(jī)器人。

　　NO.3  Alphar  阿爾帕

　　韓國阿爾帕于1996年成立時(shí)專攻標(biāo)準(zhǔn)型直角坐標(biāo)機(jī)器人，并在隨后的10年間不斷進(jìn)行縱深研究，在高強(qiáng)度和高速度方面獲得較大突破，并于2008年進(jìn)入日本市場。目前，阿爾帕直角坐標(biāo)型機(jī)器人產(chǎn)品機(jī)型眾多，最高速度達(dá)2m/s，x軸最大行程達(dá)2.5m，重復(fù)精度多為0.02mm。另外，阿爾帕直角坐標(biāo)機(jī)器人最大負(fù)重多為50kg-200kg，除在電子制造業(yè)占有很大市場比重外，其產(chǎn)品還可以廣泛用在白色家電、機(jī)械制造等行業(yè)。

　　阿爾帕于2009年在中國深圳成立子公司，并于2011年成立蘇州分公司，目前阿爾帕在廣州、深圳、東莞、上海、蘇州、天津、北京等地共有20家代理商，分布服務(wù)于珠三角、長三角和環(huán)渤海三大經(jīng)濟(jì)區(qū)。

　　NO.4  TOYO  東佑達(dá)

　　臺灣東佑達(dá)雖然成立于2006年，但其核心技術(shù)人員在工業(yè)機(jī)械手研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)方面擁有數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)。東佑達(dá)生產(chǎn)的絲桿傳動單軸機(jī)械手重復(fù)精度都為0.01mm，垂直負(fù)重多在50Kg以內(nèi)，有效行程多在1m以內(nèi)；步進(jìn)帶傳動的單軸機(jī)械手復(fù)精度都為0.04mm，水平負(fù)重都在50Kg以內(nèi)，有效行程從1m以內(nèi)到4m以上不等。東佑達(dá)直角坐標(biāo)機(jī)械手在PC、PCB、PDP、光電等行業(yè)應(yīng)用較廣泛。

　　東佑達(dá)成立后不久就進(jìn)軍大陸市場，2007年于深圳成立子公司，2011年成立無錫分公司。目前，東佑達(dá)在大陸的分公司和合作經(jīng)銷商共有20家，全部在珠三角和長三角經(jīng)濟(jì)帶，其產(chǎn)品因價(jià)格相對較便宜而成為眾多集成商的首選。

　　NO.5  W-ROBOT  威洛博

　　深圳威洛博從2007年開始自主研究直角坐標(biāo)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品，其單軸和多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手包含無塵環(huán)境、一般環(huán)境和滾珠絲杠、同步帶驅(qū)動型的不同組合，主要定位于中低端市場，重復(fù)定位精度多為0.02mm，額定負(fù)載基本在100kg以內(nèi)，行程范圍覆蓋0.05m-2.5m，最大速度從0.5m/s到2m/s，可以滿足電子行業(yè)、食品行業(yè)等大部分用途。其產(chǎn)品在安裝上與日本、臺灣的同類產(chǎn)品能夠互換，而其價(jià)格遠(yuǎn)低于日本、臺灣同類產(chǎn)品，具有較高的性價(jià)比優(yōu)勢，近兩年獲得越來越多的客戶認(rèn)可，目前其在華南、西南、華東、華北的合作經(jīng)銷商超過200家。

　　二、重負(fù)載類品牌前五強(qiáng)

　　NO.1  Thomson

　　美國Thomoson在直線運(yùn)動系統(tǒng)方面有70多年的研究、生產(chǎn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對影響直線運(yùn)動系統(tǒng)的諸多因素非常了解，研究和產(chǎn)品覆蓋絲杠、直線軸承、精密滾珠、制動器等，使其零部件和技術(shù)幾乎可以滿足各種線性模組的需求。其負(fù)載在15kg以內(nèi)的絲杠驅(qū)動線性模組精度可達(dá)0.005mm，非常適合實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)療用途。移載、機(jī)床上下料等一般用途的線性模組負(fù)載多為50kg-400kg，絲桿驅(qū)動行程多在1m-6m，重復(fù)定位精度可達(dá)0.05mm，而同步帶驅(qū)動最大行程可達(dá)12m，重復(fù)精度達(dá)0.2mm。而對于機(jī)床組裝線、汽車裝配等用途的高剛度線性模組，負(fù)載可達(dá)3噸以上，而且精度照樣能保持在0.005mm。

