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目 錄
0第一章 安全信息及注意事項.................... 57H- 1 -
1H1.1 安全事項......................................... 58H- 1 -
2H1.2 注意事項.......................................... 59H- 2 -
3H第二章 產品信息........................................ 60H- 4 -
4H2.1 命名規(guī)則及銘牌.............................. 61H- 4 -
5H2.2 型號................................................... 62H- 4 -
6H2.3 技術規(guī)范.......................................... 63H- 5 -
7H2.4 產品外觀.......................................... 64H- 6 -
8H2.5 控制器的保養(yǎng)與維護...................... 65H- 7 -
9H第三章 安裝與配線.................................... 66H- 8 -
10H3.1 系統(tǒng)配置簡介.................................. 67H- 8 -
11H3.2 機械安裝.......................................... 68H- 8 -
12H3.3 電氣安裝及接線.............................. 69H- 9 -
13H第四章 調試工具使用說明...................... 70H- 15 -
14H4.1 調試工具......................................... 71H- 15 -
15H4.2 操作面板使用說明........................ 72H- 15 -
16H4.3 小鍵盤的功能及使用說明............ 73H- 19 -
17H第五章 功能參數(shù)表.................................. 74H- 22 -
18H5.1 功能參數(shù)表說明............................ 75H- 22 -
19H5.2 功能參數(shù)表.................................... 76H- 22 -
20H第六章 功能參數(shù)說明.............................. 77H- 35 -
21H6.1 F0 組 基本參數(shù)............................ 78H- 35 -
22H6.2 F1 組 電機參數(shù)............................ 79H- 36 -
23H6.3 F2 組 矢量控制參數(shù).................... 80H- 39 -
24H6.4 F3 組 運行控制參數(shù).................... 81H- 40 -
25H6.5 F4 組 樓層參數(shù)............................ 82H- 44 -
26H6.6 F5 組 端子功能參數(shù).................... 83H- 45 -
27H6.7 F6 組 電梯基本參數(shù).................... 84H- 51 -
28H6.8 F7 組 測試功能參數(shù).................... 85H- 53 -
29H6.9 F8 組 增強功能參數(shù).................... 86H- 54 -
30H6.10 F9 組 時間參數(shù).......................... 87H- 56 -
31H6.11 FA組 鍵盤設定參數(shù)................... 88H- 57 -
32H6.12 FB組 門功能參數(shù)....................... 89H- 60 -
33H6.13 FC組 保護功能設置參數(shù)........... 90H- 62 -
34H6.14 FD組 通訊參數(shù)........................... 91H- 63 -
35H6.15 FE組 電梯功能設置參數(shù)........... 92H- 64 -
36H6.16 FF組 廠家參數(shù)（保留）........... 93H- 68 -
37H6.17 FP組 用戶參數(shù)........................... 94H- 68 -
38H第七章 系統(tǒng)典型應用及調試.................. 95H- 69 -
39H7.1 電梯調試........................................ 96H- 69 -
40H7.2 產品應用........................................ 97H- 74 -
41H7.3 永磁同步電機調試說明................ 98H- 76 -
42H7.4 停電應急運行方案說明................ 99H- 78 -
43H7.5 并聯(lián)方案說明................................ 100H- 82 -
44H7.6 群控方案說明................................. 101H- 85 -
45H7.7 關于超滿載的使用說明................ 102H- 85 -
46H7.8 同層雙外召說明............................ 103H- 86 -
47H第八章 故障診斷及對策.......................... 104H- 88 -
48H8.1 故障類別說明................................ 105H- 88 -
49H8.2 故障信息及對策............................ 106H- 88 -
50H第九章 配套系列產品說明...................... 107H- 93 -
51H9.1 轎頂板（CTB）使用說明.............. 108H- 93 -
52H9.2 指令板（CCB）使用說明.............. 109H- 95 -
53H9.3 樓層顯示板（HCB）使用說明...... 110H- 99 -
54H9.4 制動組件（DBR）........................ 111H- 105 -
55H9.5 稱重傳感器（LDB）.................... 112H- 105 -
56H9.6 其它可選組件.............................. 113H- 107 -
前 言
感謝您使用 NICE3000 電梯一體化控制
器!
NICE3000是蘇州默納克控制技術有限公
