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脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是對(duì)脈沖寬度的控制。
STM32 的定時(shí)器除了 TIM6 和 7。其他的定時(shí)器都可以用來產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級(jí)定
時(shí)器 TIM1 和 TIM8 可以同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 7 路的 PWM 輸出。而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 4
路的 PWM 輸出，這樣， STM32 最多可以同時(shí)產(chǎn)生 30 路 PWM 輸出！
本實(shí)驗(yàn)是利用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 產(chǎn)生 PWM 來控制 DS0 的亮度。
TIM3_CH2 默認(rèn)是接在 PA7上面的，而我們的 DS0 接在 PB5 上面，可以通過重映射功能，把 TIM3_CH2
映射到 PB5 上。
關(guān)于重映射，有一個(gè)TIM3的重映射表：
每個(gè)通道都是映射到固定的GPIO口上。下面是關(guān)于time.c文件：- //TIM3 PWM 部分初始化
- //PWM 輸出初始化
- //arr：自動(dòng)重裝值
- //psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
- void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①使能定時(shí)器 3 時(shí)鐘
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|
- RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //①使能 GPIO 和 AFIO 復(fù)用功能時(shí)鐘
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //②重映射 TIM3_CH2->PB5
- //設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出 TIM3 CH2 的 PWM 脈沖波形 GPIOB.5
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //①初始化 GPIO
- //初始化 TIM3
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在自動(dòng)重裝載周期值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置預(yù)分頻值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上計(jì)數(shù)模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //③初始化 TIMx
- //初始化 TIM3 Channel2 PWM 模式
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇 PWM 模式 2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性高
- TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //④初始化外設(shè) TIM3 OC2
- TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能預(yù)裝載寄存器
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3
- }
主函數(shù)：
- int main(void)
- {
- u16 led0pwmval=0;
- u8 dir=1;
- delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
- NVIC_Configuration(); //設(shè)置 NVIC 中斷分組 2:2 位搶占優(yōu)先級(jí)， 2 位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
- uart_init(9600); //串口初始化波特率為 9600
- LED_Init(); //LED 端口初始化
- TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻,PWM 頻率=72000/900=8Khz
- while(1)
- {
- delay_ms(10);
- if(dir)led0pwmval++;
- else led0pwmval--;
- if(led0pwmval>300)dir=0;
- if(led0pwmval==0)dir=1;
- TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
- }
- }
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