恐龍足跡是恐龍?jiān)跍囟?、粘度、顆粒度非常適中的地表行走時(shí)留下的足跡。它是化石的一種，也可以看成是留在巖層中的一種沉積構(gòu)造。

動(dòng)物在一生中要走許許多多的路，如果每一步的腳印都能保存下來(lái)，的確相當(dāng)多。有人推算過(guò)：一匹馱貨物的馬一天之內(nèi)至少要走六千步，如果每走一步四個(gè)腳都留下腳印的話，這匹馬一天至少要有兩萬(wàn)四千個(gè)腳印。按這種方法推算，一條恐龍一生要留下多少腳印??！但事實(shí)上已發(fā)現(xiàn)的恐龍腳印化石并不是很多，甚至是稀少的。這是因?yàn)樵谝话闱闆r下，動(dòng)物的腳恐龍足跡印是不能保存下來(lái)的。在干硬的地面上，動(dòng)物走過(guò)以后只能留下淺淺的印痕，隨之便消失了。假若地面過(guò)軟，含水量較高，流動(dòng)性較大，腳印會(huì)很快被周?chē)鲃?dòng)的泥沙埋沒(méi)。

只有當(dāng)泥沙的溫度適當(dāng)時(shí)，腳印才能被保留下來(lái)。更重要的是，印有腳印的層面要適時(shí)地被外來(lái)的沉積物所覆蓋，過(guò)早或過(guò)晚都不能形成足跡化石。所以腳印化石是大自然用天然的錄像機(jī)為動(dòng)物活動(dòng)錄下的“特寫(xiě)鏡頭”，是自然歷史的腳印。