為充實(shí)長江下游的軍事力量，拱衛(wèi)首都 建康和抑制上游桓氏勢(shì)力東山再起，抵御 前秦南下等， 謝安打算成立新軍。孝武帝太元二年（377）十月，朝廷任命 謝安侄子 謝玄為南兗州刺史，負(fù)責(zé)籌組新軍。 謝玄隨即把 南兗州的軍事治理機(jī)關(guān)從京口（今 江蘇 鎮(zhèn)江市）移到 廣陵（今江蘇 揚(yáng)州市）， 南徐、南兗兩州僑戶紛紛應(yīng)征入伍。當(dāng)時(shí) 彭城（今 江蘇 徐州市）劉牢之等數(shù)人以驍勇應(yīng)選， 謝玄任命劉牢之為參軍，率領(lǐng)精銳作為前鋒。因?yàn)闀x朝百姓稱京口為 北京，所以當(dāng)時(shí)人稱這支軍隊(duì)為“北府兵”。太元四年（379）五月，前 秦兵俱難、 彭超部進(jìn)攻 淮南，并包圍三阿。北府兵援救三阿，一戰(zhàn)告捷，迫使前 秦兵向北退逃。太元八年（383）淝水之戰(zhàn)，北府兵更是表現(xiàn)神勇，成為擊敗 前秦的中堅(jiān)力量。北府兵的軍事實(shí)力使它成為各政治集團(tuán)爭奪的對(duì)象，北府將領(lǐng)也成為左右東晉政局的重要力量。

太元二年(377)，朝廷因 前秦強(qiáng)大，詔求文武良將鎮(zhèn)御北方。其時(shí) 謝安當(dāng)國，以兄子 謝玄應(yīng)舉。朝廷拜玄 建武將軍、兗州刺史﹑領(lǐng) 廣陵相，監(jiān) 江北諸軍事，鎮(zhèn)廣陵。徐(治京口)、兗(治 廣陵)二州本是北來僑民的集中地。“人多勁悍”﹐富于戰(zhàn)斗經(jīng)驗(yàn)，桓溫曾說：“京口酒可飲，箕可用，兵可使。” 謝玄召募勁勇，徐﹑兗人民紛紛應(yīng)募入伍， 彭城 劉牢之﹑ 東海 何謙﹑瑯琊諸葛侃﹑ 樂安 高衡﹑ 東平 劉軌﹑ 西河田洛﹑ 晉陵 孫無終等皆以驍勇應(yīng)選。謝玄以 劉牢之為參軍，常領(lǐng)精銳為前鋒，戰(zhàn)無不捷，威震敵膽。太元四年，謝玄率兵在盱眙(今江蘇盱眙東北)﹑淮陰(今屬江蘇)和君川(盱眙北)等地?fù)魯∏扒剀姷倪M(jìn)攻，進(jìn)號(hào)冠軍將軍，加領(lǐng)徐州刺史 ，鎮(zhèn)京口。東晉稱京口為“北府”，所以稱這支軍隊(duì)為北府兵。

王夫之關(guān)于北府兵建立的論述：“ 謝安任桓沖于荊、江，而別使謝玄監(jiān) 江北軍事，晉于是而有北府之兵，以重相權(quán)，以圖中原，一舉而兩得矣”。桓和謝是東晉四大門閥之二，所以兩者既有爭權(quán)奪利的沖突，也有維護(hù)士族階層權(quán)益的本能。從東晉政府整體的利益出發(fā)， 謝安很好地處理了中央與地方 藩鎮(zhèn)的關(guān)系，平衡了謝桓兩大家族的力量。

東晉所轄境土主要為荊、揚(yáng)二州。 荊州位居上游，地廣兵強(qiáng)，是防止北方南下的重要據(jù)點(diǎn)，設(shè)有強(qiáng)有力的都督府，“資實(shí)兵甲，居朝廷之半'。 揚(yáng)州為京畿之所在，乃立國根本。三吳及 浙東是谷帛的重要基地。但是“建鄴擁天子以為尊而力弱，荊襄挾重兵以為強(qiáng)而權(quán)輕”（讀通鑒論），這種“枝強(qiáng)干弱”的局面，就成為荊揚(yáng)之爭的根源。

