一、前進(jìn)或后退： 

(1).四輪著地法：輪椅保持水平推或四輪著地。 

(2).二輪著地法：方向輪是空，大輪著地，輪椅后傾推或拉。 

二、上臺(tái)階： 

(1).二輪著地法，向后拖上臺(tái)階。 

(2).手柄向后下方拉，腳踩后傾桿，方向輪上臺(tái)階、提手向前上方，順勢(shì)將大輪滾上臺(tái)階、推進(jìn)。

三、 上下樓梯： 

(1).一人式，二輪著地法，向后拖，逐級(jí)而上。下樓梯反之。 

(2).二人式，同一人式，另一人置輪椅前方協(xié)助。 (3).四人式，同一人式，輪椅前后方各二人，協(xié)調(diào)一致。