司自主研發(fā)、生產的電梯一體化控制器，她將
電梯控制與電機驅動有機的結合在一起，是新
一代智能化 矢量型電梯 一體化控制 器。
NICE3000控制系統(tǒng)主要包括NICE3000電梯
一體化控制器、轎頂控制板（MCTC-CTB-A）、
顯示控制板（MCTC-HCB-A）、轎內指令板
（MCTC-CCB-A）、群控板（MCTC-GCB-A）、
短消息控制板（MCTC-IE-A）。主要特點如下：
更先進
NICE3000電梯一體化控制器是集計算機
技術、自動控制技術、網絡通訊技術、電機矢
量驅動技術于一體的智能控制系統(tǒng)，具有國際
先進水平：
真正以距離控制為原則的直接停靠
技術，N 條曲線（無段速）自動生成
基于模糊控制理論的8臺以下電梯群
控算法
多 CPU 冗余控制、 集成先進的
Canbus、Modbus、GSM 通訊技術
內置精準實時時鐘，提供豐富的分時
控制功能，方便實現(xiàn)樓宇智能管理
靈活的48VDC 或者220VAC 電源輸
入停電救援方案
短層站自動識別運行
更易用
控制驅動一體，結構緊湊，方便實
現(xiàn)小機房、無機房設計
傻瓜式功能參數(shù)設計，最大限度方便調
試
貼心小鍵盤設計，使電梯的檢驗、維修、
調試簡單易行
任意重量實現(xiàn)稱重自學習
支持多種調試手段：計算機監(jiān)控軟件、
PDA 監(jiān)控、操作面板
更安全可靠
多重安全保護，緊扣GB7588-2003
標準 硬件、軟件的容錯設計；多類別的故
障處理；最大限度杜絕事故（蹲底、沖頂）發(fā)
生，保證安全運行
歐盟MP 試驗室提供專業(yè)測試，全面
對抗電磁干擾
專業(yè)的驅動器制造技術、強大的環(huán)境
適應能力，全面對抗電網波動、粉塵、高溫和
雷電
更 舒 適
專用稱重補償裝置，提供了近乎完美的
啟動補償
高性能的矢量控制，充分發(fā)揮電機性能，
從而獲得更佳的舒適感！
更 經 濟
真正的一體化，系統(tǒng)更簡單，大大
減少了外圍接線，經濟易用，提高了電梯的安
全性和穩(wěn)定性
Canbus、Modus 通訊完美結合，
最大程度減少隨行電纜數(shù)量
靈活豐富的模塊化的增值配件
全系列內置直流電抗器和制動單元
3 根線輕松實現(xiàn)并聯(lián)，僅需3 根連
接線，無需額外配置群控板
NICE3000 電梯一體化控制器功能介紹：
序號 功 能 備 注 序號 功 能 備 注
基本功能
1 自動運行 標 配 29 廳外開門 標 配
2 檢修運行 標 配 30 提前開門 標 配
3 司機操作 標 配 31 開門再平層 標 配
4 消防返基站 標 配 32 滿載直駛 標 配
5 消防員運行 標 配 33 防搗亂功能 標 配
6 停電救援運行 標 配 34 超載保護 標 配
7 自救平層 標 配 35 安全觸板、光幕保護 標 配
8 電機參數(shù)自學習 標 配 36 司機換向 標 配
9 井道參數(shù)自學習 標 配 37 并聯(lián)運行 標 配
10 鎖梯功能 標 配 38 群控調度 標 配
11 自動返基站 標 配 39 獨立運行 標 配
12 關燈節(jié)電功能 標 配 40 逆向運行保護 標 配
13 門1，門2 服務樓層設置 標 配 41 防打滑保護 標 配
14 服務樓層設置 標 配 42 接觸器觸點粘聯(lián)保護 標 配
15 轎廂位置的自動修正 標 配 43 電機過電流保護 標 配
16 運行方向滾動顯示 標 配 44 電源過電壓保護 標 配
17 電梯狀態(tài)點陣顯示 標 配 45 電機過載保護 標 配
18 跳躍層樓顯示 標 配 46 編碼器故障保護 標 配
19 到站提示 標 配 47 故障記錄 標 配
20 語音報站 選 配 48 稱重信號補償 標 配
21 錯誤指令取消 標 配 49 預轉矩設置 標 配
22 反向消號 標 配 50 全集選 標 配
23 自動開關門 標 配 51 直接?？?標 配
24 保持開門時間分類設定 標 配 52 通訊狀態(tài)監(jiān)視 標 配
25 同層雙廳外召喚 標 配 53 廳外召喚粘連去除 標 配
26 門故障保護 標 配 54 門鎖短接檢測 標 配
27 重復開門 標 配 55 超載不關門 標 配
28 開門信號門區(qū)開門 標 配
特色功能
56 最佳曲線自動生成 標 配 63 夜間保安層 標 配
57 遠程監(jiān)控功能 選 配 64 高峰服務 標 配
58 上集選 標 配 65 自動密碼邏輯 標 配
59 下集選 標 配 66 用戶設定檢查 標 配
60 分時管理 標 配 67 對地短路檢測 標 配
61 IC 卡用戶管理 選 配 68 實時時鐘管理 標 配
62 外召粘連判斷 標 配 69 測試功能 標 配
第一章 安全信息及注意事項
- 1 -
第一章 安全信息及注意事項
安全定義：
在本手冊中，安全注意事項分以下
兩類：
危險!
:由于沒有按要求操作造成的
危險，可能導致重傷，甚至死亡的情況
注意!
:由于沒有按要求操作造成的
危險，可能導致中度傷害或輕傷，及設
備損壞的情況
請用戶在安裝、調試和維修本系統(tǒng)
時，仔細閱讀本章，務必按照本章內容
所要求的安全注意事項進行操作。如出
現(xiàn)因違規(guī)操作而造成的任何傷害和損
失均與本公司無關。
1.1 安全事項
1.1.1 安裝前：
危險!
開箱時發(fā)現(xiàn)控制系統(tǒng)進水、部件缺少
或有部件損壞時，請不要安裝！
裝箱單與實物名稱不符時，請不要安
裝！
注意!
搬運時應該輕抬輕放，否則有損害設
備的危險！
有損傷的控制器或缺件的控制器請不
要使用。有受傷的危險！
不要用手觸及控制系統(tǒng)的元器件，否
則有靜電損壞的危險！
1.1.2 安裝時：
危險!
請安裝在金屬等阻燃的物體上；遠離可
燃物。否則可能引起火警！
不可隨意擰動設備元件的固定螺栓，特
別是帶有紅色標記的螺栓！
注意!
不能讓導線頭或螺釘?shù)羧肫渲小７駝t引
起控制器損壞！
請將控制器安裝在震動少，避免陽光直
射的地方。
1.1.3 配線時：
危險!
必須遵守本手冊的指導，由專業(yè)電氣工程
人員施工，否則會出現(xiàn)意想不到的危險！
控制器和電源之間必須有斷路器隔開，否
則可能發(fā)生火警！
接線前請確認電源處于零能量狀態(tài)，否則
有觸電的危險！
請按標準對控制器進行正確規(guī)范接地，否
則有觸電危險！
危險!
絕不能將輸入電源連接到控制器的輸出
端子（U、V、W）上。注意接線端子的標記，
不要接錯線！否則引起控制器損壞！
確保所配線路符合EMC要求及所在區(qū)域
的安全標準。所用導線線徑請參考手冊的建
議。否則可能發(fā)生事故！
絕不能將制動 電阻直接接于 直流母線
（+）、（-）端子之間。否則引起火警！
編碼器必須使用屏蔽線，且屏蔽層必須保
證單端可靠接地！
通訊線必須使用絞線絞距20～30mm的
屏蔽雙絞線， 并且屏蔽層接地！
1.1.4 上電前：
注意!
第一章 安全信息及注意事項
- 2 -
請確認輸入電源的電壓等級是否和控
制器的額定電壓等級一致；電源輸入端
子（R、S、T）和輸出端子（U、V、
W）上的接線位置是否正確；并注意檢
查與控制器相連接的外圍電路中是否
有短路現(xiàn)象；所連線路是否緊固。否則
引起控制器損壞！
同步機請確保電機已進行過動態(tài)自學
習，并在恢復鋼絲繩前，試運行，使電
機運行正常。
控制器的任何部分無須進行耐壓試驗，
出廠時產品已作過此項測試。否則引起
事故！
危險!
