620年七月，李世民率領十余萬軍隊浩浩蕩蕩向洛陽進發(fā)，他派羅士信為先鋒進攻洛陽西面的慈澗，王世充帶領三萬軍隊前去救援。

李世民的軍隊到達慈澗后，七月二十八日，年輕不安分，喜歡輕騎偵察敵營的李世民同志又耐不住性子出動了，他只帶領了少數(shù)騎兵，不料遇上了王世充的大部隊，寡不敵眾，道路又兇險，李世民的小部隊被包圍了。

眼看就被包餃子了，手下將士都很害怕，李世民臨危不亂，又發(fā)揚了大無畏的精神，讓將士先沖出去，沖出重圍后，自己殿后，王世充手下大將帶領數(shù)百騎兵在后追趕，李世民同志作為神射手的一面又上線了，他左右開弓，一箭一個，射賊射王，竟然俘獲了王世充的大將燕頎，王世充的軍隊才不敢追趕。

李世民又一次死里逃生，經(jīng)過一場惡戰(zhàn)，臉上都是泥土，初秋天氣干燥，估計沒少吃土，以至于他回營時看門的將士沒認出來，不讓他進門，多么盡職盡責的保安啊！李世民元帥只有摘掉盔甲，開口說俺是秦王才進了軍營。

第二天李世民就親自率領五萬步兵進攻慈澗，王世充退回洛陽城，于是轟轟烈烈的洛陽攻防戰(zhàn)就開始了。