盲人沒(méi)有視覺(jué)感知能力，對(duì)于他們來(lái)說(shuō)，無(wú)論是工作學(xué)習(xí)還是日常生活，都十分艱難。目前，已有越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)心這個(gè)特殊的群體，也有很多科技工作者也著手研究、開(kāi)發(fā)導(dǎo)盲智能產(chǎn)品，讓盲人群體能更精準(zhǔn)地感知周?chē)h(huán)境。

作為全球首家智能機(jī)器人運(yùn)營(yíng)商，達(dá)闥科技有限公司自主研發(fā)了一款 Meta 導(dǎo)盲機(jī)器人，也是全球首部實(shí)用化人工智能導(dǎo)盲終端，幫助盲人解決出行、生活和社交方面的難題。

Meta 導(dǎo)盲機(jī)器人集移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸、人工智能、智能分析等眾多尖端技術(shù)于一身，機(jī)器人的「大腦」在云端，是基于了 HARI（Human Augmented Robotics Intelligence）云端智慧和云端技術(shù)，僅憑一機(jī)之力便可實(shí)現(xiàn)探測(cè)、感知、分析、預(yù)警等諸多功能。更重要的是，Meta 還結(jié)合了最前沿的 5G 移動(dòng)通信，其靈敏度和使用便捷程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了人類(lèi)現(xiàn)有的導(dǎo)盲方式。

不僅如此，達(dá)闥科技在 SLAM（simultaneous localization and mapping）基礎(chǔ)上還加入視覺(jué)技術(shù)形成 VSLAM（visual simultaneous localization and mapping），即利用視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)同步建圖和定位。

Meta 導(dǎo)盲機(jī)器人的立體視覺(jué)攝像頭結(jié)合了里程計(jì)、電子羅盤(pán)等慣導(dǎo)傳感器，可以建立稀疏地標(biāo)地圖，為盲人模擬周邊環(huán)境，制定最優(yōu)出行路徑方案。同時(shí)還能實(shí)時(shí)采集周邊環(huán)境信息，輔助物體識(shí)別，探測(cè)障礙物距離，及時(shí)避讓障礙物，實(shí)現(xiàn)避障無(wú)盲區(qū)。

除了用于導(dǎo)航之外，Meta 導(dǎo)盲機(jī)器人同時(shí)具備人臉識(shí)別、自然語(yǔ)言處理等人工智能的能力，在視頻流中準(zhǔn)確抓取人臉，分析其各種表情、姿態(tài)，并可在嘈雜環(huán)境中識(shí)別各種語(yǔ)音，多意圖解析，幫助盲人進(jìn)行各項(xiàng)社會(huì)活動(dòng)。Meta 導(dǎo)盲機(jī)器人還將機(jī)器智慧和人類(lèi)智慧相結(jié)合，輔以人工坐席。

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