控制器必須蓋好蓋板后才能上電。否則
可能引起觸電！
所有外圍配件的接線必須遵守本手冊
的指導，按照本手冊所提供電路連接方
法正確接線。否則引起事故！
1.1.5 上電后：
危險!
上電后不要打開蓋板。否則有觸電的危
險！
不要用濕手觸摸控制器及周邊電路。否
則有觸電危險！
不要觸摸控制器的任何輸入輸出端子。
否則有觸電危險！
上電初，控制器自動對外部強電回路進
行安全檢測，此時，絕不能觸摸控制器
U、V、W接線端子或電機接線端子，
否則有觸電危險！
危險!
若需要進行參數(shù)辨識，請注意電機旋轉
中傷人的危險。否則可能引起事故！
請勿隨意更改控制器廠家參數(shù)。否則可
能造成設備的損害！
1.1.6 運行中：
危險!
請勿觸摸散熱風扇及放電電阻以試探
溫度。否則可能引起灼傷！
非專業(yè)技術人員請勿在運行中檢測信
號。否則可能引起人身傷害或設備損
壞！
注意!
控制器運行中，應避免有東西掉入設備
中。否則引起設備損壞！
不要采用接觸器通斷的方法來控制控
制器的啟停。否則引起設備損壞！
1.1.7 保養(yǎng)時：
危險!
請勿帶電對設備進行維修及保養(yǎng)。否則
有觸電危險！
確認在控制器電壓低于AC36V時才能
對控制器實施保養(yǎng)及維修，可以斷電后
兩分鐘為準。否則電容上的殘余電荷對
人造成傷害！
沒有經過專業(yè)培訓的人員請勿對控制
器實施維修及保養(yǎng)。否則造成人身傷害
或設備損壞！
更換控制器后必須進行參數(shù)的設置，所
有可插拔插件必須在斷電情況下插拔！
1.2 注意事項
1.2.1 電機絕緣檢查
電機在首次使用、長時間放置后再使用
以及定期檢查時，應做電機絕緣檢查，防止因
電機繞組的絕緣失效而損壞一體化控制器。絕
緣檢查時一定要將電機連線從控制器分開，建
議采用500V電壓型兆歐表，應保證測得絕緣
電阻不小于5M〓。
1.2.2 電機的熱保護
若選用電機與NICE3000控制器的額定
容量不匹配時，特別是控制器的額定功率大于
電機額定功率時，務必調整NICE3000的電機
保護相關參數(shù)值或在電機前加裝熱繼電器對
電機加以保護。
1.2.3 關于電動機發(fā)熱及噪聲
因控制器輸出電壓是PWM波，含有一定
的諧波，因此電機的溫升、噪聲和振動同工頻
運行相比會略有增加。
- 3 -
1.2.4 輸出側有壓敏器件或改善功率因數(shù)的
電容的情況。
NICE3000的輸出是PWM波，輸出側如
安裝有改善功率因數(shù)的電容或防雷用壓敏電
阻等，易引發(fā)控制器瞬間過電流甚至損壞控制
器。請不要使用。
1.2.5 NICE3000輸入、輸出端所用接觸器等開
關器件
若在電源和控制器輸入端之間加裝接觸
器，則不允許用此接觸器來控制控制器的啟
停。若輸出端和電機之間裝有接觸器等開關器
件，應確?？刂破髟跓o輸出時進行通斷操作,
不允許控制器正在輸出時吸合接觸器，否則易
造成模塊損壞。
1.2.6 額定電壓值以外的使用
如果外部電壓不是在手冊所規(guī)定的允許
工作電壓范圍之內時，使用NICE3000系列控
制器，易造成控制器器件損壞。如果需要，請
使用相應的升壓或降壓裝置進行變壓處理。
1.2.7 雷電沖擊保護
本系列控制器內裝有雷擊過電流保護裝
置，對于感應雷有一定的自我保護能力。對于
雷電頻發(fā)處，客戶還應在控制器前端加裝保
護。
1.2.8 海拔高度與降額使用
在海拔高度超過1000米的地區(qū)，由于空
氣稀薄造成控制器的散熱效果變差，有必要降
額使用，此情況請向我公司進行技術咨詢。
1.2.9 控制器的報廢時注意
主回路的電解電容和印制板上電解電容
焚燒時可能發(fā)生爆炸。塑膠件焚燒時會產生有
毒氣體。請作為工業(yè)垃圾進行處理。
1.2.10 關于適配電機
1、本控制器適配鼠籠式異步電動機和交流永
磁同步電機，請一定按電機銘牌選配控制器。
2、控制器內置缺省電機參數(shù)為鼠籠式異步電
動機參數(shù)，但根據實際情況有必要進行電機參
數(shù)辨識或修改缺省值以盡量符合實際值，否則
會影響運行效果及保護性能。同步電機必須進
行動態(tài)參數(shù)辨識。
3、由于電纜或電機內部出現(xiàn)短路會造成控制
器報警，甚至炸機。因此，請首先對初始安裝
的電梯電機及電纜進行絕緣短路測試，日常維
護中也需經常進行此測試。注意,做這種測試
時務必將控制器與被測試部分全部斷開。
- 4 -
第二章 產品信息
2.1 命名規(guī)則及銘牌
2.1.1 異步機、同步機用控制器命名規(guī)則：
結構號為A 是異步機用控制器；結構號為IP 是同步機用控制器。
2.2.2 異步機、同步機用控制器命名規(guī)則：
異步機用控制器銘牌：
同步機用控制器銘牌：
2.2 NICE3000系列電梯一體化控制器型號
系統(tǒng)型號 輸入電壓
電源容量
（KVA）
輸入電流
（A）
輸出電流
（A）
適配電機
（KW）
NICE-L-A/IP-4007 11.0 20.5 18.0 7.5
NICE-L-A/IP-4011 17.0 29.0 27.0 11
NICE-L-A/IP-4015 21.0 36.0 33.0 15
NICE-L-A/IP-4018 24.0 41.0 39.0 18.5
NICE-L-A/IP-4022 30.0 49.5 48.0 22
NICE-L-A/IP-4030 40.0 62.0 60.0 30
NICE-L-A/IP-4037 57.0 77.0 75.0 37
NICE-L-A/IP-4045
三相380V
范圍：
-15%～
20%
69.0 93.0 91.0 45.
