從事非標(biāo)自動化設(shè)備開發(fā)，如何提高機(jī)構(gòu)設(shè)計能力？

阿云草屋 2017-01-12

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這是一條來自智造家的問答欄目一位朋友@其中之一的提問：

從事非標(biāo)自動化設(shè)備開發(fā)，如何提高機(jī)構(gòu)設(shè)計能力？

以下是是智造家酷愛分享朋友的回答：

智友|答一

@自由人

何謂非標(biāo)？即為客戶定制的生產(chǎn)設(shè)備，流通性極??！本人從事此行業(yè)多年，與各式各樣的公司合作過，不乏全球五百強(qiáng)，也不乏規(guī)模很小的外資。最早是接觸臺灣設(shè)備，再就是日本設(shè)備、美國設(shè)備、韓國設(shè)備，意大利和西班牙的也接觸過，各有風(fēng)格！

很多同仁在從事這行業(yè)的時候，就像和面團(tuán)，永遠(yuǎn)都是和，并沒有變成面條，其實我們需要的是抽絲拉筋，一條主線，再來分支，不管是設(shè)計也好，組立也好，現(xiàn)場調(diào)試也好，時刻要有清晰的主線！

非標(biāo)在滿足客戶的需求的前提下，最最重要的是什么？我認(rèn)為是穩(wěn)定性！如果制作出來的一臺設(shè)備，連續(xù)使用N個小時都不用排除故障，就已經(jīng)算成功了！就像汽車一樣，有全景天窗、自適應(yīng)巡航、自動泊車、一鍵啟動......等等功能，這些重要嗎？重要的是開起來無異響、無故障報警、轉(zhuǎn)向清晰，有多少個安全氣囊......，這些基本的功能才是最重要的，其它都是輔助功能。不然，全自動變成半自動，半自動變成手工，工裝jig變成純手工打造了！

非標(biāo)剩下的如制作成本、節(jié)拍、安全性、符合人機(jī)學(xué)、維護(hù)方便、操作界面友好等等，都是輔助的！

要做到穩(wěn)定，影響的因素就兩個方面：機(jī)構(gòu)和控制。

首先說機(jī)構(gòu)，在設(shè)計機(jī)構(gòu)的之前，layout一定要深思熟慮，這注定了設(shè)備的空間，推倒重來會耽誤很多時間、浪費(fèi)很多精力。設(shè)計的時候并不是一定要ＮＢ的機(jī)構(gòu)，而是合適的機(jī)構(gòu)，這個環(huán)節(jié)就需要經(jīng)驗積累了（如借鑒）。

我一直認(rèn)為，簡單的機(jī)構(gòu)能滿足，就絕不用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。不管是從成本考慮還是后期維護(hù)，都是有害而無益的。為什么大眾桑塔納還在滿大街跑？就連修摩托車的也能排除一些故障！對于一些無經(jīng)驗積累的工序，一定要做實驗驗證！??！理論和實際還是有差距的。機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件的選型同樣重要，不合適的標(biāo)準(zhǔn)件直接影響生產(chǎn)質(zhì)量和使用壽命，比如氣缸缸徑小了，導(dǎo)致鉚接不到位或不穩(wěn)定，氣缸缸徑大了，沖擊力大了，造成整個模組晃動，該用導(dǎo)套的用了直線軸承等等。

其次就是控制部分?？刂撇糠址衷c程序（含線路）。元件主要是選型，很多機(jī)械設(shè)計工程師對控制元件一知半解，如sensor，自以為選擇A款可以，實際使用起來經(jīng)常導(dǎo)致設(shè)備無故報警，或者伺服馬達(dá)不計算扭矩造成剛性不夠，CCD不計算面積和像素點使測量精度達(dá)不到要求，絲杠不看節(jié)距使節(jié)拍跟不上等等，類似這些都是常犯的低級錯誤！另一部分就是程序和線路，無故停機(jī)，復(fù)位不起作用，必須關(guān)電重啟，拖鏈高速折返導(dǎo)致多芯線折斷，雖然這些故障不會直接導(dǎo)致成本上升，但是在排除的過程中會花費(fèi)大量的時間，有時候為了某一個信號無故報警，竟能浪費(fèi)一天的時間去排查

