CES之前，看到Keynote的演講安排里Mobileye的內(nèi)容介紹中赫然寫(xiě)著「自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的發(fā)展與未來(lái)規(guī)劃」時(shí)，車云菌一點(diǎn)兒也不意外。Mobileye的視覺(jué)處理產(chǎn)品EyeQ使用的圖像處理技術(shù)，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，實(shí)在是個(gè)很好的基礎(chǔ)。并且，特斯拉7.0更新之后帶來(lái)的AutoPilot中就有Mobileye的技術(shù)手筆。

不過(guò)，怎么做是個(gè)很大的問(wèn)題，這里面需要考量的因素有很多。Mobileye的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO Amnon Shashua教授，則花了一個(gè)半小時(shí)不到的時(shí)間，把這件事情講得清清楚楚了。

CES之前的直播貼上，車云菌其實(shí)已經(jīng)公布了這個(gè)問(wèn)題的答案，就是下面這張圖。

ΔMobileye在自動(dòng)駕駛的解決方案

越來(lái)越多的OEM都開(kāi)始坐不住，慢慢公布自己的自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)了，要么各種宣傳攻勢(shì)一起上，要么就是把正在研發(fā)的車?yán)鋈チ飵兹Α匆?jiàn)沒(méi)？俺們的車已經(jīng)達(dá)到上路標(biāo)準(zhǔn)了。所以，要做自動(dòng)駕駛，必須要明確三個(gè)問(wèn)題。

第一個(gè)問(wèn)題，身份。所謂身份，也就是說(shuō)Mobileye打算參與到自動(dòng)駕駛的哪一個(gè)部分。

這一點(diǎn)上，車云菌對(duì)于Mobileye的定位同樣不意外。鑒于之前一貫的行業(yè)位置，Mobileye的選擇依然是供應(yīng)商。身為一家供應(yīng)商，那就表明，與最終進(jìn)行實(shí)施的OEM沒(méi)有任何競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，而是合作伙伴。

第二個(gè)問(wèn)題，入口。所謂入口，是指Mobileye進(jìn)入自動(dòng)駕駛行業(yè)，打算以什么作為核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。

這個(gè)問(wèn)題的答案，想必大家也都不陌生——高精度地圖。不論是科技界的一朵奇葩谷歌君，還是各大車企，都不會(huì)否認(rèn)高精度地圖在自動(dòng)駕駛中的重要性，不然ABB也不會(huì)聯(lián)合收購(gòu)HERE，而圖商之間隱形的硝煙更是不曾斷過(guò)。

但是，此高精度地圖非彼高精度地圖。這就涉及到第三個(gè)問(wèn)題了，途徑。要怎么去做高精度地圖，買無(wú)數(shù)輛街景車去做測(cè)繪？Nonono，這是最笨的辦法，且不說(shuō)其他層面，但就實(shí)施層面來(lái)看，要想去圖商獲得一競(jìng)之力，所花的各項(xiàng)成本都太高。更為關(guān)鍵的是，大把的人力物力財(cái)力花出去，還不一定能夠得到想要的結(jié)果。

所以，Shashua教授表示，Mobileye打算用AI來(lái)制作高精度地圖。這個(gè)所謂的AI，指的是具備深度學(xué)習(xí)功能的圖像識(shí)別體系。以車載攝像頭監(jiān)控到的畫(huà)面為基礎(chǔ)，分析出畫(huà)面中的車道線、各項(xiàng)道路標(biāo)志、以及道路上的基礎(chǔ)交通設(shè)施（交通燈、攝像頭等），并以此構(gòu)建能夠讓車輛「看得懂的高清地圖」。

從最后的途徑來(lái)看，也就明白Mobileye為什么把自己定義為供應(yīng)商了。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛所需要的地圖，不僅僅得是高精度的，還得是能夠?qū)崟r(shí)更新的，再一個(gè)就是獲取成本低。要想有競(jìng)爭(zhēng)力的話，成本是個(gè)很重要的東西。