- 5 -
2.3 技術規(guī)范
項目 規(guī)格
最高頻率 90Hz
載波頻率 0.5K～16K(Hz)；根據負載特性，可以自動調整載波頻率
電機控制方式 開環(huán)矢量控制/閉環(huán)矢量控制
啟動轉矩 0.5Hz/18 0％（開環(huán)矢量控制）； 0Hz/20 0％（閉環(huán)矢量控制）
調速范圍 1：100 （開環(huán)矢量控制） 1：1000 （閉環(huán)矢量控制）
穩(wěn)速精度 ±0.5 ％（開環(huán)矢量控制） ±0.05 ％（閉環(huán)矢量控制）
轉矩控制精度 ±5 ％（閉環(huán)矢量控制）
過載能力 150%額定電流60秒；200%額定電流1秒
電機調諧 異步電機靜態(tài)電機調諧/完全電機調諧，IP機型完全電機調諧
距離控制 可以靈活調整平層位置的直接?？糠绞?
加減速曲線 N條曲線自動生成
再平層 轎廂負載變化后，平層的再調整
電梯強迫減速 新穎可靠的強迫減速功能，自動識別減速架位置
井道自學習 采用32位數(shù)據，精確記錄井道位置
平層調整 靈活易行的平層調整功能
啟動轉矩補償 人性化的稱重自學習功能
實時時鐘
基于精確的實時時鐘可以完成豐富的分時服務、高峰服務、自動
密碼等功能
測試功能 便捷的方式實現(xiàn)多種電梯調試功能
故障保護
上電短路檢測、輸入輸出缺相保護、過流保護、門機故障、編碼
器保護等53種保護，多類別完善的電梯故障處理功能
智能管理 實現(xiàn)電梯的遠程監(jiān)控、用戶管理、群控調度的功能
上電外圍設備安全自檢 可實現(xiàn)上電對外圍設備進行安全檢測如接地、短路等。
基本規(guī)格
狀態(tài)監(jiān)控 根據各個反饋信號判斷電梯的工作狀態(tài)，確保電梯工作正常
開關量輸入 24 路開關量輸入端子，輸入規(guī)格為24V，5mA
模擬量輸入 AI 模擬量輸入端子可作模擬量電壓輸入范圍-10V～10V
通訊端子 轎頂板通訊（Canbus）\外召通訊（Modbus）
輸出端子排 共有6個繼電器輸出端子，對應功能可設定
輸入輸出特性
碼盤接口
標準適配開路集電極輸出、推挽輸出的增量型編碼器。
增配MCTC-PG-B分頻卡，適配U、V、W型編碼器，長線驅動增
量型編碼器
操作面板 5 位LED 顯示，可顯示運行速度、母線電壓等參數(shù)
小鍵盤 3 位LED 顯示，可實現(xiàn)調試功能
操作與提示
狀態(tài)監(jiān)視 監(jiān)控電梯各種狀態(tài)參數(shù),包括轎頂控制板與外召控制板的狀態(tài)
海拔高度 低于1000米
環(huán)境溫度 －10℃～＋40℃（環(huán)境溫度在40℃～50℃，請降額使用）
濕度 小于95％RH，無水珠凝結
振動 小于5.9米/秒2（0.6g）
環(huán)境
存儲溫度 －20℃～＋60℃
- 6 -
2.4 產品外觀
控制器共有兩種不同尺寸的機型。一種為D 機型，如圖2-1（a），包括NICE-L-A/IP-4007、
NICE-L-A/IP-4011和NICE-L-A/IP-4015；另一種為E機型，如圖2-1（b），包括NICE-L-A/IP-4018、
NICE-L-A/IP-4022、NICE-L-A/IP-4030、NICE-L-A/IP-4037、NICE-L-A/IP-4045。
（a）D 機型
（b）E 機型
圖2-1 控制器外觀及尺寸
第二章 產品信息
- 7 -
2.5 控制器的保養(yǎng)與維護
環(huán)境溫度、濕度、粉塵及振動等因素會導
致控制器內部器件老化，有可能引起控制器發(fā)
生故障，降低控制器的使用壽命。因此，有必
要對控制器進行保養(yǎng)及維護。
危險!
對控制器進行保養(yǎng)及維護時，必須斷開
電源。斷開電源后因濾波電容上仍然有較高
電壓，所以不能馬上對控制器進行維修或保
養(yǎng)。必須等2到3分鐘后用萬用表測母線電壓
不超過36V才可進行。
2.5.1 日常保養(yǎng)
1、日常檢查項目：
1）電機運行中聲音是否異常；
2）電機運行中是否產生了較強的振動；
3）控制器所安裝的環(huán)境是否發(fā)生變化；
4）控制器散熱風扇是否正常工作；
5）控制器是否過熱。
2、日常清潔：
1）應始終保持控制器處于清潔狀態(tài)；
2）有效清除控制器上表面積塵，防止積塵
進入控制器內部。特別是金屬粉塵；
3）有效清除控制器散熱風扇的油污。
2.5.2 定期保養(yǎng)
定期保養(yǎng)主要針對日常保養(yǎng)及日常運行過
程中難以檢查到的地方。
1、定期檢查項目：
1）檢查風道，并定期清潔；
2）檢查螺絲是否有松動；
3）檢查控制器是否受到腐蝕；
4）檢查接線端子是否有拉刮等痕跡；
5）主回路絕緣測試。
提醒：在用兆歐表（請用直流500V兆歐表）
測量絕緣電阻時，要將主回路線與矢量控制單
元脫開。不要用絕緣電阻表測試控制回路絕
緣。不必進行高壓測試（出廠時已完成）。
2、控制器易損件的更換
控制器的易損部件主要有冷卻風扇和濾
波用電解電容，其壽命與使用的環(huán)境及保養(yǎng)狀
況密切相關。一般壽命時間為如下：
器件名稱 壽命時間
風扇 2～3年
