太極樁功是太極拳的母式，包含太極拳練習過程中的所有要領

要求：虛領頂勁、沉肩墜肘、塌腕豎指、含胸拔背、坐胯松腰、圓襠開胯、腳趾微微抓地

虛領頂勁

動作：下頜微收，拉伸后頸，后腦向上頂起。

要領：脖子一定要放松，后腦有向上頂起的意識，脖子有拉伸的意識，但一定不要用力，用一點兒力就算錯。感覺有根細繩拴在你的后腦上向上微微提拉。有類似于“頭懸梁”的感覺。

沉肩墜肘

動作：手臂環(huán)抱與胸前。手腕與肩平齊，肘低于手腕與肩膀。兩肘外撐，同時有下墜之意。

要領：肘關節(jié)與肩膀要自然松沉。不要帶絲毫的力氣。

含胸拔背

動作：含胸相對于外家拳的挺胸來說。并不是刻意的往里含，而是不挺即為含。我們站軍姿或者練習外家拳時要挺胸，而練習太極拳時，不準挺胸，所以提出含胸的要求，其實質(zhì)為不挺即為含。胸含，則背自然拔，無須多言。

要領：要領有二。其一，胸，不挺即為含；其二，胸含，則背自然拔。

坐胯松腰

動作：兩腰中間為命門。命門向后頂。尾骨向前向襠中間卷。感覺自己有一根尾巴，自襠部向前穿出，尾巴尖兒找自己的肚臍。結(jié)合虛領頂勁，使自己自后腦至尾椎節(jié)節(jié)拉伸！

要領：站著找坐著的感覺，我們坐著的時候，腰部是放松的，這時候，上身轉(zhuǎn)動的時候，以腰為軸，胯卻不會隨著上身而動。我們坐胯松腰之后，就是這種狀態(tài)。坐胯松腰是太極拳所有要領的核心。

圓襠開胯

動作：低頭向下看時，膝關節(jié)正對自己的腳尖，就是正確的位置了。

要領：開胯雖是對胯的要求，但動作上是對膝關節(jié)的要求。膝關節(jié)要正對腳尖，不要開得過大，也不要夾膝，否者，會對膝蓋造成損傷。

腳趾微微抓地

要領：腳趾是微微抓地，有抓地的意識，但不要過于用力。

總結(jié)：太極拳樁功最重要的要領在于放松，在做到上述所有要求的同時一定要檢查自己周身各部位是否放松，有不放松的地方，即為錯誤。