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      到了2017年 你可以用VR頭盔來(lái)操作無(wú)人機(jī)

       llvsh 2016-07-17

      (原標(biāo)題:在 2017 年,你可能這樣操作無(wú)人機(jī))

      有人說(shuō),2015年是無(wú)人機(jī)元年。

      而愛范兒早前也說(shuō),2016年無(wú)人機(jī)將會(huì)朝微型化發(fā)展,自拍無(wú)人機(jī)將會(huì)興起;而我們也曾因?yàn)榇蠼甈hantom 4的出現(xiàn),強(qiáng)調(diào)“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”將會(huì)是2016年的看點(diǎn)所在。

      一轉(zhuǎn)眼,2016年已過(guò)了大半,不少無(wú)人機(jī)公司都開始準(zhǔn)備來(lái)年大計(jì)。2017 年,無(wú)人機(jī)將會(huì)朝什么方向發(fā)展?

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      在早前,我們收到一封來(lái)自大疆的問(wèn)卷調(diào)查(上圖),內(nèi)里不經(jīng)意的透露了大疆的未來(lái)計(jì)劃。

      您是否希望在拍攝時(shí)使用VR眼鏡?

      這次問(wèn)卷的對(duì)象是一般大疆用戶,除了收集一些基本信息之外,也包括了以下重要內(nèi)容:

      • 接入實(shí)時(shí)圖傳的移動(dòng)設(shè)備體驗(yàn);
      • 是否讓他人觀賞實(shí)時(shí)圖傳畫面;
      • 對(duì)頭戴式顯示器的看法;
      • 對(duì)VR眼鏡的看法;
      • 對(duì)FPV眼鏡的看法;

      盡管這些問(wèn)題并不代表大疆就一定推出VR無(wú)人機(jī),但代表他們對(duì)目前大熱的 VR (虛擬現(xiàn)實(shí))、以及頭戴式顯示器 (Head Mounted Display) 十分感興趣。

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      固然,這并不是大疆第一次關(guān)注頭戴式顯示器,在去年10 月,大疆就曾與蔡司 (Carl Zeiss AG) 合作,推出 CloudlightFPV應(yīng)用,透過(guò)蔡司的頭戴式顯示器來(lái)操控大疆的無(wú)人機(jī),并支持頭部追蹤 (Head tracking):無(wú)人機(jī)鏡頭會(huì)隨頭部動(dòng)作移動(dòng),為用戶帶來(lái)沉浸式體驗(yàn)。

      無(wú)人機(jī)與頭戴顯示器

      事實(shí)上,VR 與無(wú)人機(jī)兩者關(guān)系一直千絲萬(wàn)縷。自無(wú)人機(jī)接上攝影機(jī),開始進(jìn)行超視距飛行開始,它就帶著用戶步入“第一身視角” (First Person View, FPV) 的世界。

      隨著競(jìng)速用無(wú)人機(jī) (Racing Drone) 的興起,玩家開始使用 FPV 眼鏡來(lái)操作,“穿越”便成為競(jìng)速用無(wú)人機(jī)的另一名字。但這種 FPV 眼鏡并沒(méi)有頭部追蹤能力,攝影機(jī)也不是今天的全景相機(jī),所以 FPV 眼鏡還未稱得上是真正的 VR。

      后來(lái),部份知名航模公司(例如 Fatshark)推出支持頭部追蹤的 FPV 眼鏡,用戶能透過(guò)搖頭來(lái)改變視角(下圖),加強(qiáng)用戶在操作航模時(shí)的沉浸感。但由于遠(yuǎn)端鏡頭的速度追不上頭部的動(dòng)作;加上無(wú)人機(jī)本身的幌動(dòng)太大,使圖傳畫面與頭部動(dòng)作不一致,影響 FPV 眼鏡的體驗(yàn)。

