一、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
（1）方法：
把連續(xù)取得的N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，
每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù)（先進先出原則），
把隊列中的N個數(shù)據(jù)進行算術(shù)平均運算，獲得新的濾波結(jié)果。
N值的選?。毫髁浚琋=12；壓力，N=4；液面，N=4-12；溫度，N=1-4。
（2）優(yōu)點：
對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高；
適用于高頻振蕩的系統(tǒng)。
（3）缺點：
靈敏度低，對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差；
不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差；
不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合；
比較浪費RAM。
（4）程序例程
//test for Recursion average filtering method
#include 
int Filter(); 

int main()
{
int foo;
while(1)
{
foo = Filter();
printf("the Filter is %d\n",foo);
}
return 0;
}

int Get_AD(void)
{
int foo;
scanf("%d",&foo);
return foo;
}

// 遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
#define FILTER_N 12
int filter_buf[FILTER_N + 1];
int Filter() 
{
int i;
int filter_sum = 0;
filter_buf[FILTER_N] = Get_AD(); //AD轉(zhuǎn)換的值賦給數(shù)組最后一個值
for(i = 0; i < FILTER_N; i++) 
{
filter_buf[i] = filter_buf[i + 1]; // 所有數(shù)據(jù)左移，低位仍掉
filter_sum += filter_buf[i];
}
return (int)(filter_sum / FILTER_N);
}