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鑒于他們的生產(chǎn)需求及臨時(shí)訂單，歐洲的中小企業(yè)幾乎無法負(fù)擔(dān)他們的組裝生產(chǎn)線的機(jī)器人改造，因此，他們嚴(yán)重依賴人工操作。但即使是那些有大量操作依賴機(jī)器人的企業(yè)也發(fā)現(xiàn)，機(jī)器的靈活性不足以致難以適應(yīng)不同的生產(chǎn)作業(yè)以及意外情況。目前工廠里的機(jī)器人都需要針對不同的任務(wù)或要求話費(fèi)昂貴的離線時(shí)間進(jìn)行重新設(shè)置。 瑞典皇家理工學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)五年歐盟地平線2020計(jì)劃倡導(dǎo)人機(jī)協(xié)同裝配，旨在提供一種替代方案：機(jī)器人能夠迅速調(diào)整自己工作計(jì)劃以適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)情況，甚至響應(yīng)生產(chǎn)工人通過觸摸、聲音或手勢下達(dá)的命令。  |
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