【坐標(biāo)系簡(jiǎn)介】

　　建模離不開(kāi)坐標(biāo)系，在UG建模環(huán)境中共有3個(gè)坐標(biāo)系：絕對(duì)坐標(biāo)系、工作坐標(biāo)系、基準(zhǔn)坐標(biāo)系。絕對(duì)坐標(biāo)系是系統(tǒng)默認(rèn)的坐標(biāo)系，其原點(diǎn)和各坐標(biāo)軸線 的方向永遠(yuǎn)不變；工作坐標(biāo)系也是由系統(tǒng)提供的，但用戶可以任意地移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)；基準(zhǔn)坐標(biāo)系由用戶根據(jù)造型的需要可以隨時(shí)創(chuàng)建、隱藏或刪除，也可以移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。

1.　工作坐標(biāo)系的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)操作

如下圖1所示，單擊“實(shí)用工具”欄上“顯示W(wǎng)CS”圖標(biāo)，可以顯示或隱藏工作坐標(biāo)系，當(dāng)工作坐標(biāo)系被移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)后，又希望能恢復(fù)原始狀態(tài)，就單擊圖標(biāo)“設(shè)置為絕對(duì)WCS”即可實(shí)現(xiàn)。

    圖1　　　　　　　　　　　　

　　可以單擊“實(shí)用工具”中的“動(dòng)態(tài)”、“原點(diǎn)”、“旋轉(zhuǎn)”、“更改”等圖標(biāo)，實(shí)現(xiàn)工作坐標(biāo)系的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、更改X軸或Y軸方向等目的。單擊“旋轉(zhuǎn)WCS”，又出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)對(duì)話框，提示可以繞什么軸旋轉(zhuǎn)；單擊“WCS原點(diǎn)”，又出現(xiàn)點(diǎn)對(duì)話框，提示可以確定移動(dòng)的定位點(diǎn)。

　　實(shí)用中，對(duì)工作坐標(biāo)系進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)時(shí)，不一定要單擊這些圖標(biāo)，一般可以直接將鼠標(biāo)放在工作坐標(biāo)系上，當(dāng)出現(xiàn)圖3所示的效果時(shí)，單擊鼠標(biāo)就出現(xiàn)了圖2效果了，與單擊“動(dòng)態(tài)”圖標(biāo)效果是一樣的。

圖2

圖3　　　　　　　　　　　　　                                                                                           

　　如下圖4所示，通過(guò)鼠標(biāo)直接進(jìn)行工作坐標(biāo)系的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)操作。圖中坐標(biāo)系的綠色箭頭表示可以移動(dòng)坐標(biāo)系的方向箭頭（稱為“移動(dòng)柄”），綠色小球表示可以旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的“旋轉(zhuǎn)柄”，桔黃色的立方體為可移動(dòng)的坐標(biāo)原點(diǎn)。

　　鼠標(biāo)放在立方體上，按住左鍵并拖動(dòng)，就可實(shí)現(xiàn)向任意位置拖放工作坐標(biāo)系了。

　　當(dāng)鼠標(biāo)放在“移動(dòng)柄”上時(shí)，如下圖中的（2）所示，光標(biāo)側(cè)出現(xiàn)雙箭頭，表示可以沿此軸移動(dòng)坐標(biāo)系，此時(shí)按住鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)鼠標(biāo)就可以實(shí)現(xiàn)沿指定坐標(biāo)軸方向動(dòng)態(tài)移動(dòng)坐標(biāo)系了，要想準(zhǔn)確移動(dòng)，可在出現(xiàn)的對(duì)話框中輸入移動(dòng)距離值。

   　當(dāng)鼠標(biāo)放在“旋轉(zhuǎn)柄”上時(shí)，如下圖中的（3）所示，光標(biāo)側(cè)出現(xiàn)一直線及一旋轉(zhuǎn)箭頭，表示可以繞垂直于該坐標(biāo)軸線旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，若在對(duì)話框中輸入角度值，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)。

　　　　　　　　　　　　　　圖4

圖1所示的圖標(biāo)按鈕命令也只可以通過(guò)菜單操作方式激活，如下圖5所示，效果是一樣的。

　　　　　　　　　　　　　　圖5

　　移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)后，要想保留移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)后工作坐標(biāo)系，可以單擊圖1所示工具欄上的“存儲(chǔ)WCS”圖標(biāo)命令，當(dāng)使用“設(shè)置為絕對(duì)WCS”命令，恢復(fù)工作坐標(biāo)系到絕對(duì)零點(diǎn)位置時(shí)，保存的坐標(biāo)系呈藍(lán)色顯示，對(duì)其可以進(jìn)行編輯操作（如：修改坐標(biāo)軸的線型、刪除等操作）。

