OpenCV坐標體系+minMaxLoc的使用細節(jié) | 學(xué)步園

Y忍冬草 2016-09-30

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　前言

　　相信很多朋友在使用OpenCV的時候會遇到一個小問題，且有時候?qū)@樣的小問題沒有引起足夠的重視，或者通過表面想當(dāng)然的去編程，所以調(diào)試代碼時出現(xiàn)一些莫名其妙的問題，最后發(fā)現(xiàn)問題時時間已經(jīng)過去了一大把。最近我在調(diào)試一個項目時就遇到過這種情況，即Mat::at(x,y)和Mat::at(Point(x, y))的區(qū)別，我在項目中把這2種看成效果一樣的，結(jié)果這個問題調(diào)試時糾結(jié)了2天（因為該工程有關(guān)OpenCV的代碼有上千行，且沒有懷疑這兩者的區(qū)別，因此有時候出現(xiàn)一些莫名其妙的結(jié)果，花了很多時間才找問題所在）。其實關(guān)于Mat的at訪問時這2者的區(qū)別我以前也做過筆記，只是此時不小心忘記了。這次專門為這個寫篇小筆記，提醒下自己。

　　開發(fā)環(huán)境：OpenCV2.4.3+QtCreator2.5.1

　　實驗基礎(chǔ)

　　本次實驗通過一個簡短的例子，主要來說明下面4個問題：

　　1. 坐標體系中的零點坐標為圖片的左上角，X軸為圖像矩形的上面那條水平線；Y軸為圖像矩形左邊的那條垂直線。該坐標體系在諸如結(jié)構(gòu)體Mat,Rect,Point中都是適用的。（雖然網(wǎng)上有學(xué)著說OpenCV中有些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的坐標原點是在圖片的左下角，但是我暫時還沒碰到過）。

　　2. 在使用image.at<TP>(x1, x2)來訪問圖像中點的值的時候，x1并不是圖片中對應(yīng)點的x軸坐標，而是圖片中對應(yīng)點的y坐標。因此其訪問的結(jié)果其實是訪問image圖像中的Point(x2, x1)點，即與image.at<TP>(Point(x2, x1))效果相同。

　　3. 如果所畫圖像是多通道的，比如說image圖像的通道數(shù)時n，則使用Mat::at(x, y)時，其x的范圍依舊是0到image的height，而y的取值范圍則是0到image的width乘以n，因為這個時候是有n個通道，所以每個像素需要占有n列。但是如果在同樣的情況下，使用Mat::at(point)來訪問的話，則這時候可以不用考慮通道的個數(shù)，因為你要賦值給獲取Mat::at(point)的值時，都不是一個數(shù)字，而是一個對應(yīng)的n維向量。

　　4. 多通道圖像在使用minMaxLoc()函數(shù)是不能給出其最大最小值坐標的，因為每個像素點其實有多個坐標，所以是不會給出的。因此在編程時，這2個位置應(yīng)該給NULL。

　　實驗代碼及注釋

　　main.cpp:

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat image, image_3c;
    image.create(Size(256, 256), CV_8UC1);
    image_3c.create(Size(256, 256), CV_8UC3);   //3通道的圖像
    image.setTo(0);
    image_3c.setTo(0);

    image.at<uchar>(10, 200) = 255; //使用at函數(shù)的地方，用的是10,200
    Point point(20, 100);
    image.at<uchar>(point) = 250;//使用at函數(shù)的地方，用的是Point(10,200)

    image_3c.at<uchar>(10, 300) = 255;
    image_3c.at<uchar>(10, 302) = 254;
    Point point_3c(20, 200);
    image_3c.at<uchar>(point_3c) = 250;

    double maxVal = 0; //最大值一定要賦初值，否則運行時會報錯
    Point maxLoc;
    minMaxLoc(image, NULL, &maxVal, NULL, &maxLoc);
    cout << "單通道圖像最大值： " << maxVal << endl;
    double min_3c, max_3c;
    //注意多通道在使用minMaxLoc()函數(shù)是不能給出其最大最小值坐標的，因為每個像素點其實有多個坐標，所以是不會給出的
    minMaxLoc(image_3c, &min_3c, &max_3c, NULL, NULL);
    cout << "3通道圖像最大值: " << max_3c << endl;

    imshow("image", image);
    imshow("image_3c", image_3c);
    waitKey(0);
    return 0;
}