一、電樞繞組是直流電機的主要電路，是直流電機的一個重要部件
對電樞繞組的要求是:在能通過規(guī)定的電流和產生足夠的電動勢前提下 ; 
盡可能節(jié)省有色金屬和絕緣材料 ;  
并且要結構簡單、運行可靠等  
一、簡單的繞組:

圖1.2.1

    如果電樞上有四個線圈，換向器由八個換向片組成，（圖1-2.1） 因為上述模型如作發(fā)電機運行，由于線圈互相不聯接，電流不能通過所有線圈 ,  所以產生的電磁轉矩與感應電動勢大小不足  ,  為此應該將所有線圈互相聯接起來             

圖1-2.2

    繞組中每個線圈的兩個端子各接到一個換向片上， 它是繞組的一個單元，稱為元件 .   為了使一個元件兩個有效邊中所感應產生 的電動勢大小相等或相差不多，使電動勢是疊加的，那么元件的跨距應等于或接近于一個極距。  
   為使線圈端接部分對稱，線圈可采用如下連接形式（1.2.2）。   
 二、繞組的基本形式  
       直流電機電樞繞組的基本形式： 1)單疊繞組     2)單波繞組  
   實際電機中，為使元件端接部分能平整地排列，一般采用雙層繞組  
   （一）單疊繞組  
       1.單疊繞組聯接的特點  
         元件兩個端子聯接于相鄰的兩個換向片上  
         元件跨距：y1 
         元件上層元件邊與下層元件邊之間空間距離（用槽數表示）,  
         一般等于或約等于電機的極距  
         換向節(jié)距：yk  
         元件上層元件邊與下層元件邊所聯接的兩個換向片之間的距離（用槽數表示） 
         單疊繞組元件的連接情況 yk=1 

　 
  圖1.2.3 單疊繞組元件的連接

  2.單疊繞組連接示例  
    一臺直流電動機的繞組數據為：極對數Ｐ＝２，槽數Ｑ為１６， 元件數Ｓ等于換向片數Ｋ和槽數Ｑ， 即Ｑ＝Ｓ＝Ｋ＝１６，    
    電機極距為：t = Q/2p = 16/2*2 =4  
    取元件跨距為跨四個槽，ｙ１＝４,  
    元件兩端子所聯換向片之間的距離ｙｋ＝１    
   (1) 單疊繞組元件聯接順序表 

        表1-1   單疊繞組元件聯接順序表   

 (2) 單疊繞組展開圖                   
                                       圖1.2.5  單疊繞組展開圖 
        注意：電機在運行過程中，繞組元件、換向器與電機磁極、電刷有相對運動，  
       (3) 瞬時繞組電路圖          
                                  圖1.2.6  瞬時繞組電路圖 
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3.單疊繞組的電路特點  
      任一瞬時，處于同一磁極下的元件構成一條支路，  因此采用單疊繞組的電機共有2P條支路。  

（二）單波繞組  
      1. 單波繞組元件的連接情況 

   
 圖1.2.7 單波繞組元件的連接

     連接特點: 把相隔約兩個極距的元件依次串接. 
     換向節(jié)距: yk = (K±1)/P 
 2.單波繞組連接示例  
   一臺直流電動機的繞組數據為： 極對數Ｐ＝２，槽數Ｑ為 15， 元件數Ｓ等于換向片數Ｋ和槽數Ｑ， 即Ｑ＝Ｓ＝Ｋ＝15 ，    
   電機極距為：t = Q/2p = 15/2*2  
   取元件跨距為跨四個槽，ｙ１＝４,  
   元件兩端子所聯換向片之間的距離ｙｋ＝(K ± 1)/P = (15 ± 1)/2 = 7 
 3. 單波繞組元件聯接順序表      
                                               表1-2 
 4. 單波繞組展開圖     
            
                                          圖1.2.9 
 5. 瞬時繞組電路圖    

         
                                 圖1.2.10 
 6. 單波繞組的電路特點 
    任一瞬時，處于同一極性磁極下的元件構成一條支路， 
    因此采用單波繞組的電機共有2條支路。 
  （三）單疊繞組、單波繞組的共同特點 
       與被電刷短路元件（即換向元件）相鄰的兩元件電流方向相反。 
       當電刷處于磁極中性線時，某一極性磁極下元件邊的電流方向一致