繼督荊州的 桓沖把揚(yáng)州的軍權(quán)讓給 謝安，雙方互相協(xié)作，出現(xiàn)了“君臣和睦，上下同心”的局面。面對(duì)咄咄逼人的北方， 謝安深知原來的世兵制軍隊(duì)腐敗不堪，根本對(duì)付不了 前秦的軍隊(duì)，于是選派“有經(jīng)國才略”的侄子 謝玄為 兗州刺史，監(jiān) 江北諸軍事，北鎮(zhèn) 廣陵，組建北府兵。

北府兵是在太元二年（377）十月， 謝玄拜 建武將軍、兗州刺史領(lǐng) 廣陵相、監(jiān) 江北諸軍事時(shí)組建的?！顿Y治通鑒》孝武帝太元二年十月載：“玄募驍勇之士，得 彭城 劉牢之等數(shù)人，以牢之為參軍，常領(lǐng)精銳為前鋒，戰(zhàn)無不捷。時(shí)號(hào)北府兵”?！稌x書 劉牢之傳》則對(duì)此記載較詳：“太元初， 謝玄北鎮(zhèn) 廣陵，時(shí) 苻堅(jiān)方盛，玄多募勁勇，牢之與 東海 何謙、瑯琊諸葛侃、平安 高衡、 東平 劉軌、 西河田洛及晉陵 孫無終等以驍勇應(yīng)選。選以牢之為參軍，領(lǐng)精銳為前鋒，百戰(zhàn)百勝，號(hào)為北府兵，敵人畏之”。

這里兩個(gè)問題，第一，北府兵之得名由來。《通鑒》胡三省注：“晉人謂京口為北府。 謝玄破俱難等，始兼領(lǐng) 徐州。號(hào)北府兵者，史終言之”。謝玄太元二年為兗州刺史，領(lǐng) 廣陵相、監(jiān) 江北諸軍事，開始招募軍隊(duì)；太元四年，打敗后秦在 淮南的進(jìn)攻，進(jìn)號(hào) 冠軍將軍，加領(lǐng)徐州刺史。于是他統(tǒng)帥的這支軍隊(duì)便正式稱作北府兵。其實(shí)，北府之名起自東晉之初。《世說新語》卷六排調(diào)第二十五注引《南徐州記》曰：“舊徐州都督以東為稱，晉氏南遷，徐州刺史王舒加北中郎將，北府之號(hào)，自此起也”。據(jù)《晉書 王舒?zhèn)鳌罚和跏嬖?宣城公 司馬裒（póu）死后，即代裒鎮(zhèn)除北中郎將監(jiān)青、徐二州軍事。 據(jù)《晉書 元帝紀(jì)》與《通鑒》卷九十，司馬裒為都督青、徐、兗三州諸軍事，鎮(zhèn) 廣陵，事在建武元年（317）三月，同年十月薨，王舒代裒鎮(zhèn)廣陵當(dāng)在此時(shí)。時(shí)元帝尚稱晉王，次年三月才即帝位，說明北府之號(hào)起自東晉之初。錢大昕《廿二史考異》卷二二《王恭傳》：“都督以北為號(hào)者累有不詳”條下云：“按徐、兗二州都督以北為號(hào)，故有北府之稱”。說明北府兵名稱的由來，是由于南徐、南兗二州都督以北為號(hào)。誠然，徐兗二州都督并不一定都以北為號(hào)，徐兗二州都督或刺史的 治所也有 廣陵、京口、下邳、 淮陰、金城、 合肥等處的不同。