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      在2014 年,法國(guó)的 Parrot 公司推出首臺(tái)支持 VR 眼鏡的一體化無(wú)人機(jī) Bebop。只要用戶上連接 Oculus Rift,Bebop 的180 度魚眼鏡頭就會(huì)一邊進(jìn)行影像增穩(wěn),一邊利用 Oculus Rift 追蹤頭部動(dòng)作,改變圖傳視角(下圖),帶來(lái)更理想的沉浸式體驗(yàn)。當(dāng)時(shí) The Verge 的編輯們?cè)囘^(guò)就表示:VR 與無(wú)人機(jī)是個(gè)“美味的配搭” ( delicious combination)。

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      可是,盡管 Parrot Bebop 用的是180 度魚眼鏡,但它并不能錄整 VR 格式的全景影象,所以它最多只能在飛行時(shí)提供沉浸式體驗(yàn),并不能在事后重現(xiàn) VR 體驗(yàn),也不能為航拍帶來(lái)新的愿景。

      全景拍攝:航拍體驗(yàn)的 VR 重現(xiàn)

      2012 年起,全景拍攝 (Panorama) 開始流行,我們能在連續(xù)拍攝后透過(guò)算法拼接,就能產(chǎn)生 360 度 – 720 度全景照片;然后我們就能透過(guò)重力感應(yīng),模擬出頭部追蹤的效果,即使我們并不在現(xiàn)場(chǎng),也能在照片里重現(xiàn) VR 體驗(yàn)(下圖,由麥瑋琪拍攝)。

      但無(wú)人機(jī)要透過(guò)連續(xù)拍攝來(lái)整作全景畫面,在操作上并不容易,加上這種拍攝手法不能適用于全景視頻,所以,全景拍攝最初沒(méi)能在航拍上普及。

      后來(lái),理光 (Ricoh) 和柯達(dá) (Kodak) 等相機(jī)公司紛紛推出了消費(fèi)級(jí)全景相機(jī),透過(guò) 180 度的魚眼鏡頭進(jìn)行拼接,降低了全景拍攝的難度,也能錄制全景視頻;更重要的是,全景相機(jī)本來(lái)價(jià)值不菲,但售價(jià)也開始變得更親民。

      然而,怎樣可以看到全景鏡頭開始成為航拍的焦點(diǎn)所在?

      第一,YouTube 在 2015 年也開始支持全景視頻,而 Facebook 也在 2016 年支持全景的照片和視頻,使 VR 內(nèi)容開始在社交媒體上爆發(fā)。目前在 YouTube 和 Facebook,就充斥了大量的全景航拍片段。

      第二,不少全景相機(jī)公司,已陸續(xù)準(zhǔn)備推出無(wú)人機(jī)用配件。舉例說(shuō),早幾天我們才測(cè)試的 Insta360 nano,他們的團(tuán)隊(duì)告訴愛范兒,未來(lái)將會(huì)推出航拍機(jī)專用的底座。

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      第三,根據(jù) Techcrunch 的調(diào)查,著名運(yùn)動(dòng)型相機(jī)生產(chǎn)商 GoPro,在無(wú)人機(jī) Karma 計(jì)劃里所進(jìn)行的收購(gòu)活動(dòng),不少屬于提供全景拍攝影技術(shù)的公司。明顯可見,被大疆拋棄了的 GoPro,希望借著全景拍攝來(lái)彎道超車,超越還未推出 VR 無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的大疆。

      VR 無(wú)人機(jī)的最大痛點(diǎn)

      既然頭戴式顯示器和全景相機(jī)的技術(shù)已經(jīng)成熟,為什么目前市面上仍然沒(méi)有真正的一體化 VR 無(wú)人機(jī)?因?yàn)橐跓o(wú)人機(jī)上加入 VR 體驗(yàn),還有不少痛點(diǎn)。

      首先是 VR 本身的最大痛點(diǎn):暈眩。

      愛范兒以前曾指出 VR “畫面與人體動(dòng)作不同步”,會(huì)導(dǎo)致用戶暈眩(上圖)。倘若使用頭部追蹤來(lái)操作無(wú)人機(jī)的鏡頭,相機(jī)的反應(yīng)會(huì)因?yàn)閭鬏斁嚯x增加而出現(xiàn)大幅延遲,畫面與人體動(dòng)作就更難同步。假設(shè)我們還要實(shí)時(shí)傳送全景視頻,由于全景視頻數(shù)據(jù)流量是傳高清圖傳數(shù)倍,使延遲更為嚴(yán)重。