2.　工作坐標(biāo)系構(gòu)造器

　　利用坐標(biāo)系構(gòu)造器可以構(gòu)造一個(gè)新的工作坐標(biāo)系。如下圖6所示，單擊菜單“視圖”→“方位”→彈出圖7所示的“CSYS”對(duì)話框→點(diǎn)擊“類型”列表會(huì)出現(xiàn)圖7右邊所示的創(chuàng)建坐標(biāo)系的方法列表。

　　用此法創(chuàng)建的工作坐標(biāo)系，也可保存（單擊圖1所示的“存儲(chǔ)WCS”），也可不保存。其效果與上述移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)方式大同小異。初學(xué)應(yīng)用不多，在此不做詳細(xì)介紹。

圖6

圖7

 3.　基準(zhǔn)坐標(biāo)系的創(chuàng)建

　　在三維設(shè)計(jì)操作中，經(jīng)常要用到基準(zhǔn)坐標(biāo)系，尤其是進(jìn)行草圖繪制時(shí)?；鶞?zhǔn)坐標(biāo)系創(chuàng)建命令在“插入”菜單中，而在“特征”工具欄、“特征操作”工具欄中也有基準(zhǔn)坐標(biāo)系創(chuàng)建圖標(biāo)命令。

　　如圖8所示，單擊“插入”→“基準(zhǔn)/點(diǎn)”→“基準(zhǔn)CSYS”→出現(xiàn)圖9所示的“基準(zhǔn)CSYS”對(duì)話框，單擊“類型”下拉列表，出現(xiàn)多種創(chuàng)建基準(zhǔn)坐標(biāo)系的方法。

　　由圖9所示，可看出其創(chuàng)建方法與上述創(chuàng)建工作坐標(biāo)系的方法基本相同。

圖8

圖9

==========================================================================================

其他參考資料：

ACS:: Absolute Coordinate System   絕對(duì)坐標(biāo)系，每個(gè)零件一生成就固定的，零件的自有屬性，NX系統(tǒng)內(nèi)核生成。不可移動(dòng)和編輯

WCS: : Work Coordinate System 工作坐標(biāo)系，或者叫做絕對(duì)坐標(biāo)系的相對(duì)坐標(biāo)系。很多時(shí)候在工作中需要變換坐標(biāo)系，比如在圓周上取點(diǎn)，或者在某個(gè)區(qū)域內(nèi)打孔，這個(gè)時(shí)候你工作的操作面可能相對(duì)于絕對(duì)坐標(biāo)系有旋轉(zhuǎn)和平移。這個(gè)時(shí)候就可以引入工作坐標(biāo)系便于坐標(biāo)數(shù)值上方便控制建模，從而方便操作，也減少變換矩陣的系統(tǒng)開(kāi)銷

CSYS: Coordinate System。坐標(biāo)系，這是一個(gè)NX對(duì)象類型，和Datum Plane, Axis, Point累似，是一個(gè)沒(méi)有體線面的特征。由3個(gè)正交的軸和一個(gè)點(diǎn)構(gòu)成，分別代表XYZ, 原點(diǎn)。NX現(xiàn)有的CSYS我印象中一般都是笛卡爾坐標(biāo)，不支持極坐標(biāo)，自然坐標(biāo)等等實(shí)際意義不大的坐標(biāo)系。CSYS的意義是可以隨便被引用構(gòu)建WCS或者其他的對(duì)象所用，比如你要做Bounding Box或者分析一個(gè)碰撞體碰撞接觸面，這個(gè)時(shí)候都會(huì)面臨一個(gè)沿什么樣的坐標(biāo)系方向的問(wèn)題，沿什么方向包絡(luò)，沿什么接觸面/空間范圍碰撞。

關(guān)鍵要區(qū)分兩個(gè)概念
    基準(zhǔn)坐標(biāo)系是進(jìn)行具體建模時(shí)每個(gè)小的分步動(dòng)作的參考坐標(biāo)系，可以有無(wú)窮多個(gè)，它既可以被刪除，也可以被創(chuàng)建（插入——基準(zhǔn)/點(diǎn)——基準(zhǔn)CSYS）。
    工作坐標(biāo)系則是建模時(shí)的某個(gè)零部件或者全局的參考坐標(biāo)系，它僅有一個(gè)，但是可以任意變換，不能被刪除，也不可以創(chuàng)建。
    簡(jiǎn)單來(lái)講，工作坐標(biāo)系(WCS)是比基準(zhǔn)坐標(biāo)系(DCS)更高一級(jí)的坐標(biāo)系，可以作為后者的參考。具體的可以自己畫(huà)簡(jiǎn)單的圖來(lái)體會(huì)！