大約十四一十八世紀(jì)的歐洲，曾流行兩種鍵盤樂(lè)器。

一種叫擊弦鍵琴(Clavichord)，一種叫撥弦鍵琴(又稱大鍵琴、羽管鍵琴，原文Harpsichord)。這兩種樂(lè)器都因?yàn)槭卿撉俚那吧?，被稱為古鋼琴。

鋼琴和古鋼琴，除開都是鍵盤樂(lè)器這點(diǎn)相同外，在發(fā)音原理、音色上都不相同。其中最重要的不同是在鋼琴上彈奏者可以隨心所欲地彈出弱、強(qiáng)、漸弱、漸強(qiáng)、突 弱、突強(qiáng)等聲音力度的對(duì)比和變化，而古鋼琴卻完全不熊或幾乎不能。所以鋼琴才取名為Piano eforte，意為“弱和強(qiáng)”。

由于能夠自如地彈出力度的對(duì)比和變化，就有可能在音樂(lè)中更生動(dòng)、更形象、更細(xì)膩地表現(xiàn)出人們思想、情感、心靈世界里千變?nèi)f化的狀態(tài)來(lái)。

可見，鋼琴是適應(yīng)音樂(lè)藝術(shù)增強(qiáng)表現(xiàn)力、擴(kuò)大藝術(shù)功能的需要，在古鋼琴的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。

但是，鋼琴剛剛誕生時(shí)，并不象今天的鋼琴那么完善，它本身也經(jīng)歷了一個(gè)不斷改進(jìn)的過(guò)程。所以，古鋼琴和鋼琴曾有一個(gè)并存的時(shí)期。直到大約十八世紀(jì)末，鋼琴才占有壓倒的優(yōu)勢(shì)。

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