      故此,如果我們用 VR 設(shè)備來(lái)操控?zé)o人機(jī),會(huì)比傳統(tǒng)的操作方式更易感到暈眩。操作無(wú)人機(jī)是一項(xiàng)有風(fēng)險(xiǎn)的活動(dòng),如果操控者在飛行途中感到暈眩,將可能導(dǎo)致意外。如何解決 VR 無(wú)人機(jī)的暈眩感?這將會(huì)是業(yè)界的巨大考驗(yàn)。

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      其次,全景視頻需要進(jìn)行大量的拼接和渲染,其數(shù)據(jù)傳輸量亦是傳統(tǒng)高清圖傳的數(shù)倍。加上由于全景視頻 720 度無(wú)死角呈現(xiàn),傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)的多軸云臺(tái)將會(huì)遮蔽部份視角,所以亦需要電子影像增穩(wěn)技術(shù)來(lái)取代實(shí)體云臺(tái)(上圖),電子增穩(wěn)也進(jìn)一步系統(tǒng)帶來(lái)不少的負(fù)擔(dān)。因此,如果 VR 無(wú)人機(jī)真的要進(jìn)行實(shí)時(shí)全景視頻傳送,無(wú)人機(jī)芯片計(jì)算能力和無(wú)線傳輸能力未必就能應(yīng)付。

      假如大疆真的要推出 VR 無(wú)人機(jī)?

      大疆的這份問(wèn)卷,雖然未必證明他們將推出 VR 無(wú)人機(jī),但最少反映他們十分關(guān)注 VR 無(wú)人機(jī),而且更可能是在研發(fā)時(shí)時(shí)遇到困難,才會(huì)冒著被對(duì)手窺探的風(fēng)險(xiǎn),也要調(diào)查用戶的想法。

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      然而,假設(shè)大疆真的要推出 VR 無(wú)人機(jī),很可能就是新一代的旗艦:Inspire 1 (悟),原因是:

      1. 由于全景影象將會(huì) 720 度無(wú)死角呈現(xiàn),但包圍在 Phantom 鏡頭四周的腳架,將遮擋大部份的全景影像。只有 Inspire 1 的可變形設(shè)計(jì),才能滿足全景影象的需要;
      2. VR 影象對(duì)無(wú)人機(jī)的計(jì)算能和無(wú)線傳輸能力帶來(lái)很大的負(fù)擔(dān),故此,更需要優(yōu)質(zhì)的計(jì)算芯片和圖傳系統(tǒng),也同時(shí)需要更大的電池來(lái)支撐更強(qiáng)的硬件。這樣的無(wú)人機(jī)不可能便宜、也不可能細(xì)小,而 Inspire 1 這個(gè)種巨艦無(wú)人機(jī),才能擔(dān)得起這重任。
      3. 由于全景視頻可能會(huì)導(dǎo)致操控者暈眩,故此大疆可能要把操控者的實(shí)時(shí)圖傳,和觀賞者看到的全景視頻分開傳輸,以保證安全。而 Inspire 1 正好支持多機(jī)互聯(lián),能讓操作者專心透過(guò)傳統(tǒng)圖傳操作無(wú)人機(jī),以免暈眩,而其他人就能在身旁透過(guò)頭戴式顯示器,感受 VR 的體驗(yàn)。
      4. 最重要的是:Inspire 1 在去年推出至今已有 20 個(gè)月,正進(jìn)入迭代更新的周期。

      大疆是否真的會(huì)開發(fā) VR 無(wú)人機(jī),新一代 Inspire 1 將會(huì)是什么樣子?

      丁廣勝 本文來(lái)源:愛范兒 責(zé)任編輯:丁廣勝_NT1941

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