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http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a1837e90100onsb.html 2011
static spinlock_t
RequestResponseLock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
spin_lock_bh(&RequestResponseLock);
//spin_lock_bh 在獲取鎖之前禁止軟件中斷, 但是硬件中斷留作打開的.
spin_unlock_bh(&RequestResponseLock);
spin_lock(&RequestResponseLock);
spin_unlock(&RequestResponseLock);
//上層調(diào)用函數(shù)內(nèi)包含自旋鎖時(shí)使用spin_lock_bh，而內(nèi)核層底半步調(diào)用時(shí)使用spin_lock。bh指bottom_half，即底半。
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create_proc_info_entry( REQUEST_RESPONSE_STATUS_NAME, 0,
proc_dir, RequestResponseCacheStat
remove_proc_entry(REQUEST_RESPONSE_STATUS_NAME,
proc_dir);
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init_timer(&m->timer);
m->timer.function =
&RequestResponseEntryExpi
m->timer.data = (unsigned
long)m;
mod_timer(&m->timer,
jiffies + GetRadiusResponseTimeout
del_timer(&m->timer);
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struct list_head e;
list_add(&m->e,
&RequestResponseCache.hash_list[h].head);
while
(!list_empty(&RequestResponseCache.hash_list[i].head))
m =
list_entry(RequestResponseCache.hash_list[i].head.next, struct
RequestResponseEntry, e);
list_for_each_entry(m,
&RequestResponseCache.hash_list[h].head,
e)
list_del(&m->e);
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insmod
/lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/rtc/rtc-lib.ko
insmod
monitor.ko
mknod /dev/mapdrv0 c
250 0
rmmod
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內(nèi)核編程中：
#include
<ctype.h>
存在錯(cuò)誤，而
#include
<linux/ctype.h>
正常
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#ifdef __KERNEL__
#include
<linux/ctype.h>
#else
#include
<ctype.h>
#endif
宏__KERNEL__能夠區(qū)別當(dāng)前程序是在用戶層還是內(nèi)核層。
上述代碼包含在.h中，此頭文件可以被用戶層和內(nèi)核層的程序包含。
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在strnpcy之后，需在目標(biāo)字符串的結(jié)尾加上'\0'，即
strncpy(dest, src,
size);
dest[size] =
'\0'
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2的n次方使用(1
<< n)的形式
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kmalloc只能申請(qǐng)128K的內(nèi)存，建議使用vmalloc
vfree()不能放在spin_lock_bh和spin_unlock_bh之間；
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module_init()
module_exit()
函數(shù)module_init()和module_exit()是模塊編程中最基本也是必須的兩個(gè)函數(shù)。
module_init()向內(nèi)核注冊(cè)模塊所提供的新功能，
而module_exit()注銷由模塊提供的所有功能。
MODULE_LICENSE("GPL")用于聲明模塊的許可證
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Linux內(nèi)核模塊的編譯需要給gcc指示-D__KERNEL__
-DMODULE -DLINUX參數(shù)
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void *kmalloc(unsigned int len, int
priority);
void kfree(void
*__ptr);
priority: GFP_KERNEL
GFP_ATOMIC
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unsigned long copy_from_user(void *to,
const void *from, unsigned long n);
unsigned long
copy_to_user (void * to, void * from, unsigned long