與車企合作，借助不同品牌大量級(jí)的車輛上攝像頭獲取到的數(shù)據(jù)，能夠作為地圖的數(shù)據(jù)來(lái)源，能夠保證數(shù)據(jù)的更新率；車載攝像頭的普及率越來(lái)越高，并沒(méi)有增加額外的硬件，而且這種情況下，與車企也有更多的商業(yè)模式可以選擇，可以不只是簡(jiǎn)單的出售地圖或者具備深度學(xué)習(xí)能力的軟件算法。

一輛車要能夠自動(dòng)駕駛需要什么能力，想必不用車云菌再贅述了。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，那就是，要有一雙能看懂當(dāng)前情況的眼睛、一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)足夠迅速懂得如何駕駛的大腦以及與大腦配合良好的四肢。也就是感知能力與駕駛策略，地圖起到的是輔助作用，讓車輛知道自己在哪兒，知道周圍路標(biāo)的含義、路口的位置等。

在感知方面，靠的就是Mobileye的看家本領(lǐng)攝像頭了，未來(lái)將結(jié)合攝像頭、雷達(dá)與激光雷達(dá)等多重技術(shù)。目前已經(jīng)投入市場(chǎng)的EyeQ3可以通過(guò)前方單顆攝像頭實(shí)現(xiàn)防碰撞預(yù)警；將在2017年面世的EyeQ4將會(huì)配備3顆攝像頭和車身周圍的雷達(dá)和激光探測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高速公路上的半自動(dòng)駕駛；在那之后，Mobileye會(huì)進(jìn)行EyeQ4升級(jí)，變成5攝像頭，增加更多探測(cè)設(shè)備，并整合更新的軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

這里有一套R(shí)oad Experience Management（道路經(jīng)驗(yàn)管理，下稱REM）系統(tǒng)，即是利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)完成對(duì)道路上各種表示的識(shí)別和采集。

ΔREM識(shí)別出可行徑路徑

舉個(gè)例子，現(xiàn)有的ADAS技術(shù)都是依靠車道標(biāo)線來(lái)保持車輛在車道內(nèi)行駛，而一旦車道兩旁標(biāo)線不清晰、被大雪覆蓋、或者壓根就沒(méi)有標(biāo)線的情況下，系統(tǒng)便很難工作。那么REM所需要做的就是根據(jù)環(huán)境綜合分析路況，比如前車運(yùn)動(dòng)軌跡、路邊靜止的物體等共同考慮，判斷出一條合適的行駛路線。同樣，系統(tǒng)也將能夠分辨出當(dāng)下可行駛的道路，不會(huì)將車輛開(kāi)到小區(qū)里空的停車位上、或者在沒(méi)有詳細(xì)信息的道路上開(kāi)到自行車道上去。

Mobileye要做的高精度地圖是專門針對(duì)自動(dòng)駕駛的，稱其為Roadbook（路書(shū)）。路書(shū)收集收集的重點(diǎn)放在路上的各種導(dǎo)流標(biāo)志、方向標(biāo)識(shí)、信號(hào)燈等，依靠這些建立的路標(biāo)，從微觀上在行駛過(guò)程中為車輛提供指引。這種收集方式可以改善由整到零那種傳統(tǒng)方式所帶來(lái)的高成本、速度慢的缺點(diǎn)。

ΔRoadbook所包含的信息

而且，這種收集方式中，對(duì)于采集到的信息，會(huì)在本地進(jìn)行預(yù)處理，數(shù)據(jù)以簡(jiǎn)單的一維數(shù)據(jù)為主，近處為一維，只結(jié)合必要的三維數(shù)據(jù)，最終讓每公里的地圖信息大小控制在10kb以內(nèi)，方便信息的上傳與下載。