　　Thomson的母公司丹納赫工業(yè)技術(shù)集團(tuán)于2004年在天津成立分公司，隨后又在中國成立了制造基地和應(yīng)用中心，目前，已經(jīng)在北京、廣州、上海、深圳、天津、武漢、成都等地設(shè)立服務(wù)點(diǎn)或合作經(jīng)銷商。

　　NO.2  Robostar   羅普伺達(dá)

　　韓國羅普伺達(dá)公司成立于1999年，后憑借多次融資而規(guī)模迅速擴(kuò)大，目前已是韓國工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)之一，憑借其本身的集成服務(wù)，其直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)入到韓國的汽車、手機(jī)、FPD等行業(yè)的主要大型企業(yè)。其直角坐標(biāo)機(jī)器人重復(fù)定位精度多為0.02mm和0.005mm。其中單軸主要有RC、RJ、RS、RK四個(gè)系列，負(fù)載可達(dá)100-150kg，運(yùn)行速度可達(dá)1.6m/s。正交組合型機(jī)器人最大合成速度包含0.7m/s和1.4m/s兩類，最大負(fù)載多為40kg和25kg兩類。

　　羅普伺達(dá)于2003年在上海成立分公司，隨后又在北京、蘇洲、深圳、合肥設(shè)立了辦事處。但實(shí)際上，市面上有很多集成企業(yè)代理銷售其直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品。目前，羅普伺達(dá)直角坐標(biāo)機(jī)器人在冶金、機(jī)械、電子等行業(yè)都有廣泛應(yīng)用。

　　NO.3  BAHR

　　德國Bahr公司是世界上專業(yè)的直角坐標(biāo)機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)，二十多年來一直專注于直線定位系統(tǒng)及產(chǎn)品的研究和開發(fā)，其生產(chǎn)的直線運(yùn)動單元/導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)等產(chǎn)品都滿足德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN17615，遠(yuǎn)銷20多個(gè)國家。

　　BAHR在中國主要通過代理商和經(jīng)銷商來負(fù)責(zé)其直線運(yùn)動產(chǎn)品的銷售，目前其經(jīng)銷商廣泛覆蓋沈陽、天津、北京、上海、廣州等地。其直角坐標(biāo)機(jī)器人主要應(yīng)用于機(jī)械、汽車、冶金等行業(yè)，其導(dǎo)軌通過連接形成幾十米長的行程，多根直線運(yùn)動單元平連時(shí)最大負(fù)重可達(dá)數(shù)噸，最高運(yùn)行速度達(dá)8m/s，同時(shí)重復(fù)精度還能保持在0.1mm。

　　NO.4 Berger Lahr 百格拉

　　德國百格拉公司是全球著名的直線定位系統(tǒng)專家，20多年來從百格拉出廠的數(shù)以萬計(jì)的各種規(guī)格的直線運(yùn)動單元分布在世界各地的包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、汽車工業(yè)等行業(yè)生產(chǎn)線上。其直角坐標(biāo)機(jī)器人所有部件均由百格拉公司自行生產(chǎn)，負(fù)載從幾千克到200kg，重復(fù)定位精度多為0.05mm，部分直線運(yùn)動單元最大行程超過5m，最大速度達(dá)8m/s。

　　在早期，百格拉主要通過代理公司在中國銷售其直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品，2007年開始在沈陽成立合資企業(yè)來負(fù)責(zé)其直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品的組裝和推廣。目前百格拉在中國的合作代理商除了專業(yè)的自動化集成企業(yè)外，還有眾多的自動化零部件商貿(mào)企業(yè)，廣泛分布于華北和華東地區(qū)。

　　NO.5  SIASUN  新松

　　新松直角坐標(biāo)機(jī)器人全部為大型桁架機(jī)械手，主要應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)。新松一般的桁架機(jī)械手額定負(fù)載從20kg到100kg不等，主要用于一般工件的抓取、移位、機(jī)床上下料等工作，最大合成速度多能達(dá)到1.5m/s，重復(fù)定位精度都為0.1mm。新松雙導(dǎo)軌桁架機(jī)械手最大負(fù)重可達(dá)2.5噸，行程可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行擴(kuò)展，合成速度高達(dá)1.5m/s，重復(fù)定位精度仍可保持在0.1mm，使得其非常適合大型設(shè)備和重載的場合使用，如機(jī)床組裝生產(chǎn)線上。