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      機器人觸覺的實現(xiàn)——ATI低成本多軸力和力矩傳感器

       llilang 2017-05-25
      力/力矩傳感器被廣泛的應用與各個工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測試,機器人裝配,打磨和拋光等。

      提起力和力矩傳感器,您可能既熟悉又陌生,小產(chǎn)品有大用途,今天我們就來聊聊關(guān)于力矩傳感器您所不知道的那些事兒!

      1、什么是力和力矩傳感器?

      傳感器測量并輸出在笛卡爾直角坐標系中各個坐標(X,Y和Z)上的力和力矩。一個六軸力/力矩(Force/Torque)傳感器也經(jīng)常被稱作多軸力/力矩傳感器系,多軸加載單元,F(xiàn)/T傳感器,或者六軸加載單元。

      2、力矩傳感器有哪些應用領(lǐng)域?

      力/力矩傳感器被廣泛的應用與各個工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測試,機器人裝配,打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科手術(shù)機器人,仿生機器人,康復機器人,以及神經(jīng)學等其他不同的應用中。

      3、ATI多軸力/力矩傳感器

      ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)測量全部六個力和力矩。系統(tǒng)包括一個傳感器,高柔性屏蔽電纜,智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。

      ATI力和力矩傳感器的過人之處?

      1) ATI力和力矩傳感器將機械載荷轉(zhuǎn)換為力和力矩值,傳感器測量X、Y、Z方向的力和力矩載荷,反饋數(shù)值給機器人觸覺,從而使得例如裝配、機械加工、表面處理等復雜的工作可以實現(xiàn)自動化。

      2) 使用硅應變片原理降低信號噪聲,使得傳感器輸出信號強大,同時擁有極高的過載保護能力,過載保護高達5-20倍的測量范圍。

      3) 和傳統(tǒng)的單軸測力單元不同的是,ATI力和力矩傳感器能夠完全測量全部六個分量,從而完整的提供了用于傳感器上的所有的力和力矩的測量。

      4) ATI力和力矩傳感器有多種型號可以選擇,以滿足不同的應用需求,我們提供多重的數(shù)據(jù)界面,包括Net F/T,以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信,DAQ F/T,數(shù)據(jù)采集硬件連接和Controller F/T用以獨立的運行,我們最新的數(shù)據(jù)界面包括無線傳輸和EtherCAT系統(tǒng),我們也可以為您的特殊要求工程定制解決方案。

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