但自東晉初王舒以徐州刺史加北中郎將鎮(zhèn) 廣陵后，徐兗二州都督或刺史習(xí)慣上一般都以加北為軍號(hào)；廣陵、京口作為北府鎮(zhèn)所的次數(shù)也最多，因此東晉人按習(xí)慣均可稱徐兗二州都督府為北府。然此時(shí) 廣陵和京口鎮(zhèn)府所轄之兵，雖為北府之兵，卻并不是后來特稱的北府兵。直到太元二年 謝玄以京口、 廣陵為基地招募組建起來的新軍，才在歷史上特稱為北府兵。第二，北府兵的人員組成。北府兵既然是以京口、 廣陵為基地組建而成的，而京口和廣陵所在的南徐州和南兗州是東晉北來僑民最多的地區(qū)，僅南徐州所屬就包括徐、兗、冀、青、幽、并、揚(yáng)七州郡邑，僑寓人口計(jì)二十二萬之多，超過當(dāng)?shù)鼐用穸f余。因此，北府兵當(dāng)以北方僑民和子弟組成。從資料來看當(dāng)時(shí)招募的主要是將，而不是兵。 劉牢之、 何謙、諸葛侃、 高衡、 劉軌、田洛、孫無終等實(shí)際上都是活動(dòng)于江淮以南擁有一定武裝力量的流民帥，納入北府系統(tǒng)后，只需授予軍號(hào)或刺史名義，或補(bǔ)充一定兵員，就能作戰(zhàn)。但這絕不是說就沒有招募兵丁。晉元帝太興四年（321）五月庚申詔：“其免中州良人遭難為揚(yáng)州諸郡僮客者，以備征役”。這是東晉初年的一次征發(fā)，對(duì)象是淪落為僮客的北方流民。如何處置北方南下的流民，一直是東晉政局中一個(gè)非常重要的問題。設(shè)置僑州郡縣，就是用來解決這個(gè)問題。擔(dān)任僑州郡縣刺、守的，往往就是流民帥。如郗鑒初鎮(zhèn)京口，為北府鎮(zhèn)將時(shí)，“所統(tǒng)錯(cuò)雜，率多北人”。 謝玄受命兗州的前一年（太元元年），東晉“移淮北流人于 淮南”，當(dāng)是謝玄補(bǔ)充北府鎮(zhèn)將統(tǒng)兵的一個(gè)重要兵源?！吨x玄傳》：“時(shí)苻堅(jiān)遣軍圍襄陽，車騎將軍桓沖御之，詔玄發(fā)三州人丁，遣 彭城內(nèi)史 何謙游淮泗，以為行援”。據(jù)《通鑒》，前 秦軍圍襄陽，在太元三年四月，東晉發(fā)三州人丁當(dāng)在刺史或略后，所發(fā)三州，以當(dāng)時(shí)情況度之，當(dāng)是僑立的徐、兗、青三州。這里的三州人丁，據(jù)東晉初情況言之，編戶的可能性極少，主要應(yīng)是太元元年淮北入 淮南的流民?！端螘?五行志》謂太元三年：“氐賊圍 南中郎將朱序與襄陽，又圍揚(yáng)威將軍戴遁（遂）于 彭城?；杆靡?江州之眾次偌援序，北府發(fā)三州民配 何謙救遁”。這也證實(shí)北府將 何謙所部，有三州民丁的補(bǔ)充，這是募兵充實(shí)北府將帥力量的一個(gè)證明?？芍?謝玄籌組的北府兵，實(shí)際上是集合一部分原北府鎮(zhèn)將，后來又獨(dú)立、半獨(dú)立活動(dòng)于江淮的宿將或流民武裝，并征發(fā)一部分過淮流民予以補(bǔ)充而成。

