主要由動力輸入輸出、錘片碎草、平衡和保護等裝置組成，動力需求≥12kw，用于粉碎生草葡萄園的行間綠肥，可將綠肥粉碎長度5-15cm的碎段，每小時可粉碎3000-5000m的綠肥，適于各種栽培形式和土壤條件的葡萄園。本機要求葡萄園具備1.5m以上的作業(yè)道并留有4.0m以上的行頭。此外，以本機為基礎(chǔ)，還研發(fā)出將枝條就地粉碎還園的枝條粉碎機。

果園行間碎草機

枝條粉碎機

主要由液壓馬達、碎草或松土、保護和避障等裝置組成，動力需求≥37kw，用于粉碎生草葡萄園的樹盤綠肥或樹盤的劃鋤松土作業(yè)，可將綠肥粉碎成5-15cm的碎段或進行2-5cm的劃鋤松土作業(yè)，每小時可粉碎綠肥或劃鋤松土1500-3000m，適于各種栽培形式和土壤條件的葡萄園。本機要求葡萄園具備1.5m以上的作業(yè)道并留有4.0m以上的行頭。

有機肥施肥一體機：主要由動力輸入輸出、開溝、施肥、攪拌和土壤回填等裝置組成，動力需求≥66KW，可一次性完成有機肥和化肥的機械化施肥作業(yè)，開溝深度30.0-60.0cm、寬度30.0-50.0cm，開溝位置最近距主干40.0cm、施肥深度20.0-50.0cm，每小時作業(yè)100-600m，適于各種栽培形式和無較大石塊的各種土壤條件的葡萄園。要求葡萄園具備1.5m以上的作業(yè)道并留有4.0m以上的行頭。

偏置式開溝機

偏置式攪拌回填一體機：通過臥軸攪拌裝置將肥土攪拌后，再利用螺旋推進裝置將泥土回填回溝內(nèi)，動力需求≥37KW，肥土攪拌混勻和土壤回填一次性完成，攪拌深度30-60cm、寬度30-50cm，施肥深度20.0-60.0cm，每小時作業(yè)200-800m，適于各種栽培形式和無較大石塊的各種土壤條件的葡萄園。要求葡萄園具備1.5m以上的作業(yè)道并留有4.0m以上的行頭。此外，根據(jù)生產(chǎn)需求，還研發(fā)出小型自走式開溝機和回填機。

偏置式攪拌回填機

由機架、傳動箱、施肥箱、排肥器和振動鏟等裝置組成，動力需求≥29.6kw，施肥深度20-40cm，施肥位置距離主干最近30cm，每小時作業(yè)500-2200m，適于各種栽培形式和土壤條件的葡萄園。要求葡萄園具備1.5m以上的作業(yè)道并留有4.0m以上的行頭。此外，根據(jù)生產(chǎn)需求，還研發(fā)出小型自走式多功能開溝施肥機。

偏置式振動深松化肥施肥機

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葡萄園植保管理機械

國家葡萄產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系栽培研究室研發(fā)出用于病蟲害防治的氣力霧化風(fēng)送式果園靜電彌霧機，彌霧效果遠優(yōu)于一般彌霧機。本機由動力輸入輸出、氣送霧化、風(fēng)送二次霧化和防飄逸、靜電發(fā)生、電磁控制等裝置組成，動力需求≥12kw，噴藥半徑2-4.0m，液滴直徑30-100μm，適于各種栽培形式和土壤條件的果園，每小時可實現(xiàn)8-20畝的噴施作業(yè)。要求葡萄園具備1.5m以上的作業(yè)道并留有4.0m以上的行頭。此外，根據(jù)生產(chǎn)需求，還研發(fā)出小型自走式風(fēng)送彌霧機、龍門架式噴霧機、管式風(fēng)送彌霧機等植保機械設(shè)備。

從左到右為管式風(fēng)送彌霧機、龍門架式噴霧機

結(jié)合不同栽培模式葡萄對新梢修剪的技術(shù)要求，國家葡萄產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系栽培研究室研發(fā)出仿形式葡萄剪梢機。通過旋轉(zhuǎn)和擺動部件控制割刀的角度和位置實現(xiàn)仿形功能，使割刀能根據(jù)植株的葉幕形狀進行調(diào)節(jié)，最后通過旋轉(zhuǎn)式切割刀工作完成植株新梢的修剪，動力需求≥25kw，通過變換剪梢裝置的形狀可對葡萄的直立葉幕、水平葉幕和V形葉幕的新梢進行修剪，每小時可完成3-6畝的剪梢作業(yè)。需要注意的是，采用葡萄夏剪機修剪葡萄新梢，造成許多葉片的傷口，因此，采用葡萄夏剪機修剪葡萄新梢，還需及時噴施殺菌劑防止葉片感染病害。要求葡萄園具備1.5m以上的作業(yè)道并留有4.0m以上的行頭。

針對目前生產(chǎn)上應(yīng)用的葡萄埋藤防寒機存在的問題，開展了葡萄埋藤防寒機的研制，研發(fā)出鏟拋式葡萄埋藤防寒機。利用削土刀將土壤切下向上拋送，然后通過導(dǎo)土板將土壤沿圓周切線斜向上拋出，最后通過調(diào)整導(dǎo)土板的伸縮長度和位置可調(diào)整拋土距離和土壤散開半徑，動力需求≥ 36KW，送土距離1.0-2.5m，土壤散開半徑1.0m左右，每小時作業(yè)1200-1500m，適于各種栽培形式和各種土壤條件的葡萄園。要求葡萄園具備1.5m以上的作業(yè)道并留有4.0m以上的行頭。

鏟拋式葡萄埋藤防寒機

利用旋轉(zhuǎn)取土裝置將土壤送至原取土溝，可有效躲避葡萄立柱等障礙物，通過調(diào)整防寒土清除裝置可實現(xiàn)任何栽培形式下防寒土的有效清除，動力需求≥29.6KW，伸縮范圍50cm，將防寒土回填回原取土位置，每小時作業(yè)500-1500m，適于各種栽培形式和土壤條件的葡萄園。本機要求葡萄園具備1.5m以上的作業(yè)道并留有4.0m以上的行頭。

國家葡萄產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系栽培研究室研發(fā)出適合我國葡萄園園的動力機械平臺-體形較矮、重心低、轉(zhuǎn)彎半徑小的橡膠履帶拖拉機。本機是為碎草、開溝、施肥、噴藥和修剪等葡萄園機械提供動力而研發(fā)，可原地回轉(zhuǎn)、帶有標準三點懸掛和動力輸出，動力輸出≥47kw，除安裝專用設(shè)備外還能加掛其它標準農(nóng)機具，具有體積小、馬力大、靈活機動、通過性高、對土壤破壞性小的特點。根據(jù)作業(yè)要求，動力平臺的主要作業(yè)裝置布置在右前和后側(cè)，以后側(cè)為主，動力平臺總體布置確定為：發(fā)動機中置，前驅(qū)動；駕駛位置為右前側(cè)，以便于觀察作業(yè)裝備的工作情況。要求葡萄園具備1.5m以上的作業(yè)道并留有4.0m以上的行頭。