談?wù)剬?duì)幾個(gè)問(wèn)題的看法
一、Xm老師“關(guān)于幾個(gè)控制系統(tǒng)的問(wèn)題”
1.抽水馬桶的水位控制問(wèn)題。
其工作原理示意圖如下:

在這個(gè)系統(tǒng)中,控制對(duì)象(有的也叫被控對(duì)象,下同)為水箱,被控量(系統(tǒng)輸出)為實(shí)際水位,給定量為給定水位,由調(diào)節(jié)“可調(diào)節(jié)桿”的長(zhǎng)度給出,反饋裝置為浮子,控制器是浮子和杠桿組成的浮力杠桿系統(tǒng),執(zhí)行器為進(jìn)水閥,控制量為進(jìn)水閥開(kāi)度。
其控制過(guò)程應(yīng)是從出水閥關(guān)閉開(kāi)始,到進(jìn)水閥關(guān)閉為止。其方塊圖如下:

2.路燈黑夜\白天自動(dòng)開(kāi)關(guān)控制問(wèn)題。
這是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。其方塊圖如下:

在這個(gè)系統(tǒng)中,控制對(duì)象:路燈,被控量:路燈的狀態(tài)(開(kāi)\關(guān)),圖中的控制開(kāi)關(guān)既是控制器也是執(zhí)行器,輸入量有兩個(gè),一個(gè)是設(shè)定的轉(zhuǎn)換亮度,一個(gè)是實(shí)際亮度(它們都以相應(yīng)的電量來(lái)表示),控制開(kāi)關(guān)接受比較裝置輸出的亮度差,當(dāng)亮度差大于0時(shí)(即環(huán)境亮度大于轉(zhuǎn)換亮度,表示是白天),控制開(kāi)關(guān)關(guān)閉,路燈滅;反之,則路燈亮。
這個(gè)系統(tǒng)中,“控制開(kāi)關(guān)”的狀態(tài)——開(kāi)\關(guān),就是控制量。
3.電冰箱的溫度控制問(wèn)題。
由于電冰箱內(nèi)的“冷凍室”和“冷藏室”存在著熱交換,因此,電冰箱應(yīng)看成一個(gè)整體。不管熱敏裝置直接感受的是哪個(gè)室的溫度,其控制對(duì)象都應(yīng)該是電冰箱。其控制過(guò)程大致如下:當(dāng)新放入物品,或受環(huán)境影響,使箱內(nèi)溫度升高時(shí),熱敏裝置感受這個(gè)溫度,并以電量形式輸給控制電路,在與設(shè)定溫度(電量)相比較后,輸出一個(gè)溫差電量,這個(gè)溫差電量經(jīng)放大后,拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)壓縮器工作,增加制冷量,使箱內(nèi)溫度降低,隨著箱內(nèi)溫度的降低,溫差電量隨之減小,直至為0,壓縮器停止工作,箱內(nèi)溫度回到給定溫度。
因此,這個(gè)系統(tǒng)中,被控量是冰箱內(nèi)的溫度,反饋裝置是熱敏裝置,控制器就是控制電路,執(zhí)行裝置應(yīng)該是電機(jī)—壓縮器組,控制量就是制冷量,系統(tǒng)的輸入,則是設(shè)定溫度。其方塊圖大致如下:

4.電風(fēng)扇機(jī)械定時(shí)開(kāi)關(guān)控制問(wèn)題。
由于對(duì)這個(gè)控制裝置的結(jié)構(gòu)不是很清楚,只能從工作過(guò)程做一個(gè)大致的估計(jì)。其方塊圖大致如下:

在這個(gè)系統(tǒng)控制器應(yīng)該是時(shí)鐘機(jī)構(gòu),觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)是執(zhí)行器,它的輸出——開(kāi)\關(guān)狀態(tài),就是控制量,電風(fēng)扇(對(duì)象)的狀態(tài)——轉(zhuǎn)\停,就是輸出量。這是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制。
二、 關(guān)于壓力鍋控制中“將火考慮進(jìn)去就是開(kāi)環(huán)”的問(wèn)題
我對(duì)這個(gè)問(wèn)題的基本看法已在“給葉、周二位老師所提問(wèn)題回應(yīng)”中談過(guò)了,不再重復(fù)。這里,僅就部分老師“將火考慮進(jìn)去,就是開(kāi)環(huán)”的觀點(diǎn)談點(diǎn)看法。由于這些老師沒(méi)有具體闡明控制過(guò)程,不知他們是怎樣考慮的。這里只能按我的思路來(lái)做些分析。
1.如果確定系統(tǒng)的被控量是“鍋內(nèi)的壓力”,把“火”作為輸入量,我們來(lái)看看控制結(jié)果。給定一定的“火量”(假設(shè)火量中等),經(jīng)過(guò)一定時(shí)間,鍋內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)定值,由于其它控制元件的作用,鍋內(nèi)壓力保持恒定。如果給定的火加大,經(jīng)過(guò)比用中火較短的時(shí)間,鍋內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)定值,由于其它控制元件的作用,鍋內(nèi)壓力仍然保持恒定。這就是說(shuō),不同的輸入量,得到的是相同的輸出量,這顯然不符合開(kāi)環(huán)控制的特性。
2.如果我們把“火量”作為輸入量,把排汽孔的開(kāi)度作為輸出量,這時(shí),倒會(huì)得到輸入量和輸出量一一對(duì)應(yīng)的結(jié)果,這可以是開(kāi)環(huán)控制,但是,這個(gè)控制系統(tǒng),就不是“壓力鍋的壓力控制”了。
所以,我認(rèn)為,壓力鍋的壓力控制系統(tǒng),應(yīng)該是一個(gè)閉環(huán)的恒值控制系統(tǒng)
三、梁霞老師關(guān)于“圓柱體截面變細(xì)”的試驗(yàn)問(wèn)題
我記得原題上還特別提到了“試驗(yàn)段”的截面變細(xì)。因此,從試驗(yàn)的可行性和滿(mǎn)足題目要求上說(shuō),只能是“兩端施力”。橫放,豎放都可以。其實(shí)這個(gè)問(wèn)題主要是告訴學(xué)生,在“力學(xué)結(jié)構(gòu)”中,結(jié)構(gòu)的承力是靠自身的變形來(lái)完成的,而不同的載荷,其變形也不一樣。僅此而已,不需要考慮得那樣復(fù)雜。
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