武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，遇深溪大谷險阻之水。吾三軍未得畢濟(jì)，而天暴雨，流水大至，后不得屬于前，無有舟梁之備，又無水草之資。吾欲畢濟(jì)，使三軍不稽留，為之奈何？”

　　太公曰：“凡帥師將眾，慮不先設(shè)，器械不備，教不素信①，士卒不習(xí)，若此不可以為王者之兵也。凡三軍有大事，莫不習(xí)用器械。攻城圍邑，則有轒轀、臨沖。視城中，則有云梯、飛樓。三軍行止，則有武沖、大櫓前后拒守。絕道遮街，則有材士強(qiáng)弩衛(wèi)其兩旁。設(shè)營壘，則有天羅、武落，行馬、蒺藜。晝則登云梯遠(yuǎn)望，立五色旗旌，夜則云火萬炬，擊雷鼓，振鼙鐸，吹鳴笳。越溝塹，則有飛橋、轉(zhuǎn)關(guān)轆轤、鉏铻。濟(jì)大水，則有天潢、飛江。逆波上流，則有浮海、絕江。三軍用備，主將何憂?！?/div>