智友|答二

@Tony W

1、多看書；
2、多看FA 標(biāo)準(zhǔn)件，推薦米思米，SMC氣缸，F(xiàn)ESTO TOYO直線模塊，HIWIN,THK滑塊滑軌，松下伺服電機(jī)，雷賽步進(jìn)電機(jī)（有廣告之嫌，不過用過就知道。）多了解這些，對設(shè)計有幫助。
曾經(jīng)遇到有一個張開的機(jī)構(gòu)，人家用了十幾個零件做，后來在別人那看到，用一個SMC的手指氣缸就解決了。

3、多看案例，可以去看展會，米思米的案例（鏈接如下）
IDEA NOTE｜MISUMI-VONA｜MISUMI的綜合Web產(chǎn)品目錄

4、多與電氣的技術(shù)人員溝通，或者學(xué)習(xí)電氣方面的內(nèi)容，向機(jī)（機(jī)構(gòu)）電（控制）液（動力:氣壓、液壓）一體化的綜合人才發(fā)展。

然后，如果剛剛開始做非標(biāo)自動化設(shè)備，找《FA 工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計基礎(chǔ)》by Duyeslin 看看，幫助不少。
FA工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計基礎(chǔ).pdf_免費(fèi)高速下載

智友|答三

@日喀則

作為一名合格的機(jī)械工程師，首先要有必要的基礎(chǔ)知識和行業(yè)背景，畫圖，公差，標(biāo)注，材質(zhì)，加工這些就不用說了。凡設(shè)計者，最忌一知半解，依葫蘆畫瓢，不求甚解。多研究設(shè)計優(yōu)良的結(jié)構(gòu)，有很多巧妙的設(shè)計非常值得學(xué)習(xí)的。另外，對常用的自動化部件一定要多花點時間看看，研究的深刻一點。

有些工程師，再選用我們的單軸機(jī)械手臂（VINKO）時，基本的技術(shù)參數(shù)都不看，就已經(jīng)選型了，結(jié)果用的時候發(fā)現(xiàn)選型不對。白白造成浪費(fèi)。
作為工程師，沒有什么比裝配的時候發(fā)現(xiàn)裝不上更郁悶的事情了，也沒有什么比調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)達(dá)不到預(yù)期效果更難過的時候了。當(dāng)一次性達(dá)到預(yù)期設(shè)計效果，說明你可以獨(dú)立了。

智友|答三

@刺客

機(jī)械工程師的工作大體上就是把國外設(shè)備本地化”——您講的也對也不對，學(xué)習(xí)-模仿-創(chuàng)新這是一個過程，我國九十年代起步即落后的情況下，一開始只能是抄襲和模仿，但是一方面隨著國內(nèi)行業(yè)十幾年的發(fā)展，某些行業(yè)某些領(lǐng)域已經(jīng)逼近了世界主流水平，另一方面處于國際化的大趨勢下，技術(shù)層面的東西已經(jīng)不分“國內(nèi)”/“國外”的說法，而是“我能”/“我不會”這樣的區(qū)分。

“根據(jù)客戶需求，選型、匹配”——可能您和我所處的行業(yè)不同，互相之間不是特別了解；

機(jī)械工程師這個工作崗位熟練以后提升不會太大，工資也不會像現(xiàn)在這樣容易翻番，未來的出路在哪里呢？”——00年行業(yè)開始井噴發(fā)展，十幾年的高速大踏步前進(jìn)之后現(xiàn)在也開始走入平穩(wěn)發(fā)展期，簡單來說公司間競爭激烈/人員薪酬理性客觀，非標(biāo)自動化機(jī)械工程師薪資從5K~15K都有（若是額外算上項目紅利倒是真的很可觀了），翻番倒真的不會，但是工科嘛，拋開信仰啊愛好啊情懷啊這些不提，也算是衣食無憂吧，餓不死也發(fā)不了大財。

項目紅利方面，有的公司壓根就沒有，有的公司是總售價的1%~5%做為紅利，也有的是項目利潤的特定百分點做為紅利；怎么分紅利呢？有的是按特定的比例給相關(guān)人員，有的是給整個團(tuán)隊然后自由協(xié)調(diào)分配等等不一而足。未來的出路嘛，傳統(tǒng)技術(shù)崗位大抵如此——安安生生的攢經(jīng)驗升級高階技術(shù)崗位/轉(zhuǎn)行管理、銷售、自己當(dāng)老板。

不知您的期望或者說夢想是怎樣，安穩(wěn)生活，一技傍身衣食無憂也算是一條閑逸的人生之路吧。

以上

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