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使用TFTP進行文件傳輸 （系統(tǒng)版本： Ubuntu 14.04或以上）
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，經(jīng)常需要從主機上傳送映像、文件等到目標(biāo)機上。實現(xiàn)的方法有很多。如tftp，scp等。 TFTP（Trivial File Transfer Protocol）是用來下載遠程文件的最簡單的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，它基于UDP協(xié)議而實現(xiàn)。
一、TFTP的建立 嵌入式linux的tftp開發(fā)環(huán)境包括兩個方面：一是linux服務(wù)器端的tftp-server支持，二是嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)的tftp-client支持。因為u-boot本身內(nèi)置支持tftp-client，所以嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)端就不用配置了。我們要做的是在服務(wù)器端（即主機）上安裝TFTP服務(wù)，并且正確地配置TFTP服務(wù)的路徑和參數(shù)。
下面我嘗試了搭建TFTP的方法，實測成功。
首先需要安裝：tftp-hpa sudoapt-get install tftp-hpa sudoapt-get install tftpd-hpa
tftp-hpa是客戶端，作用是從別人的TFTP服務(wù)器端上傳/下載東西。 tftpd-hpa是服務(wù)端，字母d代表daemon，作用是為別人提供TFTP服務(wù)，供別人上傳/下載東西。
2、創(chuàng)建TFTP目錄 首先需要建立一個TFTP目錄，以供上傳和下載。當(dāng)然也可以使用現(xiàn)有的目錄。然后需要設(shè)定該目錄的權(quán)限，決定是否能夠下載和上傳文件。對于日常使用，我們一般就將其權(quán)限設(shè)置為最高，為所有用戶組都添加所有權(quán)限（讀+寫+執(zhí)行=4+2+1=7）： sudomkdir ~/tftp_boot sudochmod 777 tftp_boot –R
我們的TFTP目錄為/home/ghostar/tftp_boot，其權(quán)限已經(jīng)是最高。
3、修改配置文件 修改tftpd-hpa相應(yīng)的配置文件 sudogedit /etc/default/tftpd-hpa
原始的內(nèi)容如下： #/etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot" TFTP_ADDRESS="[...]:69" TFTP_OPTIONS="--secure"
我將其修改為： #/etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="ghostar" TFTP_DIRECTORY="/home/ghostar/tftp_boot" TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" TFTP_OPTIONS="-l-c -s"
說明： TFTP_USERNAME：必須改為當(dāng)前的用戶名，或者root； TFTP_DIRECTORY：我們設(shè)定的TFTP根目錄； TFTP_OPTIONS：TFTP啟動參數(shù)。意義如下：
-l：以standalone/listen模式啟動TFTP服務(wù)，而不是從inetd啟動。 （這里也表明，再像前面一樣裝xinetd，其實是多此一舉） -c：可創(chuàng)建新文件。默認(rèn)情況下，TFTP只允許覆蓋原有文件，不能創(chuàng)建新文件。 -s：改變TFTP啟動的根目錄。加了-s后，客戶端使用TFTP時，不再需要輸入指定目錄，填寫文件的完整路徑，而是使用配置文件中寫好的目錄。這樣也可以增加安全性。
我一開始沒有注意TFTP_USERNAME這一項，隨便取了一個名字，一直沒有成功，后來改用自己的用戶名，才測試成功。
4、重新啟動服務(wù)
重啟tftpd-hpa服務(wù)： sudo service tftpd-hpa restart 如果顯示如下，說明配置正確： tftpd-hpastart/running, process 2290
之前我沒有把TFTP_USERNAME該為用戶名，而是隨便取了一個，則會提示如下： tftpd-hpastart/running 對比發(fā)現(xiàn)，這里并沒有啟動進程，因為配置中TFTP_USERNAME不正確，也就沒有成功開啟TFTP。