len);
put_user
get_user
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內(nèi)核編程用printk替代printf
內(nèi)核一共有8個(gè)優(yōu)先級(jí).如果優(yōu)先級(jí)數(shù)字比int
console_loglevel變量小的話，消息就會(huì)打印到控制臺(tái)上。如果syslogd和klogd守護(hù)進(jìn)程在運(yùn)行的話，則不管是否向控制臺(tái)輸出，消息都會(huì)被追加進(jìn)/var/log/messages文件。klogd
只處理內(nèi)核消息，syslogd 處理其他系統(tǒng)消息，比如應(yīng)用程序。
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include/linux/module.h中定義的宏MODULE_PARM(var,type)
用于向模塊傳遞命令行參數(shù)。var為接受參數(shù)值的變量名，type為采取如下格式的字符串[min[-max]]{b,h,i,l,s}。min及max用于表示當(dāng)參數(shù)為數(shù)組類型時(shí)，允許輸入的數(shù)組元素的個(gè)數(shù)范圍；
b：byte；h：short；i：int；l：long；s：string。
有了MODULE_PARM，在裝載內(nèi)核模塊時(shí)，用戶可以向模塊傳遞一些參數(shù)，如：
insmod modname
var=value
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#
Makefile2.6
obj-m += hellomod.o
CURRENT_PATH :=
$(shell pwd)
LINUX_KERNEL :=
$(shell uname -r)
LINUX_KERNEL_PATH :=
/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
#Linux內(nèi)核源代碼的絕對(duì)路徑
all:
make -C
$(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
make -C
$(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
有了Makefile,執(zhí)行make命令，會(huì)自動(dòng)形成相關(guān)的后綴為.o和.ko文件。
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模塊和內(nèi)核都在內(nèi)核空間運(yùn)行，模塊編程在一定意義上說就是內(nèi)核編程
模塊是具有獨(dú)立功能的程序，它可以被單獨(dú)編譯，但不能獨(dú)立運(yùn)行。
模塊通常由一組函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)組成，用來實(shí)現(xiàn)一種文件系統(tǒng)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序或其他內(nèi)核上層的功能。
因?yàn)閮?nèi)核版本的每次變化，其中的某些函數(shù)名也會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化，因此模塊編程與內(nèi)核版本密切相關(guān)
內(nèi)置模塊：可加載模塊
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這些變量和函數(shù)就統(tǒng)稱為符號(hào)。
其中宏定義EXPORT_SYMBOL（）本身的含義是“移出符號(hào)”。為什么說是“移出”呢？因?yàn)檫@些符號(hào)本來是內(nèi)核內(nèi)部的符號(hào)，通過這個(gè)宏放在一個(gè)公開的地方，使得裝入到內(nèi)核中的其他模塊可以引用它們。
在模塊編程中，可以根據(jù)符號(hào)名從這個(gè)文件中檢索出其對(duì)應(yīng)的地址，然后直接訪問該地址從而獲得內(nèi)核數(shù)據(jù)。
第三列“所屬模塊”指符號(hào)所在的模塊名，對(duì)于從內(nèi)核這一母模塊移出的符號(hào)，這一列為空。
模塊加載后，2.4內(nèi)核下可通過
/proc/ksyms、 2.6 內(nèi)核下可通過/proc/kallsyms查看模塊輸出的內(nèi)核符號(hào)
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模塊依賴
為了確保模塊安全地卸載，每個(gè)模塊都有一個(gè)引用計(jì)數(shù)器
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1．Insmod命令：
2.
rmmod命令：
3．lsmod命令：讀取/proc文件系統(tǒng)中的文件/proc/modules中的信息
4．ksyms命令：讀取/proc文件系統(tǒng)中的文件/proc/kallsyms。
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//MODULE_PARM_DESC(interface,”A network
interface”);
molule_parm(interface,charp,0644) //2.6內(nèi)核中的宏
//MODULE_PARM_DESC(irq,”The IRQ of the network
interface”);
module_param(irq,int,0644);
insmod myirq.ko
interface=eth0 irq=9
if
(request_irq(irq, &myinterrupt, SA_SHIRQ,interface,
&irq)) //注冊(cè)中斷，中斷值為irq，中斷函數(shù)myinterrupt
free_irq(irq,
&irq);
具體網(wǎng)卡 irq的值可以查看
cat /proc/interrupts
可動(dòng)態(tài)更改
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insmod（安裝 LKM），
