⑴表面成形運動：形成發(fā)生線的運動。

•   按組成情況不同，可分為：簡單成形運動和復合成形運動。

1、簡單成形運動：如果一個獨立的成形運動，是由單獨的旋轉運動或直線運動構成的，則此成形運動稱為簡單成形運動。

2、復合成形運動：如果一個獨立的成形運動，是由兩個或兩個以上旋轉運動或直線運動，按照某種確定的運動關系組合而成，則稱此成形運動為復合成形運動。

•   按作用情況不同，可分為：主運動和進給運動。

1、主運動：是刀具與工件之間的相對運動。它使刀具的前刀面能夠接近工件，切除工件上的被切削層，使之轉變?yōu)榍行迹瑥亩瓿汕行技庸ぁ?/span>

    一般地，主運動速度最高，消耗功率最大，通常只有一個主運動。例如，車削加工時，工件的回轉運動是主運動。

2、進給運動：是配合主運動實現(xiàn)依次連續(xù)不斷地切除多余金屬層的刀具與工件之間的附加相對運動。

     進給運動與主運動配合即可完成所需的表面幾何形狀的加工，根據(jù)工件表面形狀成形的需要，進給運動可以是多個，也可以是一個；可以是連續(xù)的， 也可以是步進的。

 ⑵輔助運動：實現(xiàn)機床的各種輔助動作,為表面成形創(chuàng)造條件。

    切入運動、切出運動、調整運動、分度運動以及其他各種空行程運動。

    要實現(xiàn)加工過程所需的各種運動，機床必需具備以下幾個主要組成部分：

1）執(zhí)行機構   機床上最終實現(xiàn)所需運動的部件，如主軸、刀架、工作臺等，它們帶動工件或刀具旋轉或移動。

2）動力源  機床上動力源—般采用交流異步電動機、步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等。它們?yōu)闄C床執(zhí)行機構的運動提供動力，以克服切削阻力及摩擦阻力。機床可以幾個運動共用一個動力源，也可以每個運動單獨使用一個動力源，前者如普通機床，后者如數(shù)控機床。

3）傳動裝置   把動力源的運動和動力傳遞給執(zhí)行機構，或將運動由—個執(zhí)行機構傳遞到另—個執(zhí)行機構，以保持二個運動之間的準確關系。傳動系統(tǒng)還可以變換運動的方向、速度及運動的類別，如將旋轉運動變?yōu)橹本€運動。

由動力源一傳動裝置一執(zhí)行件或執(zhí)行件一傳動裝置一執(zhí)行件構成的傳動聯(lián)系，稱為傳動鏈。按傳動鏈的性質不同可分為：

①外聯(lián)系傳動鏈  聯(lián)系動力源與執(zhí)行機構之間的傳動鏈。

它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運動方向，其傳動比的變化，只影響生產率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度。因此，外聯(lián)系傳動鏈中可以有摩擦傳動等傳動比不準確的傳動副。如普通車床在電機與主軸之間的傳動鏈就是外聯(lián)系傳動鏈。

②內聯(lián)系傳動鏈  聯(lián)系一個執(zhí)行機構和另一個執(zhí)行機構之間運動的傳動鏈。

     它決定著加工表面的形狀和精度，對執(zhí)行機構之間的相對運動有嚴格要求。因此，內聯(lián)系傳動鏈的傳動比必須準確，不應有摩擦傳動或瞬時傳動比變化的傳動副（如皮帶傳動和鏈傳動）。車削螺紋時，保證主軸和刀架之間的嚴格運動關系的傳動鏈就是內聯(lián)系傳動鏈。

傳動鏈中通常包含兩類傳動機構：

     一類為：定比傳動機構(傳動比和傳動方向不變)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱為定比傳動機構；

     另一類是：換置機構(可根據(jù)加工要求變換傳動比和傳動方向），如掛輪變速機構、滑移齒輪變速機構、離合器換向機構等。

    傳動原理圖：為了便于研究機床的傳動聯(lián)系,常用一些簡明的符號把傳動原理和傳動路線表示出來,這就是傳動原理圖。

    為便于了解和分析機床運動的傳遞、聯(lián)系情況，常采用傳動系統(tǒng)圖。它是表示實現(xiàn)機床全部運動的傳動示意圖。圖中將每條傳動鏈中的具體傳動機構用簡單的規(guī)定符號（見國家標準GB4460－84機城制圖—機構運動簡圖符號）表示，并標明齒輪和蝸輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲杠導程、帶輪直徑、電動機功率和轉速等。傳動鏈的傳動機構，按照運動傳遞或聯(lián)系順序依次排列，以展開圖形式畫在能反映主要部件相互位置的機床外形輪廓中。