電解電容 4～5年
用戶可以根據運行狀況確定其更換年限。
1）冷卻風扇
可能損壞原因：軸承磨損、葉片老化。
判別標準：風扇葉片等是否有裂縫，開機
時聲音是否有異常振動聲。
2）濾波電解電容
可能損壞原因：輸入電源品質差、環(huán)境溫
度較高，頻繁的負載跳變、電解質老化。
判別標準：有無液體漏出、安全閥是否已
凸出，靜電電容的測定，絕緣電阻的測定。
2.5.3 控制器的存貯
用戶購買控制器后，存貯時必須注意以下
幾點：
1）存貯時盡量將產品裝入本公司的原包裝
箱內。
2）長時間存放會導致電解電容的劣化，必
須保證在2年之內通一次電，通電時間至少5
小時，輸入電壓必須用調壓器緩緩升高至額定
值。
第三章 安裝與配線 - 8 -
第三章 安裝與配線
3.1 系統(tǒng)配置簡介
圖 3-1 系統(tǒng)配置簡圖
3.2 機械安裝
控制器的安裝尺寸要求：
圖3-2 控制器的安裝尺寸要求
上圖中單位為mm,當功率大于22KW 時，A 的最小尺寸為50mm。
- 9 -
3.3 電氣安裝及接線
3.3.1 外圍可加電氣元件的使用說明
配件名稱 安裝位置 功能說明
空氣開關
控制器驅動電源輸入
的最前端
方便切斷控制器電源并提供短路保護。
安全接觸器
在空開和控制器電源
輸入側之間
對控制器進行通斷電，吸合由外部安全回路控制。
交流輸入電
抗器
系統(tǒng)的輸入側
提高輸入側的功率因數(shù)；有效消除輸入側的高次諧
波，對整流橋以有效保護；消除電源相間不平衡而引
起的輸入電流不平衡。
直流電抗器 標準內置
提高輸入側的功率因數(shù)；有效消除輸入側高次諧波對
系統(tǒng)的影響，對整流橋以有效保護；一定程度上消除
電源相間不平衡而引起的輸入電流不平衡。
交流輸出電
抗器
在控制器驅動輸出側
和電機之間靠近控制
器一側安裝
一般矢量驅動器和電機距離超過 100 米時加裝輸出
交流電抗器。
外配器件選型
系統(tǒng)型號 空開
(MCCB)
(A)
接觸器
(A)
輸入側主
回路導線
(mm?)
輸出側主回
路導線
(mm?)
控制回
路導線
(mm?)
接地
線
(mm?)
NICE-L-A/IP -4007 40 32 6 6 1 4
NICE-L-A/IP -4011 63 40 6 6 1 4
NICE-L-A/IP -4015 63 40 6 6 1 4
NICE-L-A/IP -4018 100 63 10 10 1 4
NICE-L-A/IP -4022 100 63 10 10 1 4
NICE-L-A/IP -4030 125 100 16 16 1 4
NICE-L-A/IP -4037 160 100 16 16 1 4
NICE-L-A/IP -4045 200 125 25 25 1 4
3.3.2 電氣接線
電氣接線分為兩部分：控制器主回路端子接線和主控板接線
1、主回路接線圖及端子功能說明
1） 主回路接線圖：
圖3-3 主回路接線圖
- 10 -
2）端子功能說明：
標號 名稱 說明
R、S、T 三相電源輸入端子 交流三相380V 電源輸入端子。
(+)、(-) 直流母線正負端子 37KW 以上控制器外置制動單元的
連接端子。
P(+)、PB 制動電阻連接端子 30KW 和30KW 以下控制器的制動
電阻連接端子。
U、V、W 控制器輸出驅動端子 連接三相電動機。
PE 接地端子 接地端子。
注意：☆ 制動電阻的選型必須參考9.4 節(jié)制動電阻選型表所推薦值。
☆ 絕對禁止輸出側電路短路或接地。
☆ 控制器的輸出線U 、V、 W 應穿入接地金屬管并與控制回路信號線分開布置或垂直走
線。
☆ 電機至控制器引線過長時，由于分布電容的影響，則易使回路的高頻電流產生諧振而
引起電機絕緣破壞或產生較大漏電流使控制器過流保護。
☆ 主回路的接地端子必須良好接地，接地線要求粗而短，建議使用專用黃綠4mm2 以上
的多股銅芯接地線，并且保證接地電阻不大于4〓。接地極應專用。不可將接地極和電源零線共
用。
2、MCTC-MCB-A 主控板電氣接線說明
1）主控板安裝尺寸：
圖3-4 主控板安裝尺寸
- 11 -
2）主控板指示燈說明：
標 號 名 稱 說 明
ER 故障指示燈 系統(tǒng)檢測到故障時，報警同時ER 燈點亮（紅色）
OK 正常指示燈 系統(tǒng)正常無故障時點亮（綠色）
COP 轎頂板通訊指示燈 系統(tǒng)主板MCB與轎頂板CTB通訊正常時閃爍（綠色）
HOP 外召通訊指示燈
系統(tǒng)主板MCB 與外召板HCB 通訊正常時閃爍（綠
色）
MODBUS 并聯(lián)指示燈 系統(tǒng)處于并聯(lián)通訊正常時閃爍（綠色）
X1～X24 輸入信號指示燈 外圍輸入信號接通時點亮（綠色）
Y1～Y6 輸出信號指示燈 系統(tǒng)輸出時點亮（綠色）
3）端口列表：
X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X13X14X15X16
CN1
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
MAI
CN9
24V
COM
MOD+
MOD-
CAN+
CAN-
CN3
15V