駕駛策略則是最難的一部分。對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，Mobileye的側(cè)重點(diǎn)是如何使其具有類似有人駕駛一樣的駕駛行為。駕駛行為本就具有很強(qiáng)交互屬性，在駕駛過(guò)程中幾乎無(wú)時(shí)無(wú)刻不在與其他交通參與者進(jìn)行互動(dòng)。除了要增強(qiáng)車輛的感知能力，更重要的是讓系統(tǒng)可以像人類一樣學(xué)習(xí)適應(yīng)交通環(huán)境。

Δ通過(guò)深度學(xué)習(xí)掌握通過(guò)十字路口的方式

比如像經(jīng)過(guò)環(huán)島這種比較復(fù)雜的路況時(shí)，一些人類駕駛員也并不能很快上手，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)同樣如此，剛開(kāi)始也不會(huì)掌握到特別合適的時(shí)機(jī)。但經(jīng)過(guò)最初幾次不太熟悉的類似路況，系統(tǒng)可以自我完善和學(xué)習(xí)，逐漸可以根據(jù)環(huán)島內(nèi)車輛的速度加之以前的經(jīng)驗(yàn)，判斷這是不是一個(gè)進(jìn)入和駛出環(huán)島合適的時(shí)機(jī)。久而久之，系統(tǒng)會(huì)比可能會(huì)分心的人類更加熟練地應(yīng)付這些復(fù)雜的路況，從而真正達(dá)到自動(dòng)駕駛最核心的目的。

如果對(duì)車云菌關(guān)注時(shí)間比較久，自然會(huì)記得車云菌此前曾解讀過(guò)大陸ITS部門的一套方案，叫做RoadDB（Road Database），與路書(shū)系統(tǒng)有異曲同工之妙。所以，在「為自動(dòng)駕駛定制高精度地圖」這件事情上，Mobileye并不是第一家，但也絕對(duì)不會(huì)是最后一家。

大陸與Mobileye之所以會(huì)選擇這種方式來(lái)切入自動(dòng)駕駛，除了此前供應(yīng)商的身份能夠?yàn)檫@種數(shù)據(jù)眾包的模式提供很好的便利、具有相當(dāng)?shù)挠布渴鸹A(chǔ)之外，更是因?yàn)榈貓D一直被掌握在少數(shù)人手里，隨著自動(dòng)駕駛研究的深入，越來(lái)越是稀缺資源。既然有這個(gè)便利的基礎(chǔ)，何不為自己開(kāi)發(fā)新的商業(yè)模式呢？

而有著相同基礎(chǔ)、喜歡供應(yīng)商這個(gè)身份的，自然不獨(dú)于這兩家，未來(lái)肯定還會(huì)有更多人加入。大家也許在具體實(shí)施方法和技術(shù)上會(huì)有不同優(yōu)劣，但基本屬于同種模式下的求同存異。

當(dāng)然，我們也要看到，在其他技術(shù)供應(yīng)商找到新的地圖內(nèi)容生產(chǎn)方式時(shí)，圖商們也在積極轉(zhuǎn)型。HERE在本次CES上發(fā)布的HD Live地圖，能夠利用車載傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)云端來(lái)更新地圖，就是個(gè)例子。圖商與其他的自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商們，都手握各自的優(yōu)勢(shì)朝著這同一個(gè)目標(biāo)前進(jìn)。

那決定勝負(fù)的因素是什么？除了在深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別與處理領(lǐng)域的造詣之外，誰(shuí)能夠盡早一步達(dá)到數(shù)據(jù)互通，誰(shuí)也能掌握先機(jī)?，F(xiàn)在Mobileye雖然在與三家公司（通用、大眾與一家依然處于保密期的公司）進(jìn)行合作，但是彼此之間的數(shù)據(jù)還是獨(dú)立的；HERE的傳感器統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)的事情，還沒(méi)有下文；而大陸，不同車企之間的數(shù)據(jù)互通，也是Phase 2的目標(biāo)。