公元550和556年，高氏和宇文氏分別篡奪東魏和西魏政權(quán)稱帝，史稱北齊和 北周。北齊擁有今河北、山東、安徽及山西、河南大部分地區(qū)，軍事、經(jīng)濟(jì)實力較強，但實行縱容各級官史貪贓枉法、魚肉百姓的政策，階級矛盾、民族矛盾十分尖 銳，至后主高緯時，更是腐敗不堪，不勝其弊。北周占有今陜西、寧夏、甘肅、四川及河南、湖北等部分地區(qū)，雖軍事、經(jīng)濟(jì)實力不如北齊，政治卻比北齊好，采取 一系列改革措施，使國力日漸強盛，于是宇文邕發(fā)起攻滅北齊的戰(zhàn)爭。

       公元564年（北周保定四年），北周十萬大軍圍攻北齊重鎮(zhèn)--洛陽，北周派遣尉遲迥進(jìn)攻，北齊高湛派蘭陵王高長恭、大將軍斛律光、段韶救援洛陽。最終北齊以少勝多。

公元564年9月，突厥在塞北集結(jié)兵力，決定聯(lián)合北周攻打北齊。北周宇文護(hù)于 是征集內(nèi)外諸軍20萬東進(jìn)。10月，宇文護(hù)派尉遲迥率10萬大軍進(jìn)攻洛陽。12月，宇文護(hù)派兵切斷河陽（今河南孟縣）道路，以阻斷齊國援兵。但是，因齊國 兵力甚微，北周輕敵，認(rèn)為齊國必須不敢出兵迎戰(zhàn)，于是放松警惕戒備不嚴(yán)。北齊派蘭陵王高長恭、大將軍斛律光救援洛陽，但他們畏懼周軍兵力強盛，不敢前進(jìn)。高湛于是決定與并州都督段韶一起自晉陽南下，親督諸軍解救洛陽。以段韶部為左軍，長恭部為中軍，斛律光部為右軍，周軍不意齊軍突至，軍心不穩(wěn)，倉卒上山迎戰(zhàn)，段韶且戰(zhàn)且退誘敵深入；周軍越戰(zhàn)越疲，齊軍趁勢發(fā)起反擊，大敗北周軍。周軍全線潰退被迫撤軍。
 

       這是一次關(guān)乎北齊生死存亡的戰(zhàn)役，又稱邙山之戰(zhàn)。

       公元575年（北周建德四年）七月至九月，北周武帝宇文邕率軍于河陰（今河南盂津爾）地區(qū)與北齊軍進(jìn)行的一次作戰(zhàn)。
 

       是年，北周帝乘北齊淮南兵敗、主昏政亂之際，采納驃騎大將軍韋孝寬建議，向邊境集結(jié)兵力，準(zhǔn)備東出擊 北齊，北齊聞知，亦增筑守御。七月，宇文邕發(fā)兵十余萬，分兵六路進(jìn)攻北齊。以柱國字文純、滎陽公司馬消難、鄭公達(dá)奚震分別勾前三軍總管，越王宇文盛、周昌公侯莫陳崇、趙工宇文招分 別勾后三軍總管。齊王宇文憲率兵2萬趨黎陽（今河南?？h東北）；隋公楊堅等率水軍3萬臼渭河入黃河；梁公侯莫陳芮率眾2萬守太行道，以斷北齊并、冀、殷、 定諸州援軍；申公李穆率眾3萬守河陽道，切斷黃河以北與洛陽的聯(lián)系；常山公于冀率眾2萬出陳（今河南淮陽）、汝（今河南汝南）以南防陳軍，掩護(hù)主力右翼。
 

       周武帝自 率主力前后六軍6萬人直指河陰。八月二十一日，北周軍進(jìn)入北齊境內(nèi)，為爭取民心，禁止伐樹、踐踏莊稼，違者軍法從事。二十四日武帝親自指揮諸軍攻占河陰大 城，宇文憲攻拔武濟(jì)（今河南盂津），進(jìn)圍洛口（今河南鞏縣東北），攻克其東、西二城，焚毀黃河浮橋。北齊永橋大都督傅伏從永橋（今河南武陟西）增援至河 陽，因浮橋已斷，遂入中潬城（今河南盂津西南黃河中），北周軍攻克河陽南城后，圍攻中潬城二十余日不能下。北齊洛州刺史獨孤永業(yè)扼守金墉（今河南洛陽東 北），武帝攻之亦未克。九月，北齊右丞相高阿那肱自晉陽（今山西太原）率軍南援洛陽，兵臨河陽（今河南孟縣）。北周軍以屯兵金墉及中潬城下，久攻不克，而 北齊援軍業(yè)已到達(dá)，又因宇文邕陣中患病，遂放棄所拔30余城，焚舟回師僅留韓正控守王藥城（今河南濟(jì)源境），掩護(hù)撤軍。

