Pixhawk飛控

第一代Pixhawk飛控

所謂無人機的飛控，就是無人機的飛行控制系統(tǒng)。

無人機飛控能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行，是無人機的大腦。

Pixhawk是第一款專門為PX4自駕軟件而設(shè)計的無人機飛控。第一個版本的Pixhawk被命名為Pixhawk v1，也被稱作FMUv1,它包含PX4FMU和PX4IO兩部分。

PX4FMU是Pixhawk v1飛控的核心控制部分，主要負(fù)責(zé)姿態(tài)解算等等算法的執(zhí)行；PX4IO主要負(fù)責(zé)飛控各外設(shè)接口的管理。

• PX4FMU
  
  

• PX4IO
  
  

第二代Pixhawk飛控

繼FMUv1飛控之后，第二代飛控被稱為Pixhawk v2或FMUv2。

在FMUv2這個版本飛控中，第一代中的PX4FMU和PX4IO被合并到了一個PCB上，成為了真正的一體化飛控。

• Pixhawk v2
  
  Pixhawk v2是當(dāng)前最流行的Pixhawk飛控。

第三代Pixhawk飛控

就在最近，第三代架構(gòu)發(fā)布了，被稱為FMUv4，PixRacer是第一塊使用這個架構(gòu)的飛控板。Pixhawk v3正在制作中，很快就能在市場上購買到。

• PixRacer v1
  

Pixhawk飛控是開源硬件架構(gòu)，所以全世界很多公司出品了基于Pixhawk的飛控產(chǎn)品。他們都有共同的硬件架構(gòu)和相同的連接方式、輸出接口及功能，僅僅是具體形式不同而已，例如接口的位置不同、外殼不同等等。

下面是一些衍生的Pixhawk控制器。

• HKPilot32
  

• Pixfalcon
  

• AUAV-X2
  

所有的Pixhawk飛控都有同樣的連接方式和設(shè)置流程。

注：除了PX4這款自駕儀軟件，還有一種飛行協(xié)議棧（或稱自駕儀軟件）可以被燒寫到Pixhawk飛控，那就是非常流行的ArduPilot或稱為APM的自駕儀軟件。因此很多人覺得很困惑并以為把Pixhawk同APM相提并論是不對的。

請牢記，Pixhawk飛控是硬件平臺，而PX4和ArduPilot都是開源的可以燒寫到Pixhawk飛控中的自駕儀軟件。

Snapdragon Flight 驍龍飛控

無人機畢竟只是飛行平臺，在飛行過程中，通常有很多的如圖像分析、避障以及許多的在線服務(wù)和系統(tǒng)集成等任務(wù)需要處理。

在驍龍飛控誕生之前，通常是使用樹莓派之類的微處理器與飛控協(xié)同工作，這種通常的集成方式有時很繁瑣，對于普通用戶而言很難成功實現(xiàn)。

高通公司解決了這個集成難的問題，并且真正地實現(xiàn)了把用于處理多任務(wù)的微處理器和飛控處理器集成到了一塊電路板上。

這款飛控?fù)碛兴暮薈PU、一個功能的GPU以及很多的攝像頭和傳感器。它可以在使用PX4自駕儀軟件控制飛行器飛行的同時，還可以作為微機處理很多額外的任務(wù)。