前言個人理解錯誤的地方還請不吝賜教，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何問題，feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近經(jīng)常有朋友問到Kinect V2在Ubuntu下的開發(fā)問題，首先需要弄清楚的是你的設(shè)備是V1還是V2，這兩個的驅(qū)動是不能通用的。 如下是V1（左）和V2（右）。看看自己的設(shè)備，然后再決定用哪個安裝方案。 本文針對的是V2的情況。
安裝1、首先git下載代碼，很快下載好，放到~下面
2、然后安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV
3、然后安裝libusb。此處需要添加一個PPA，就是下面的第一行命令，不然絕逼是裝不上的。
4、接著運行下面的命令，安裝GLFW3
如果沒有成功的話，使用下面的命令，來代替上面的
5、然后安裝OpenCL的支持庫（不打算使用GPU，這一步直接跳過沒做） 6、接著編譯庫
測試最后可以運行程序. 在build下面有個bin文件夾，放置生成的輸出文件，插上kinect，然后運行。此時黃燈變成白色的，表示有驅(qū)動。注意：只能用于USB3的接口，好在臺式機和筆記本都有3.0的口。
但是提示權(quán)限不夠，failed to open Kinect V2 Access denied 此時需要把libfreenect2文件夾下面的rules里面的一個90開頭的文件復(fù)制到/etc/udev/rules.d/下面就可以了。 然后重新運行上面的命令就可以了。 Ros接口安裝
對于已經(jīng)安裝了Ros Indigo的Ubuntu14.04來說，使用下面的命令
接下來可以測試了。
然后重新開一個新的終端
顯示如下圖所示。Good Luck and enjoy it!
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