北府兵首先遇到的是太元三年的時(shí)候 前秦向東晉發(fā)動(dòng)的一場(chǎng)進(jìn)攻。太元四年二月，苻堅(jiān)派 征南大將軍苻丕率步騎七萬進(jìn)攻東晉在西線的軍事重鎮(zhèn)襄陽。為配合西線的進(jìn)攻，七月，又遣兗州刺史彭超為都督東討諸軍事，與將領(lǐng)俱難、毛盛等帥步騎十萬進(jìn)攻東晉的東線重鎮(zhèn) 彭城、淮陰、 盱眙。次年二月，秦軍攻下襄陽，執(zhí)晉將朱序。在東線，面對(duì)秦的進(jìn)攻，晉派萬余北府兵援救 彭城，軍于泗口，欲遣間使報(bào)沛郡太守（彭城）戴遁而不可得。時(shí) 彭超置輜重于留城（ 彭城郡屬縣，今 沛縣東南）， 謝玄揚(yáng)言遣北府將 何謙率軍襲取留城，彭超釋彭城圍還保輜重，東晉彭城太守戴遁隨何謙帥彭城之眾奔謝玄，彭超進(jìn)據(jù)彭城，而南攻盱眙。俱難攻克淮陰。四月，秦將毛當(dāng)、 王顯在攻拔襄陽后帥眾二萬東會(huì)俱難、 彭超攻 淮南。五月，秦軍攻拔盱眙，執(zhí) 高密內(nèi)史毛操之， 秦兵六萬圍晉幽州刺史田洛于三阿（今 江蘇 寶應(yīng)）。三阿距 廣陵百里，東晉朝廷大震，一面沿江布防，遣征虜將軍謝石帥舟師屯涂中，右衛(wèi)將軍 毛安之等帥眾四萬屯堂邑（今 南京 六合）；另一面派 謝玄自廣陵率北府兵救援三阿。六月， 謝玄與田洛帥北府兵五萬敗秦軍于盱眙，秦軍退屯淮陰。玄遣北府將 何謙帥舟師朔淮水而上，焚毀秦軍建造的淮橋，秦將 邵保戰(zhàn)死，退屯淮北， 謝玄與何謙、戴遁、田洛等乘勝追擊，再敗秦軍于君川（今盱眙縣北 君山之川）。 劉牢之等又破壞秦軍的運(yùn)艦，秦將俱難、 彭超僅以身免，秦軍在東線的進(jìn)攻北 謝玄組建不久的北府兵擊敗。上述史實(shí)可以看出， 謝玄先前馳援 彭城的北府兵僅萬余人，而用于君川，最高數(shù)卻達(dá)到五萬，說明北府兵是在戰(zhàn)斗中匯入各支力量而發(fā)展的。北府兵最大的戰(zhàn)爭是太元八年淝水之戰(zhàn)。其年七月，苻堅(jiān)大舉入侵東晉，計(jì)步兵六十余萬，騎兵二十七萬，由苻融和慕容垂率步騎二十五萬為前鋒，是年十月占據(jù) 壽陽。東晉以謝石為征討都督，以徐、兗二州刺史 謝玄為前鋒都督，與輔國將軍謝琰（yǎn） 、西中郎將桓伊等率眾八萬迎戰(zhàn)；另派龍?bào)J將軍胡彬率水軍五千增援壽陽。 前秦梁成率先遣部隊(duì)五萬屯駐洛澗（今 壽縣西南），“柵淮以遏東兵”。謝石去洛澗二十五里而軍。胡彬得知壽陽已被破，退保浹石。十一月， 劉牢之率五千襲取洛澗，殲滅秦軍一萬五千，殺梁成。晉軍乘勝至淝水右岸。 謝玄為迅速與秦軍決戰(zhàn)，遣使苻融要求秦軍略向后退，“使晉兵得度，以決勝負(fù)”。由 項(xiàng)城率輕騎八千趕來壽陽的苻堅(jiān)與前鋒主帥苻融同意秦軍后移，企圖半渡而擊，“以鐵騎蹙（cù）而殺之”。誰知一退而不可復(fù)止，俘將朱序在陣后大呼“ 秦兵敗矣”，秦軍頓亂，苻融馳騎掠陣，馬倒后被晉兵所殺，苻堅(jiān)也為流矢擊中，秦軍全線崩潰,“自相蹈藉投水死者不可勝計(jì)，淝水為之不流”。淝水之戰(zhàn)，根本原因是 人心背向，但與北府兵英勇作戰(zhàn)也是分不開的。東晉用于淝水之戰(zhàn)的軍隊(duì)共計(jì)八萬五千人，其中有胡彬水軍、謝琰“臺(tái)兵”、桓伊西府兵，還有 桓溫部將檀玄所部，實(shí)際參戰(zhàn)北府兵只有五萬左右（楊德炳《關(guān)于北府兵的兵數(shù)與兵將來源》（魏晉南北朝隋唐史資料第五期））。北府兵軍事方面戰(zhàn)績還表現(xiàn)在 謝玄在東線的北伐。太元九年八月，謝安以徐、兗二州刺史謝玄為前鋒都督，帥 豫州刺史 桓石虔進(jìn)兵渦、潁（今 安徽 蒙城、 河南 許昌一帶），經(jīng)略舊都。 謝玄進(jìn)至下邳，秦徐州刺史趙遷棄 彭城敗退，玄進(jìn)據(jù)彭城，遣 劉襲攻秦兗州刺史張崇于 城，兗州平。十月，又進(jìn)伐 青州，遣淮陵太守高素以三千人向廣固（今 山東 益都西北），秦青州刺史苻朗投降。接著又進(jìn)兵 冀州，遣龍?bào)J將軍 劉牢之，濟(jì)北太守丁匡據(jù)碻（qiāo） 磝（áo）， 濟(jì)陽太守郭滿據(jù)滑臺(tái)， 奮武將軍顏雄渡過 黃河立營，苻丕遣將桑據(jù)屯黎陽（今河南 浚縣東南）以拒，玄命劉襲夜襲桑據(jù)，克黎陽，苻丕惶恐欲降。玄遣晉陵太守滕恬之渡河守黎陽，“三魏皆降”。朝廷以兗、青、司、豫平，加玄魏都督徐、兗、青、司、冀、幽、平七州軍事，玄駐軍 彭城，“北固河上，西援洛陽，內(nèi)藩朝廷”。太元十二年三月，司馬道子掌實(shí)權(quán)，朝議“以征役既久，宜置戍而返”。降晉 丁零族 翟遼據(jù)黎陽反，執(zhí)滕恬之， 泰山太守 張?jiān)e郡叛晉， 河北騷動(dòng)。玄還鎮(zhèn)淮陰，北府兵北伐攻下的地區(qū)又為后燕占據(jù)。