5、確認(rèn)tftp服務(wù)是否已經(jīng)開啟 下面確認(rèn)tftp服務(wù)是否開啟。 查看tftp相關(guān)進程可以用以下指令： psaux |grep tftp 彈出以下信息 ghostar@ubuntu:~$ ps aux|grep tftp 可以看到， /usr/sbin/in.tftpd已經(jīng)啟動，說明TFTP服務(wù)已經(jīng)開啟了，進程號正是3151。 --listen對應(yīng)配置文件中的參數(shù) -l --user ghostar 就是配置文件中的TFTP_USERNAME /home/ghostar/tftp_boot是配置文件中的TFTP_DIRECTORY
另一種方法： netstat-a|grep tftp 如果看到如下提示，說明TFTP服務(wù)開啟了。 udp 0 0 *:tftp *:*
二、TFTP的使用 1、連接本機 連接本機有三種方法，一是輸入真實的IP地址，可以用ifconfig查得；二是用localhost來代表本機；三是使用地址127.0.0.1，這個IP地址始終代表本機的IP。 先在TFTP目錄下新建一個文件a，在里面隨便寫一些內(nèi)容，然后修改其權(quán)限為777。接著，輸入以下指令的任意一條，進入TFTP命令行。 tftp 192.168.1.201 （自己設(shè)定的IP） tftp localhost tftp127.0.0.1
TFTP命令行的基本指令： put：將文件上傳到TFTP目錄 get：取得TFTP目錄上的文件 quit/q：退出TFTP
因為TFTP服務(wù)將某一設(shè)定的目錄視為根目錄，因此不需要打出完整的路徑。既然該目錄下已經(jīng)有一個文件a，我們就下面輸入指令： tftp>get a
tftp>put a
如果沒有任何提示，則說明傳輸成功。
下面看看當(dāng)配置參數(shù)和文件權(quán)限改變時，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象。我列舉了一些常見問題：
tftp>get a Transfer timed out. 原因：tftpd服務(wù)沒有啟動。 需要注意的是，必須使TFTP的用戶名和當(dāng)前的系統(tǒng)的用戶名一致，否則就無法成功啟動tftpd服務(wù)。
tftp>get a permission denied 原因：操作者權(quán)限不夠，比如當(dāng)前的目錄是/etc，不能隨便get文件下來。需要提升權(quán)限。切換到root賬戶，或者直接執(zhí)行sudo tftp。
tftp>put t1 tftp: t1: No such file or directory 原因：當(dāng)前目錄下沒有t1文件
tftp>get d Error code 1: File not found 原因：TFTP根目錄下沒有該文件
Error code 2: Only absolute filenamesallowed 原因：TFTP啟動配置參數(shù)沒有-s，或者在DIRECTORY中沒有填寫目錄
tftp>put b Error code 1: File not found 原因：啟動配置參數(shù)無-c，根目錄下無同名文件 （注意和前面情況的區(qū)別，不是當(dāng)前目錄下沒有b文件，而是TFTP目錄下找不到同名文件b）
tftp>put b Error code 2: File must have global writepermissions 原因：根目錄下有同名文件，該文件無寫權(quán)限（啟動配置參數(shù)有無-c都這樣）
經(jīng)測試，在tftp-hpa方法下，下列情況可以put成功： l 啟動配置參數(shù)無-c，根目錄下有同名文件，有寫權(quán)限 l 啟動配置參數(shù)有-c，根目錄下無同名文件 l 啟動配置參數(shù)有-c，根目錄下有同名文件，有寫權(quán)限
2、連接實驗箱(未完成) 實驗箱操作系統(tǒng)中的TFTP服務(wù)已經(jīng)裝好，是在BusyBox v1.12.0中的。它的用法與本機的略有區(qū)別，但原理是一樣的。
基本參數(shù)： -g： get，獲取文件 -p： put，長傳文件 -l FILE：本地的文件，名為FILE -r FILE：遠程的文件，名為FILE
實驗箱的IP地址為192.168.1.200，我主機的IP地址為192.168.1.201。兩者的IP應(yīng)該在一個網(wǎng)段內(nèi)，才能順利通信。
使用舉例： sudo minicom 進入了實驗箱的Linux操作系統(tǒng)。
# cd /home # tftp -g 192.168.1.201 -r./hello -l./hello 將主機TFTP目錄下的文件hello下載到實驗箱的當(dāng)前目錄（/home）。 # tftp -p 192.168.1.201 -r./led -l./led 將實驗箱的當(dāng)前目錄（/home）的文件led上傳到主機TFTP目錄下。
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