矩頻特性曲線

電機(jī)的輸出特性其實(shí)是有扭矩和速度兩方面的，因此，電機(jī)的特性通常使用矩頻（扭矩和轉(zhuǎn)速）特性曲線的方法來描述更加直觀。

峰值輸出扭矩

指的是電機(jī)在瞬間可以輸出的最大扭矩。

電機(jī)繞組能承載的最大電流，決定了電機(jī)能輸出的最大扭矩。電機(jī)峰值扭矩越大，要求繞組承載更大電流，電機(jī)的框架也會(huì)因此更大。而電機(jī)的個(gè)頭（框架大?。┲苯記Q定了電機(jī)硬件成本。

另外，驅(qū)動(dòng)器能輸出的最大電流會(huì)限制電機(jī)軸輸出的峰值扭矩。

連續(xù)輸出扭矩

指電機(jī)可以長時(shí)間持續(xù)輸出的扭矩。

盡管在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，電機(jī)輸出扭矩和電流成正比，但電機(jī)繞組能否長時(shí)間持續(xù)保持較高電流，卻是受到電機(jī)繞組溫度影響的，繞組溫度過高會(huì)使得電機(jī)輸出扭矩降容。因此電機(jī)的連續(xù)輸出扭矩很大程度上取決于繞組快速散熱和冷卻的能力。這里面有兩個(gè)要素：

電機(jī)的繞組散熱特性。

同樣個(gè)頭（框架大?。┯兄嗤逯蹬ぞ氐碾姍C(jī)，會(huì)因?yàn)槠渖崽匦暂^好使得電機(jī)繞組運(yùn)行溫度更低，從而獲得更高的連續(xù)輸出扭矩。

環(huán)境溫度

環(huán)境溫度升高會(huì)影響電機(jī)繞組散熱變差，從而有可能使電機(jī)連續(xù)輸出扭矩下降。

通常連續(xù)輸出扭矩都會(huì)是一條斜線，也就是說隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，其連續(xù)輸出扭矩會(huì)有所下降。不同的電機(jī)，其下降的斜率也是不同的。電機(jī)供應(yīng)商在標(biāo)稱連續(xù)扭矩時(shí)會(huì)注明“連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩”（轉(zhuǎn)速為零時(shí)的連續(xù)輸出扭矩值）和“額定連續(xù)輸出扭矩”（額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)輸出扭矩值）。

當(dāng)然，除了電機(jī)自身因素外，驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出電流的能力會(huì)影響軸連續(xù)輸出扭矩。

峰值轉(zhuǎn)速與高轉(zhuǎn)速時(shí)的扭矩

由于電機(jī)轉(zhuǎn)速和繞組端電壓成正比，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電壓或直流母線電壓下降時(shí)，電機(jī)所能輸出的最高轉(zhuǎn)速會(huì)降低。因此這條線會(huì)向左移動(dòng)。

當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到高轉(zhuǎn)速時(shí)，會(huì)有一部分電流轉(zhuǎn)換成熱能消耗影響電機(jī)繞組散熱，從而使得在高轉(zhuǎn)速時(shí)的扭矩有所下降。因此此線是一條斜線。通常電機(jī)功率越大，此線越斜；功率較小，此線較垂直。

電機(jī)功率

P ＝ T ＊ ω

P：功率 watt

T：扭矩 Nm

ω：轉(zhuǎn)速 rad/s 

我們通?？赡苡袀€(gè)經(jīng)驗(yàn)公式：

功率＝扭矩*轉(zhuǎn)速/9550

這個(gè) 9550 的系數(shù)時(shí)由于我們平時(shí)習(xí)慣用的單位是KW和RPM，與國際單位制里標(biāo)準(zhǔn)單位之間的比例。

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