       公元576年（建德五年）十月，北周武帝宇文邕再次進(jìn)攻北齊，其作戰(zhàn)企圖是：攻擊攻擊晉州，扼北齊咽喉，吸引北齊主 力大軍救援，再集中力量消滅援軍，乘勢東進(jìn)，攻滅北齊。按這一企圖采取如下部署：以宇文盛、宇文亮、楊堅為右三軍，宇文儉、竇泰、丘崇為左三軍，宇文憲、 宇文純?yōu)榍败姡钗溺哂H自率領(lǐng)諸軍進(jìn)至汾曲，分派諸將各自據(jù)守要地，阻擊北齊援軍，派辛韶率步騎5000守蒲津關(guān)，保障后方安全，命內(nèi)史王誼督諸軍攻平陽 城。二十五日，北齊后主高緯親率10萬大軍自晉陽南下救援平陽。宇文邕親自平陽城下督戰(zhàn)，北齊將侯子欽、刺史崔景嵩投降；二十七日，北周將段文振率數(shù)十人 入城，俘北齊守將尉相貴及甲士8000人，北周軍占領(lǐng)平陽。同時，宇文憲攻占洪洞，永安二城。十一月，北齊援軍已進(jìn)平陽，宇文邕為避其鋒銳，以梁士彥為晉 州刺史，率精兵萬人守平陽；自率大軍撤退到玉璧一帶，使宇文憲領(lǐng)兵6萬駐扎，自還長安。北齊援 軍至平陽，晝夜圍攻，梁士彥頑強守御。十二月，宇文邕知平陽緊急，先使宇文憲率所部趨平陽，隨后親至，集諸軍8萬，東西列陣20余里，與北齊軍對峙。北齊 軍圍平陽時，恐北周援軍突至，于城南挖掘溝塹，經(jīng)喬山至汾水。北周軍至即與北齊軍對峙于溝塹南北兩側(cè)，周軍渡溝塹進(jìn)攻，齊軍抵御，戰(zhàn)斗一天未決勝負(fù)。齊后 主聽從幸臣意見，命令齊軍填溝塹而進(jìn)，此舉正合周武帝之意，遂率軍迎戰(zhàn)，戰(zhàn)斗十分激烈。齊后主攜馮淑妃和幸臣穆提婆觀戰(zhàn)，見齊軍東翼稍退，便認(rèn)為齊軍已經(jīng) 戰(zhàn)敗，不聽勸阻，趕緊后進(jìn)，北齊軍因而大敗，死傷者萬余人，軍資甲仗丟棄如山。

       公元580年（北周大象二年）八月，在楊堅平尉遲迥之戰(zhàn)中，北周上柱國韋孝寬率軍在鄴城（今安陽北郊，臨漳西南）平定相州總管尉遲迥叛亂的進(jìn)攻戰(zhàn)。

武陟之戰(zhàn)后，行軍元帥韋孝寬率6總管軍乘勝追擊尉遲迥潰軍，迅速迫近相州（治鄴城），叛軍頭目尉遲迥之根據(jù)地鄴城。尉遲迥遂以精兵3000埋伏于相州南之野馬崗，被孝寬屬下行軍總管宇文忻率500騎兵突襲殲滅。尉遲迥又在草橋（鄴城南）部署阻擊，亦為宇文忻部擊敗。孝寬軍于十六日進(jìn)抵鄴城近郊。尉遲迥集中全部兵力13萬，列陣城南，準(zhǔn)備決戰(zhàn)。時青州總管尉遲勤（迥弟之子）來援之先頭部隊3000騎已經(jīng)到達(dá)，5萬主力尚在途中。孝寬當(dāng)即發(fā)起進(jìn)攻。
 

       尉遲迥不顧年老，仍披甲上陣，其部屬關(guān)中兵均拼死力戰(zhàn)，孝寬軍進(jìn)攻受挫，被迫撤退。時宇文忻見鄴城百姓數(shù)萬人觀戰(zhàn)，即與監(jiān)軍高颎、長史李詢商定：先射觀者，造成混亂，然后乘勢沖擊。觀戰(zhàn)士民被射，紛紛逃避，喊聲震天。宇文忻趁機傳呼：“賊敗矣”！孝寬軍士氣復(fù)振，乘亂進(jìn)擊，大敗尉遲迥軍，迥率余部退入城中。孝寬乘勢揮軍圍攻。李詢和大將軍賀婁子干率部首先登城，破城而入，迥被迫自殺。尉遲勤、尉遲惇等向青州（治益都，今山東淄博）方向逃走，被開府儀同大將軍郭衍率精騎千人追獲。至此，尉遲迥舉兵68天即宣告失敗。

       公元572年，北齊名將斛律光受戮，北周皇帝趁勢進(jìn)軍北齊。

       公元576年，北齊帝高緯于平陽（今山西臨汾）戰(zhàn)敗后，退至?xí)x陽（今山西太原）。周武帝率軍乘勝追擊。北齊高阿那肱 率軍1萬鎮(zhèn)守高壁（今山西靈石東南）。宇文邕率軍至高壁，高阿那肱望風(fēng)而逃。十二月，宇文邕與宇文憲在介休（今屬山西）會師。逼降北齊守將韓建業(yè)后，向晉 陽和北朔州急進(jìn)。高緯欲奔突厥，隨員多散，乃回奔鄴城。宇文邕親率諸軍攻破晉陽，疾趨鄴城。高緯退至鄴城后，禪位于皇太子高恒，恒時年八歲。
 

       公元577年正月，高恒從鄴城出逃濟(jì)州（今山東茌平西南）。宇文邕圍攻鄴城，焚燒西門，北齊軍戰(zhàn)敗。高緯率百騎東 走，以慕容三藏守鄴宮。北周軍攻入鄴城，北齊王公以下官員皆降。高恒在濟(jì)州遣人持璽紱至贏州（治趙都軍城，今河北河間），禪位于任城王高浩，與高緯等再逃 青州（治益都，今山東淄博臨淄）宇文邕派尉遲勤追擊高緯和高恒至青州，齊將高阿那肱降，高緯、高恒率十余騎倉促南逃，欲奔陳朝。在南鄧樹（今山東臨朐西南），被周軍俘獲。二月，周軍攻下信都（今河北冀縣），俘北齊任成王高浩，廣寧王高孝珩等。
 

       隨后，周武帝遣軍平定各地反抗勢力。北齊亡。北周統(tǒng)一北方。