強(qiáng)大的MATLAB機(jī)器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10及教程

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    Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一個功能強(qiáng)大的機(jī)器人工具箱，包含了機(jī)器人正、逆向運(yùn)動學(xué)，正、逆向動力學(xué)，軌跡規(guī)劃等等，其中的可視化仿真使得學(xué)習(xí)抽象的機(jī)器人學(xué)變得相對直觀、好理解。學(xué)習(xí)這個工具箱，對理解機(jī)器人學(xué)很有幫助。

    工具箱的安裝：將Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解壓后，放在matlab的安裝目錄下，最好是放在toolbox文件夾里，利用matlab的工具欄的setpath,將文件夾Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools設(shè)置為matlab的搜索目錄，在command window輸入“startup_rvc”，安裝工具箱。最后，你可以在command window輸入“ver”，查看機(jī)器人工具箱是否已經(jīng)安裝成功了。command window會列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已經(jīng)包含在里面。

    安裝成功！！