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      模態(tài)分析FQA:一些基本概念和基礎(chǔ)知識問答

       明月清風(fēng)山岡 2016-08-03

      模態(tài)分析技術(shù)從20世紀(jì)60年代后期發(fā)展至今已趨成熟,它和有限元分析技術(shù)一起成為結(jié)構(gòu)動力學(xué)的兩大支柱模態(tài)分析作為一種“逆問題”分析方法,是建立在實驗基礎(chǔ)上的,采用實驗與理論相結(jié)合的方法來處理工程中的振動問題。


      1. 什么是模態(tài)分析?

      模態(tài)分析的經(jīng)典定義:將線性定常系統(tǒng)振動微分方程組中的物理坐標(biāo)變換為模態(tài)坐標(biāo),使方程組解耦,成為一組以模態(tài)坐標(biāo)及模態(tài)參數(shù)描述的獨立方程,以便求出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)。坐標(biāo)變換的變換矩陣為模態(tài)矩陣,其每列為模態(tài)振型。


      2. 模態(tài)分析有什么用處?

      模態(tài)分析所的最終目標(biāo)在是識別出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù),為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的振動特性分析、振動故障診斷和預(yù)報以及結(jié)構(gòu)動力特性的優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。


      模態(tài)分析技術(shù)的應(yīng)用可歸結(jié)為一下幾個方面:

      • 評價現(xiàn)有結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動態(tài)特性;

      • 在新產(chǎn)品設(shè)計中進行結(jié)構(gòu)動態(tài)特性的預(yù)估和優(yōu)化設(shè)計;

      • 診斷及預(yù)報結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的故障;

      • 控制結(jié)構(gòu)的輻射噪聲;

      • 識別結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的載荷。


      3. 模態(tài)試驗時如何選擇最佳懸掛點?

      模態(tài)試驗時,一般希望將懸掛點選擇在振幅較小的位置,最佳懸掛點應(yīng)該是某階振型的節(jié)點。


      4. 模態(tài)試驗時如何選擇最佳激勵點?

      最佳激勵點視待測試的振型而定,若單階,則應(yīng)選擇最大振幅點,若多階,則激勵點處各階的振幅都不小于某一值。如果是需要許多能量才能激勵的結(jié)構(gòu),可以考慮多選擇幾個激勵點。


      5. 模態(tài)試驗時如何選擇最佳測試點?

      模態(tài)試驗時測試點所得到的信息要求有盡可能高的信噪比,因此測試點不應(yīng)該靠近節(jié)點。在最佳測試點位置其ADDOF(Average Driving DOF Displacement)值應(yīng)該較大,一般可用EI(Effective Independance)法確定最佳測試點。


      6. 模態(tài)參數(shù)有那些?

      模態(tài)參數(shù)有:模態(tài)頻率、模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)向量、模態(tài)剛度和模態(tài)阻尼等。


      7. 什么是主模態(tài)、主空間、主坐標(biāo)?

      無阻尼系統(tǒng)的各階模態(tài)稱為主模態(tài),各階模態(tài)向量所張成的空間稱為主空間,其相應(yīng)的模態(tài)坐標(biāo)稱為主坐標(biāo)。


      8. 什么是模態(tài)截斷?

      理想的情況下我們希望得到一個結(jié)構(gòu)的完整的模態(tài)集,實際應(yīng)用中這即不可能也不必要。實際上并非所有的模態(tài)對響應(yīng)的貢獻都是相同的。對低頻響應(yīng)來說,高階模態(tài)的影響較小。對實際結(jié)構(gòu)而言,我們感興趣的往往是它的前幾階或十幾階模態(tài),更高的模態(tài)常常被舍棄。這樣盡管會造成一點誤差,但頻響函數(shù)的矩陣階數(shù)會大大減小,使工作量大為減小。這種處理方法稱為模態(tài)截斷。


      9. 什么是實模態(tài)和復(fù)模態(tài)?

      按照模態(tài)參數(shù)(主要指模態(tài)頻率及模態(tài)向量)是實數(shù)還是復(fù)數(shù),模態(tài)可以分為實模態(tài)和復(fù)模態(tài)。對于無阻尼或比例阻尼振動系統(tǒng),其各點的振動相位差為零或180度,其模態(tài)系數(shù)是實數(shù),此時為實模態(tài);對于非比例阻尼振動系統(tǒng),各點除了振幅不同外相位差也不一定為零或180度,這樣模態(tài)系數(shù)就是復(fù)數(shù),即形成復(fù)模態(tài)。


      10. 模態(tài)分析和有限元分析怎么結(jié)合使用?

      • 利用有限元分析模型確定模態(tài)試驗的測量點、激勵點、支持點(懸掛點),參照計算振型隊測試模態(tài)參數(shù)進行辯識命名,尤其是對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)很重要。

      • 利用試驗結(jié)果對有限元分析模型進行修改,以達到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或國家標(biāo)準(zhǔn)要求。

      • 利用有限元模型對試驗條件所產(chǎn)生的誤差進行仿真分析,如邊界條件模擬、附加質(zhì)量、附加剛度所帶來的誤差及其消除。

      • 兩套模型頻譜一致性和振型相關(guān)性分析。

      • 利用有限元模型仿真分析解決實驗中出現(xiàn)的問題!


      11. 用試驗?zāi)B(tài)分析的結(jié)果怎么修正有限元分析的結(jié)果?

      • 結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)的修正,可用優(yōu)化方法進行。

      • 子結(jié)構(gòu)校正因子修正。

      • 結(jié)構(gòu)矩陣元素修正,包括非零元素和全元素修正兩種。

      • 剛度矩陣和質(zhì)量矩陣同時修正。


      12. 哪些有限元軟件可以對實驗?zāi)B(tài)進行對比?

      • 沒聽說那個有限元軟件可以對實驗?zāi)B(tài)進行對比。

      • 但大多數(shù)的模態(tài)試驗軟件都有這模塊,如LMS,IDEAS,BK等。

      • 對比無非是對頻率和振型的對比,其實主要是對振型的相關(guān)性采用多種數(shù)學(xué)指標(biāo)進行定量分析對比。一般而言頻率誤差控制在10%以內(nèi),振型相關(guān)性控制在90%以上,就達到了工程要求!規(guī)范中對頻率指標(biāo)有要求,但對振型沒有明確的定量要求!

      • 如果沒有現(xiàn)成的軟件,用MATLAB編程實現(xiàn)兩套數(shù)據(jù)的對比很容易!

      本文整理自聲振論壇,封面圖片來自于北京一洋測試網(wǎng)站。

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