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本文主要介紹利用西門(mén)子 smart200 PLC控制器完成流水線(xiàn)上工位板的定位及流水線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)等距運(yùn)動(dòng)！

一：應(yīng)用簡(jiǎn)介

應(yīng)用簡(jiǎn)述:本文主要針對(duì) smart200PLC 中的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё鰝€(gè)簡(jiǎn)單使用介紹！

二：應(yīng)用說(shuō)明

1．應(yīng)用功能述：smart200PLC利用 2 路脈沖輸出控制實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)1相對(duì)位置和步進(jìn)電機(jī) 2 單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)！利用接近傳感器檢測(cè)流水線(xiàn)1工位板和流水線(xiàn)2 工位起點(diǎn)終點(diǎn)是否有料！

2：系統(tǒng)需要分析:

Smart200 st60 一臺(tái)，國(guó)產(chǎn)步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機(jī)2 套，網(wǎng)線(xiàn)一根，

電腦一臺(tái)，接近傳感器2個(gè)！

3：電氣控制原理如下

4：I/O 分配

I0.0 啟動(dòng)

I0.1 急停

I0.4 起點(diǎn)信號(hào)（傳感器信號(hào)）

I1.2 卸料 （傳感器信號(hào))

I1.3 卸料 2 （傳感器信號(hào)）

Q0.0脈沖 1輸出

Q0.1脈沖 2輸出

3 程序設(shè)計(jì)

1 步進(jìn)電機(jī)控制程序比較簡(jiǎn)單，只要先在向?qū)е凶鱿鄳?yīng)的設(shè)置，生成相應(yīng)的子程序，然后調(diào)用

軸0 全局參數(shù)

以上兩個(gè)程序的 MODE 參數(shù)選擇移動(dòng)類(lèi)型控制模式不一樣

四、應(yīng)用體會(huì)：
1：smart200 ST60 單體輸入輸出達(dá)到 60 個(gè)點(diǎn)，一般小型的自動(dòng)化設(shè)備，只需要一個(gè)模塊就能搞定！設(shè)計(jì)緊湊，安裝不需要太大的空間，信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶(hù)的實(shí)際配置，?升產(chǎn)品的利用率，降低用戶(hù)的擴(kuò)展成本。

2：smartPLC 標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線(xiàn)即可將程序下載到 PLC 中，下載速度秒殺！省去了專(zhuān)用編程電纜昂貴的費(fèi)用！以太網(wǎng)接口還可與其它 CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

3：三通道脈沖輸出設(shè)計(jì)，多種運(yùn)動(dòng)控制模式！本項(xiàng)目只運(yùn)用 2個(gè)通道，編程簡(jiǎn)單，很容易就上手。

4：速度響應(yīng)快，對(duì)應(yīng)復(fù)雜數(shù)據(jù)處理，繁瑣的邏輯處理，游刃有余！

5：ST60 還集成 1 個(gè) RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展 CM01 信號(hào)板可以與第三方設(shè)備進(jìn)行通訊，也可連接觸摸屏！從成本上考慮，smart是不錯(cuò)的選擇！

6：個(gè)人使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn) smart 軟件使用過(guò)程中，關(guān)于查找功能不是很完善，不能進(jìn)行全局查找（可能是我軟件的問(wèn)題），符號(hào)表，變量表等對(duì)話(huà)框顯示在軟件的底部，不能優(yōu)先彈出我所需要的那個(gè)對(duì)話(huà)框，需要的時(shí)候還得往上拉，一個(gè)一個(gè)去找，這點(diǎn)沒(méi)有 200 軟件方便！在調(diào)試設(shè)備監(jiān)控變量時(shí)候偶爾會(huì)連不上 PLC！等待幾秒重新連接又恢復(fù)正常！

作者：章海榮

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