rmmod （刪除
LKM），
modprobe（insmod
和 rmmod
的包裝器），加載當(dāng)前當(dāng)前模塊與其相關(guān)聯(lián)的其他模塊，單一模塊無關(guān)聯(lián)時(shí)，必須使用insmod，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)，當(dāng)自寫編寫模塊時(shí)，建議不要使用。
depmod（用于創(chuàng)建模塊依賴項(xiàng)），
modinfo（用于為模塊宏查找值）。
LKM
只不過是一個(gè)特殊的可執(zhí)行可鏈接格式（Executable and Linkable
Format，ELF）對(duì)象文件。
在模塊的加載和卸載期間，模塊子系統(tǒng)維護(hù)了一組簡單的狀態(tài)變量，用于表示模塊的操作。
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內(nèi)核中有一個(gè)叫做 HZ
的頻率變量，它表示每秒的時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)。一般的，在某種平臺(tái)上它會(huì)有一個(gè)固定值，這個(gè)固定值是人為設(shè)定的，
也就是可編程的(對(duì)系統(tǒng)定時(shí)器編程)。設(shè)定 HZ
的大小需要權(quán)衡。這個(gè)值設(shè)大了，帶來的好處是定時(shí)器間隔變小，
從而使進(jìn)程(任務(wù))的調(diào)度的精確性得以提高，但帶來的缺點(diǎn)是導(dǎo)致開銷過大，讓系統(tǒng)變得耗電，
這樣在一些經(jīng)常使用電池的設(shè)備來說(比如筆記本，平板電腦)是難以接受的。
在現(xiàn)在一般的 x86
平臺(tái)，2.6 內(nèi)核的 linux 下，這個(gè)值會(huì)被設(shè)為 100 。也就是說，一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍為 1/100 = 0.01s = 10ms
。
一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍也稱為 1 個(gè)
jiffy 。
內(nèi)核中還有一個(gè)重要的變量叫
jiffies 。它記錄了系統(tǒng)從啟動(dòng)到當(dāng)前所觸發(fā)定時(shí)器的次數(shù)。jiffies 每秒鐘增加 HZ 個(gè)計(jì)數(shù)，
實(shí)際上就是 N 個(gè) jiffy
。
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中斷服務(wù)程序一般都是在中斷請(qǐng)求關(guān)閉的條件下執(zhí)行的,以避免嵌套而使中斷控制復(fù)雜化。
下半部運(yùn)行時(shí)是允許中斷請(qǐng)求的，而上半部運(yùn)行時(shí)是關(guān)中斷的，這是二者之間的主要區(qū)別。
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小任務(wù)(Tasklet)機(jī)制
Count域是小任務(wù)的引用計(jì)數(shù)器。如果它不為0，則小任務(wù)被禁止，不允許執(zhí)行；只有當(dāng)它為零，小任務(wù)才被激活，并且在被設(shè)置為掛起時(shí)，小任務(wù)才能夠執(zhí)行。
DECLARE_TASKLET(name, func, data)
DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data)
DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_handler,
dev);
這行代碼其實(shí)等價(jià)于
struct
tasklet_struct my_tasklet = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0),
tasklet_handler, dev};
static void
tasklet_handler (unsigned long data)
tasklet_init(&my_tasklet,
tasklet_handler, 0);
tasklet_schedule(&my_tasklet);
tasklet_kill(&my_tasklet);
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如果推后執(zhí)行的任務(wù)需要睡眠，那么就選擇工作隊(duì)列。如果推后執(zhí)行的任務(wù)不需要睡眠，那么就選擇tasklet。
另外，如果需要用一個(gè)可以重新調(diào)度的實(shí)體來執(zhí)行你的下半部處理，也應(yīng)該使用工作隊(duì)列。
void
work_handler(void *data)； //工作隊(duì)列待執(zhí)行的函數(shù)
DECLARE_WORK(name, void (*func) (void *), void *data);
//這樣就會(huì)靜態(tài)地創(chuàng)建一個(gè)名為name，待執(zhí)行函數(shù)為func，參數(shù)為data的work_struct結(jié)構(gòu)。
INIT_WORK(struct work_struct *work, woid(*func) (void *),
void *data); //這會(huì)動(dòng)態(tài)地初始化一個(gè)由work指向的工作。
queue =
create_singlethread_workqueue(“helloworld”);
if
(!queue)
goto
err;
destroy_workqueue(queue);
schedule_work(&work)；//把給定工作的待處理函數(shù)提交給缺省的events工作線程
schedule_delayed_work(&work, delay);
//&work指向的work_struct直到delay指定的時(shí)鐘節(jié)拍用完以后才會(huì)執(zhí)行。
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