PGM
PGA
PGB
PGM
PE
CN6
Y1M1Y2M2Y3M3Y4M4Y5M5Y6M6
CN7
圖3-5 MCTC-MCB-A 端子定義
4）插件CN1 和CN9 輸入端子說明：
標 號 名 稱 端子說明
X1～X24
數(shù)字量輸入
功能選擇
1、光藕隔離輸入
2、輸入阻抗：4.7KΩ
3、電平輸入時電壓范圍：10～30V
4、輸入電流限定5mA
第三章 安裝與配線
- 12 -
開關量輸入端子，其功能由F5-01～ F5 -24 參數(shù)設定
Ai 模擬輸入端子
M DC 0V 電源
模擬量信號輸入端子，輸入規(guī)格-10V～10V，供模擬
量稱重裝置使用
5）插件CN3 電源與輸入端子說明：
標 號 名 稱 說 明
24V
COM
外部DC24V 電源輸入
提供給MCTC-MCB-A 主控板DC24V 電源，用于
輸入、輸出回路以及通訊回路
MOD+ Modbus 通訊端子
MOD- Modbus 通訊端子
顯示控制板串行通訊信號反饋端。建議使用屏蔽雙
絞線
CAN+ CAN 總線通訊端子
CAN- CAN 總線通訊端子
用于MCTC-MCB-A 和MCTC-CTB-A 之間CAN 總
線通訊。建議使用屏蔽雙絞線
6）插件CN7 輸出端子說明：
標 號 名 稱 說 明
Y1～M1
Y2～M2
Y3～M3
Y4～M4
Y5～M5
Y6～M6
繼電器輸出功能
選擇
繼電器常開點 輸出 5A，250VAC，對應功能碼由
F5-26 ～F5-31 設定。
7）插件CN6 編碼器接口端子說明：
標 號 名 稱 說 明
15V
PGM
DC15V 電源輸出
提供電機編碼器DC15V 電源，適用于增量型推挽輸
出或增量型開路集電極輸出。
PGA 編碼脈沖輸入A 相
PGB 編碼脈沖輸入B 相
增量型編碼器脈沖信號輸入，IP 機型MCTC-PG-B 分
頻信號A、B 相輸入，系統(tǒng)對A、B 相輸入具有檢測，
如果A、B 相接反，系統(tǒng)報出編碼器故障。
PGM DC15V 電源0V 端子 MCTC-PG-B 共地端子
PE 接地端子 接編碼器線的屏蔽層
另外,CN12 為操作面板接口,CN2 為上位機監(jiān)控接口。
- 13 -
8）跳線J5、J6 說明（VER A、VER B、VER C 版本除外）：
3、編碼器接線
編碼器接線應注意以下事項：
1）PG 的電纜走線必須要和控制回路、動力回路的電纜走線分開布置，嚴禁近距離平行走線。
2）PG 的走線必須是使用屏蔽線，屏蔽層在靠近控制器一側接PE 端子。（為免除干擾，只
能一端接地）。
3）PG 電纜走線必須是單獨穿管，并且金屬管外殼可靠接地。
編碼器的連接如下圖：
A）推挽輸出、開路集電極輸出增量型編碼器接線。
圖3-6 推挽輸出、開路集電極輸出增量型編碼器接線圖
B）U、V、W 編碼器接線圖
對于NICE3000 控制器，當電梯選用同步曳引機時，須選配UVW 型號的編碼器。選擇UVW
型號的編碼器時請先確認電梯同步曳引機的極數(shù)，只有極數(shù)相同才能配合使用。
對于U、V、W 型編碼器，系統(tǒng)需要適配同步機PG 轉接卡MCTC-PG-B
標 號 名 稱 說 明
J5
CAN 通訊匹配
電阻跳線
J6
外召匹配 電阻
跳線
短接J5 箭頭所示跳
線，內召通訊回路即
接入內置電阻。
短接J6 箭頭所示跳
線，外召通訊回路即
接入內置電阻。
注意：VER A、VER
B、VER C 版本應短
接上兩針
第三章 安裝與配線
圖3-7 U、V、W 編碼器接線圖
4、MCTC-PG-B 簡介（U、V、W 編碼器，長線驅動增量型編碼器用）
1）技術指標：
2）PG 卡端子及撥碼說明
PG 卡共有15 個用戶接線端子，見圖3-8。其中，VCC、GND 為編碼器工作電源輸出；A+，
B+，A-，B-，U+，V+，W+， U- ，V-，W-為編碼器信號輸入端子；OUT-A、OUT-B、COM 為
分頻信號輸出端子；
OUT-B
OUT-A
COM
22
A+
B+
GND
W-
V-
U-
U+
V+
W+
VCC
B-
A-
接至驅動板
圖3-8 MCTC-PG-B（U、V、W 型編碼器）
功能 響應速度 輸出阻抗 輸出電流 分頻范圍
VCC，GND 編碼器電源提供 --- 約300 歐姆 300mA ---
A+，B+，A-，B-，
U+，V+，W+，
U-，V-，W-
編碼器信號接入 0～80 kHz --- --- ---
OUT-A,OUT-B,
COM
分頻信號輸出 0～80 kHz 約30 歐姆 100mA 1
圖4-1 操作面板示意
第四章 調試工具使用說明
4.1 NICE3000電梯一體化控制器調試工具
NICE3000 電梯一體化控制器的調試工具共有4 種：操作控制及信息顯示面板（以下簡稱操
作面板）、主控制板MCB 上的小鍵盤（以下簡稱小鍵盤）、NICE3000 上位機監(jiān)控軟件以及PDA
（掌上電腦）監(jiān)控軟件。本章將針對經常使用的操作面板、小鍵盤進行說明。
4.2 操作面板使用說明
用戶通過操作面板可以對NICE3000 電梯一體化控制器進行功能參數(shù)修改、工作狀態(tài)監(jiān)控和
操作面板運行時的控制（起動、停止）等操作。
