2016年全球智能駕駛各技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀及中國智能駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢分析（圖）

白松幽幽 2017-01-16

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傳感器價格下降，商業(yè)化已成可能

2012 年谷歌曾公開其無人駕駛車成本：15 萬美元。其中其使用的Velodyne 公司開發(fā)的激光傳感器（64 束激光，360 度掃描），單個定制成本高達8 萬美元，是其使用的最貴元器件。而在這次CES 展上，美國創(chuàng)業(yè)公司Quanergy 推出了世界上第一款固態(tài)激光雷達（8線，探測范圍10cm-150m），據(jù)其CTO Jeff Owens 所說，每臺成本在200 美元，當訂貨量超過1 萬臺，成本有望控制在100 美元以下。

雖然固態(tài)激光雷達無法旋轉(zhuǎn)，探測范圍和360 度旋轉(zhuǎn)的雷達相比不足，但是廠商可以用數(shù)量彌補，車身四角布置4 個甚至6 個，成本也遠低于現(xiàn)有方案，而若全套激光雷達系統(tǒng)價格下降至1000 美金以下，商業(yè)化將完全成為可能。性能上，該雷達已通過霧霾天的路測，性能上不輸于過去方案。

結(jié)合“分享”概念的精準地圖定位

高精度的地圖也是智能駕駛的關(guān)鍵，過去主要依靠測繪車及衛(wèi)星進行地圖的繪制。而現(xiàn)在各整車企業(yè)開始通過用戶車載攝像頭，實時搜集智能駕駛所需的高精度地圖數(shù)據(jù)，從而繪制出高精度的地圖。

芯片技術(shù)發(fā)展迅速，可以承載更復(fù)雜的智能算法

汽車智能駕駛系統(tǒng)在采集了周邊環(huán)境數(shù)據(jù)之后，需要對數(shù)據(jù)進行處理和分析，并產(chǎn)生相應(yīng)的解決方案，這其中需要的是強大的算法和計算能力。汽車電子芯片龍頭英偉達最新推出的DRIVE PX2“自動駕駛超級電腦”，平均每秒鐘可以處理2800 張圖像，最多可以處理 12部 200 萬像素攝像頭（60fps）的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理和計算的能力大幅加強，這意味著其可以承載更為復(fù)雜的智能計算算法。

Quanergy 固態(tài)激光雷達

用戶實時繪制精準地圖

智能駕駛技術(shù)帶來的巨大效益是毋庸置疑的，但是同時也帶來了巨大的挑戰(zhàn)，比如現(xiàn)實交通狀況復(fù)雜，對應(yīng)法律法規(guī)不完善，當然最重要的還是安全性方面的技術(shù)保證，目前業(yè)界普遍認可把智能駕駛技術(shù)分為四個技術(shù)性階段：

智能駕駛技術(shù)四個發(fā)展階段

我國的智能駕駛技術(shù)目前處于第二階段——半自動駕駛。雖然技術(shù)上達到第二階段，但是目前在我國即使第一階段產(chǎn)品普及率也很低。第一階段的代表性產(chǎn)品LDW 車道偏離警示系統(tǒng)在B 級車銷量前十名的車型中搭載率是50%，大部分是高配車型，30 萬元以下車型中的配置率不到10%。

目前市場上代表我國半自動駕駛最高水平的產(chǎn)品應(yīng)屬ADAS 高級駕駛輔助系統(tǒng)，嚴格來說，ADAS 是第一階段到第二階段出現(xiàn)的各種智能功能模塊的集合，包括盲點偵測BSM、自動泊車AP、前碰撞預(yù)警FCW、主動緊急制動AEB、全景倒車影像系統(tǒng)SVC、車道偏移報警LDW、自適應(yīng)巡航ACC 等。

各類ADAS 產(chǎn)品簡介

中國ADAS 市場滲透率偏低

從2015 年上半年的市場數(shù)據(jù)中看到，各種ADAS 模塊的滲透率嚴重偏低，滲透率最高的BSM 盲點偵測系統(tǒng)也僅3.8%，且主要集中在40 萬元以上的豪華車輛。不過近些年隨著自主零部件企業(yè)科研水平的提升，自主汽車電子類品牌的崛起，汽車電子類產(chǎn)品價格明顯下降，2015 年多款20 多萬元的合資品牌中級車上開始出現(xiàn)3-5 項ADAS 功能。例如上汽大眾生產(chǎn)的斯柯達速派有7 款車型搭載了LDW、AP、BSD、FCW、AEB 和ACC 功能，其廠家報價僅11-28 萬元。少數(shù)自主品牌車企也開始發(fā)力ADAS 市場。例如吉利博瑞搭載了SVC、LDW、BSD、FCW、AP（半自動）等5 項ADAS 功能，其廠家報價僅12-23 萬元。

ADAS 巨大的市場空間

中國目前的智能駕駛行業(yè)正處于的快速發(fā)展期，相對于巨大的汽車保有量，智能駕駛類產(chǎn)品滲透率還很低，市場空間潛力巨大。平均一套ADAS 系統(tǒng)約人民幣3000 元，目前中國汽車年銷量約2500 萬輛，搭載ADAS 系統(tǒng)的約占3%，所以我們估算ADAS 系統(tǒng)2015 年市場容量約22.5 億元，而據(jù)SBD 咨詢公司對中國ADAS 市場的預(yù)測，從2015 到2020 年該市場將會保持比較穩(wěn)定的年均30%的速度發(fā)展，到2020 年約達到83.5 億元人民幣。

2015-2020 年中國ADAS 系統(tǒng)市場規(guī)模預(yù)測