確實(shí)，自從Google玩了一個(gè)“全自動(dòng)無人駕駛”，大家就越發(fā)關(guān)注“無人駕駛”、“自動(dòng)駕駛”技術(shù)。不過Google那個(gè)車連方向盤都沒有，只能讓電腦自動(dòng)開。不說正經(jīng)汽車廠商做不做得出來，就是現(xiàn)在做出來，消費(fèi)者也未必敢用，所以多數(shù)廠家都選擇走類似于飛機(jī)那種“Autopilot”的自動(dòng)駕駛汽車的路子。

不過相比飛機(jī)，地上的情況復(fù)雜得多啊……客機(jī)飛在天上可能附近幾百上千個(gè)自己體積的空間都是空氣，而且?guī)缀鯖]什么急轉(zhuǎn)彎，也不會(huì)航路上突然躥出個(gè)人啊什么的，巡航時(shí)高度突然掉個(gè)幾百米也還有挽回余地。汽車就不一樣了，那畫面太極限我就不描述了……簡而言之，飛機(jī)自動(dòng)駕駛的飛行狀態(tài)比汽車跑筆直的高速公路可能還容易一點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)說到底也就是三個(gè)關(guān)鍵：感知、判斷、控制。方法無非是通過傳感器、計(jì)算機(jī)判斷、控制完成（說得我會(huì)做一樣）。但據(jù)Google講，硬件都好辦，關(guān)鍵是軟件難。想想也是啊，人腦都還沒研究透，哪么容易編個(gè)程出來教電腦自己玩這些。

不過呢，很多工程師還是很有遠(yuǎn)大理想的，大工程不能一口氣完成，那就約束約束條件，再拆成一個(gè)個(gè)子系統(tǒng)來做嘍。誒，就有了現(xiàn)在很多車企都做的各種主動(dòng)安全系統(tǒng)。這些系統(tǒng)既既能滿足消費(fèi)者的新期望、提高他們使用產(chǎn)品的功能，又能幫助廠家一步步研發(fā)自己自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的子系統(tǒng)。

這些主動(dòng)安全系統(tǒng)的工作流程和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一樣，也是感應(yīng)-判斷-控制三步走。但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能更多錯(cuò)綜復(fù)雜的信號(hào)要綜合判斷，而主動(dòng)安全系統(tǒng)的每一項(xiàng)功能處理單一情況。

想想人開車的時(shí)候需要做什么呢？也許是前車距離和相對速度、汽車有沒有偏出車道、停車時(shí)周圍情況并且控制油門等等。以東風(fēng)日產(chǎn)為例，預(yù)碰撞智能剎車輔助（FEB）、車道偏移預(yù)警（LDW）、油門智能糾正（EAPM）則是分別輔助這些情況：

預(yù)碰撞智能剎車輔助（FEB）

車速在10-80km/h時(shí)，車載攝像頭會(huì)通過圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別前方車輛和行人，并且測算出他們的距離和速度差。在有可能發(fā)生碰撞時(shí)，先通過平視3D顯示器和蜂鳴器警告駕駛員，必要時(shí)會(huì)主動(dòng)施加程度不同的剎車以減緩碰撞。

可以想到，這套用于預(yù)防碰撞的智能系統(tǒng)如果再和油門控制結(jié)合，則可以自動(dòng)跟車，實(shí)現(xiàn)車道方向上的自動(dòng)駕駛。

車道偏移預(yù)警（LDW）

解決了快慢的問題，還不能跑偏。這個(gè)同樣通過前置攝像頭來完成——圖像識(shí)別技術(shù)可以分辨兩側(cè)車道線，如果汽車要偏出車道則向駕駛員報(bào)警。當(dāng)然，如果你是主動(dòng)變道，則不會(huì)觸發(fā)。

這套感應(yīng)器如果和方向盤控制相連，則可以自動(dòng)控制車輛不跑偏。當(dāng)然，初期也許會(huì)像醉漢一樣晃晃悠悠地左右不斷修正向前走。

油門智能糾正（EAPM）

前面那些都是正常行車過程中可能的場景，而低速停車時(shí)，同樣需要知道何時(shí)該收油控制速度。目前東風(fēng)日產(chǎn)已有的油門智能糾正系統(tǒng)則是為以后的低速下感應(yīng)周圍情況鋪路。車速低于15km/h時(shí)，車輛會(huì)通過前后四個(gè)感應(yīng)器（應(yīng)該是微波雷達(dá)），感知車輛附近的情況。如果不該快的時(shí)候太快，系統(tǒng)會(huì)判定為誤踩油門，主動(dòng)幫你收油、剎車。

這套感應(yīng)系統(tǒng)在感知和控制車身周圍近處的情況比較有用，目前來看最大的便利就是輔助停車了。

如果把上述智能系統(tǒng)中收集到的外部信息都用一個(gè)統(tǒng)一的“大腦”來處理，綜合判斷，自動(dòng)控制，則可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但這個(gè)系統(tǒng)還挺龐大的，一次性投入研發(fā)不太現(xiàn)實(shí)，因此分成各種獨(dú)立子系統(tǒng)，一邊研發(fā)實(shí)用子功能投放市場，一邊為之后的大計(jì)劃添磚加瓦嘍。PS 這種系統(tǒng)研發(fā)過程中往往還能誕生副產(chǎn)品，像日產(chǎn)就在和NASA合作開發(fā)的，以后日產(chǎn)的圖像識(shí)別技術(shù)可能會(huì)用在NASA的航天器上。