4.2.1 操作面板的外觀及各功能區(qū)說明
操作面板外觀如圖4-1：
1、功能指示燈說明：
RUN 燈亮時表示NICE3000電梯一體化控制器處
于運轉狀態(tài)。
LOCAL/REMOT 保留。
FWD/REV 電梯上下行指示燈。燈亮表示電梯下行，
燈滅表示電梯上行。
TUNE/TC 調諧指示燈，燈亮表示處于調諧狀態(tài)。
2、數(shù)碼顯示區(qū)：
5位LED顯示，可顯示運行速度、母線電壓等參數(shù)。
3、單位指示燈說明：
所點亮指示燈所對應的單位既表示數(shù)碼顯示區(qū)所顯示數(shù)
值的單位，當兩燈同時
亮時表示兩燈下方中間處的單位值。
Hz 頻率單位
A 電流單位
V 電壓單位
RPM 轉速單位
% 百分數(shù)
第四章 調試工具使用說明
- 16 -
4、 操作面板鍵盤按鈕說明：
按鍵 名稱 功能
PRG 編程鍵 一級菜單的進入和退出，快捷參數(shù)刪除
ENTER 確認鍵 逐級進入菜單畫面、設定參數(shù)確認
∧ 遞增鍵 數(shù)據或功能碼的遞增
∨ 遞減鍵 數(shù)據或功能碼的遞減
>> 移位鍵
在停機狀態(tài)和運行狀態(tài)下，可以循環(huán)選擇LED的顯示參數(shù)；
在修改參數(shù)時，可以選擇參數(shù)的修改位
RUN 運行鍵 在鍵盤操作方式下，用于啟動運行
STOP/RESET 停止/復位
鍵盤操作運行狀態(tài)時，按此鍵可用于停止運行操作；故障報
警狀態(tài)時，可用來復位操作
QUICK 快捷鍵 進入或退出快捷菜單的一級菜單
MF.K 多功選擇能鍵 故障信息的顯示與消隱
4.2.2 功能碼查看、操作方法說明
1、三級菜單操作流程：
NICE3000 電梯一體化控制器的操作面板參數(shù)設置方法，采用三級菜單結構形式，可方便
快捷地查詢、修改功能碼及參數(shù)。
三級菜單分別為：功能參數(shù)組（一級菜單）→功能碼（二級菜單）→功能碼設定值（三級
菜單）。操作流程如圖4-2所示。
圖4-2 三級菜單操作流程圖
說明：在三級菜單操作時，可按 PRG 鍵或 EN TER鍵返回二級菜單。兩者的區(qū)別是：按
ENTER鍵將設定參數(shù)保存后然后再返回二級菜單，并自動轉移到下一個功能碼；按 PRG 鍵則直
接返回二級菜單，不存儲參數(shù)，并保持停留在當前功能碼。
舉例：將功能碼F0-06從50.00Hz更改設定為15.00Hz的示例（粗體表示閃爍位）。
圖4-3 參數(shù)編輯操作示例
在三級菜單狀態(tài)下，若參數(shù)沒有閃爍位，表示該功能碼不能修改，可能原因有：
PRG ∧ >>
>> ∧
停機顯示
PRG
PRG
0.000 F0 F0-00 F0-06
ENTER ENT ER
50.00 50.00
10.00 15.00 10.00
∨
F0-07F0
ENTER
PRG
數(shù)據顯示 三級菜單 二級菜單一級菜單
PRG PRG PRG
0.000 F0 F0-06 50.00
ENTER ENTER
改變參數(shù)組
∧ ∨
改變功能碼
∧ ∨
改變功能碼數(shù)值
∧ ∨
ENTER
- 17 -
1）該功能碼為不可修改參數(shù)。如實際檢測參數(shù)、運行記錄參數(shù)等。
2）該功能碼在運行狀態(tài)下不可修改，需停機后才能進行修改。
2、 通過移位鍵 >> 切換狀態(tài)顯示參數(shù)的操作方法：
通過移位鍵 >> 切換停機狀態(tài)參數(shù)的顯示示例如下：
圖4-4 停機狀態(tài)參數(shù)的顯示切換圖
NICE3000電梯一體化控制器在停機或運行狀態(tài)下，可由 LED 數(shù)碼管來顯示多種狀態(tài)參數(shù)。
具體的顯示參數(shù)內容可由功能碼FA-01（運行參數(shù)）和FA-02（停機參數(shù)）按二進制的位選擇該
參數(shù)決定是否顯示，通過按移位鍵 >> 可以順序切換，或者循環(huán)顯示停機或運行狀態(tài)下的狀態(tài)
參數(shù)。
在停機狀態(tài)下，NICE3000 電梯一體化控制器共有12 個停機狀態(tài)參數(shù)可以用 >> 鍵循環(huán)切
換顯示，分別為：額定速度、母線電壓、輸入端子低位、輸入端子高位、輸出端子、當前樓層、
當前位置、轎廂負載、額定梯速減速距離、轎頂輸入狀態(tài)、轎頂輸出狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)。用戶可通
過 FA -02 功能碼按位（轉化為二進制）選擇需要顯示的值。
在運行狀態(tài)下，NICE3000電梯一體化控制器共有16個運行狀態(tài)參數(shù)可以用 >> 鍵循環(huán)切換
顯示，分別為：運行速度、額定速度、母線電壓、輸出電壓、輸出電流、輸出頻率、輸入端子低
位、輸入端子高位、輸出端子、當前樓層、當前位置、轎廂負載、轎頂輸入狀態(tài)、轎頂輸出狀態(tài)、
系統(tǒng)狀態(tài)、預轉矩電流。用戶可通過 FA-0 1功能碼按位（轉化為二進制）選擇需要顯示的值。
3、 故障信息讀?。?
當一體化控制器出現(xiàn)故障時，面板上會顯示出故障信息代碼。以便于判斷故障的原因，迅速
排除故障。
NICE3000電梯一體化控制器內部可保存最近11次的故障代碼，可按如下方式查看第一次故
障信息代碼：
圖4-5 故障信息的查看方法
0.000 F0 FC-00 FC-06 0000 FC
數(shù)據顯示
>>>>
>>
>>
>> >> >>
>>>>>>>>額定
速度
母線
電壓
輸入端
子低位
輸入端
子高位
輸出
端子
當前
位置
額定梯速
減速距離
轎箱
負載
當前
樓層
轎頂輸
入狀態(tài)
轎頂輸
出狀態(tài)
系統(tǒng)狀
態(tài)
ENTER ENTER ∧PRG ∧
第四章 調試工具使用說明
- 18 -
4.2.3 快捷菜單操作說明
NICE3000電梯一體化控制器設置了快捷菜單，可以方便用戶對常用功能參數(shù)進行快速的查
看和修改?？旖莶藛沃袇?shù)的顯示形式為“uF3.02”,它表示的是功能參數(shù)F3-02。在快捷菜單中修
改參數(shù)與在普通狀態(tài)下修改相應的參數(shù)效果是一樣的。
快捷菜單最多可放入16個功能參數(shù)，若16個參數(shù)已滿，再想增加時則顯示“FULL”；若進入菜
單顯示“nULL”，表示快捷菜單為空。
NICE3000電梯一體化控制器預存了16個功能參數(shù)：
F0-03：電梯最大運行速度 F5-36：稱重輸入選擇
F0-04：電梯額定速度 F6-00：電梯最高層
F0-05：電梯額定載重 F6-02：泊梯基站
F1-12：編碼器每轉脈沖數(shù) F8-01：預轉矩選擇
F3-00：啟動速度 F8-02：預轉矩偏移
F3-01：保持時間 F8-03：驅動側增益
F3-10：再平層速度 F8-04：制動側增益
F4-00：平層調整 FC-22：最近一次故障類型
用戶可以根據需要對其進行編輯。
1、增加快捷菜單參數(shù)項：
圖4-6 快捷菜單的建立
在編程二級菜單下按QUICK鍵，顯示內容閃爍，提示是否將該參數(shù)存入快捷菜單中，按
ENTER鍵確認，顯示內容停止閃爍，操作完成；按PRG鍵取消，顯示內容停止閃爍，操作取消。
2、快捷菜單中參數(shù)的調出與修改
將快捷菜單中參數(shù)F0-03、F3-10、F5-36及F8-11調出：
圖4-7 快捷菜單的調出
在停機或運行顯示界面下，按QUICK鍵進入快捷菜單，用UP/DOWN鍵選擇不同的快捷參數(shù)，
然后按ENTER鍵進入下一級菜單，此時快捷參數(shù)修改方法和普通菜單的三級菜單參數(shù)修改方法
相同。若要退回上層顯示，按QUICK鍵，且所修改的參數(shù)不存儲。
QUICK
數(shù)據顯示
0.000 uF0.03 uF3.10 uF5.36
∧
uF8.11
∧∧
數(shù)據顯示
0.000 F0 F0-05 F0-05
∧ ENTER
F0-05
閃爍顯示 閃爍停止
PRG QUICK
第四章 調試工具使用說明
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3、快捷菜單參數(shù)的刪除：
如果快捷菜單中有如下參數(shù)：F0-03、F3-10、F5-36、F8-11，想將F5-36從快捷菜單中消除，則
按如下方式操作。
圖4-8 快捷菜單的刪除
在快捷菜單下按PRG 鍵，顯示閃爍，提示是否刪除該項參數(shù)，按ENTER 鍵確認，顯示停
止閃爍，刪除操作完成，若按QUICK 鍵，顯示停止閃爍，刪除操作取消。若刪除的是最后一個
快捷參數(shù)，刪除后顯示“NULL”，表示快捷參數(shù)已空。
4.2.4 密碼設置
為了更有效地進行參數(shù)保護，NICE3000電梯一體化控制器提供了密碼保護。
下面示例將密碼改為12345的過程（粗體表示閃爍位）：
圖4-9 密碼的設定過程
設置了用戶密碼（即用戶密碼FP-00的參數(shù)不為0）后，在用戶按PRG鍵進入功能碼編輯狀
態(tài)時，系統(tǒng)會先進入用戶密碼驗證狀態(tài)，顯示為“-----”，操作者必須正確輸入用戶密碼，否則無法
進入。對于廠家設定參數(shù)區(qū)，則還需正確輸入廠家密碼后才能進入。（提醒用戶不要試圖修改廠
家設定參數(shù)，若參數(shù)設置不當，容易導致系統(tǒng)工作不穩(wěn)定或者異常。）
在密碼保護未鎖定狀態(tài)，可隨時修改用戶密碼，用戶密碼以最后一次輸入的數(shù)值為準。
如果要取消密碼保護功能，只有通過密碼進入，并將FP-00設定為0才行；上電時若FP-00非
0則參數(shù)被密碼保護。
4.3 小鍵盤的功能及使用說明
小鍵盤由3 位數(shù)碼管與3 位按鍵組成，主要負責主控板MCB 控制器的信息顯示，以及簡單
QUICK
PRG QUICK
數(shù)據顯示
0.000 uF0.03 uF3.10 uF5.36 uF5.36
∧∧
uF8.11
ENTER
閃爍顯示
0.000
∧∧∧
>>
>>
>> >> ∧
∧
>> ∧
停機顯示
PRG
0.000 F0 FP-00
ENTER
ENTER
000000 FP 000000
10000 10000 12000 12000 12300
FP-00 12300 12340 12340 12345
ENTER
第四章 調試工具使用說明
- 20 -
的命令輸入。數(shù)據菜單內容按功能組分為F0～F8。
4.3.1 小鍵盤外觀
小鍵盤外觀如下圖：
圖4-10
4.3.2 小鍵盤按鍵功能說明
3 個按鍵分別定義為PRG、UP、SET，按鍵旁邊有標明。
1、PRG 鍵：在任何狀態(tài)下，按下PRG 鍵，顯示的是當前的功能組菜單號，可以通過UP 鍵，
改變功能組菜單號；
2、UP 鍵：在功能組菜單下，可以通過UP 鍵進行組號遞增，目前定義MCB 控制器有8 個功
能組菜單，因此，UP 鍵可以將功能組菜單號循環(huán)變化，即0、1、2、3、4、5、6、7、0…。另
外， 在特定功能組數(shù)據菜單中，UP 鍵也可以進行數(shù)據（簡單命令）輸入；
3、SET 鍵：在功能組菜單下，按SET 鍵進入該功能組的數(shù)據菜單。在特定功能組下的數(shù)據菜
單中，輸入簡單命令后，按SET 鍵保存后，MCB 操作面板默認進入F0 的菜單顯示。
調節(jié)狀態(tài)時，先按下PRG 鍵，然后用UP 鍵調節(jié)要進入的功能組菜單號，顯示按照0、1、
2、3、4、5、6、7、0、1、2…依次向后變化，然后按下SET 鍵就可以進入狀態(tài)。同時按下三
個按鈕或者任意兩個按鈕，操作無效。
4.3.3 小鍵盤顯示菜單分類
功能組菜單號 數(shù)據菜單內容
F 0 樓層及運行方向信息
F 1 運行樓層命令輸入
F 2 故障復位
F 3 時間顯示
F 4 合同號
F 5 運行次數(shù)顯示
F 6 保留（禁止用戶設置，否則危險！）
F 7 樓層自學習命令輸入
F 8 測試功能
4.3.4 小鍵盤各菜單功能詳述如下
F0(樓層及運行方向信息)：上電默認為F0
的數(shù)據菜單顯示，3位數(shù)碼管的后兩位數(shù)字顯
示當前電梯所在的樓層，第1位的數(shù)碼管用于
方向顯示。在電梯停止情況下，第1位數(shù)碼管
不顯示，當電梯上行或下行時，該數(shù)碼管指示
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