謝安組建北府兵除了抵御北方強(qiáng)敵的入侵，還有一個(gè)目的，就是要改變揚(yáng)州“權(quán)重而力弱”的局面。

孝武帝寧康三年， 桓沖把揚(yáng)州的事權(quán)讓給 謝安，自己出任 都督徐、豫、兗、青、揚(yáng)五州諸軍事、徐州刺史，出鎮(zhèn)京口。翌年， 謝安欲以孝武帝后父王蘊(yùn)為 方伯，“乃復(fù)解沖徐州，直以 車騎將軍 都督豫、江二州之六郡軍事，自京口遷鎮(zhèn)故孰”。太元二年，鎮(zhèn)守荊州的桓轄死， 桓沖還督江、荊、梁、益、寧、交、廣七州軍事、荊州刺史。 謝安使 桓沖從京口退至故孰，再退至桓氏根據(jù)地荊州，主要是借用了 褚太后與王皇后的 權(quán)柄。為了從根本上改變沒有軍事依托的狀況， 謝安令玄在 廣陵組建北府兵。組建之初， 桓沖坐鎮(zhèn)荊州，仍以 四方鎮(zhèn)桿為己任，還瞧不起揚(yáng)州的力量。淝水之戰(zhàn)時(shí)，沖“深以根本為慮，乃遣精銳三千來赴京都”，認(rèn)為謝氏不頂用，結(jié)果出乎意料。 桓沖死后，荊、江二州守宰并缺， 謝安仍以桓沖侄桓石民鎮(zhèn)荊州，桓石虔鎮(zhèn)豫州，改任 桓伊為江州，“即以三桓據(jù)三州，彼此無怨，各得其所”。朝廷出現(xiàn)了難得的安定局面，固然與 謝安處置有關(guān)，但與北府兵的平衡力量也不無作用。一個(gè)更明顯的事實(shí)是，北府兵建立前，往往是鎮(zhèn)守荊州的鎮(zhèn)將輕易起兵反叛中央，北府兵建立后，荊州鎮(zhèn)將必須與鎮(zhèn)守京口的北府兵將領(lǐng)聯(lián)合起來才能成功。晉安帝興元元年，荊、江州刺史桓玄反叛，由于收買了 都督兗、青、冀、幽、并、徐、揚(yáng)州晉陵軍事， 南兗、南青二州刺史劉牢之而獲得成功。而后劉裕擊滅桓玄恢復(fù)晉室，最終又取晉帝而代之，都是依靠了北府兵為骨干力量。

淝水之戰(zhàn)后不到二年，即太元十年四月， 謝安為了避開司馬道子，出鎮(zhèn) 廣陵，讓出中樞朝權(quán)。太元十二年正月，朱序?yàn)榍唷级荽淌?，代謝玄鎮(zhèn)淮陰，征玄為會(huì)稽內(nèi)史，解除了他的兵權(quán)。太元十五年，孝武帝以后兄王恭為 都督青、兗、幽、并、冀、徐州晉陵諸軍事，兗、青二州刺史，鎮(zhèn)京口，北府兵為王恭掌握。 隆安元年，恭在京口起兵反對(duì)司馬道子和王國寶，北府兵成為內(nèi)部火并的工具，次年恭再次起兵，其司馬 劉牢之反戈擊滅王恭，代恭為 都督青、兗、幽、并、冀、徐、揚(yáng)州晉陵諸軍事，鎮(zhèn)京口。隆安三年，孫恩起義，北府兵又成為鎮(zhèn)壓起義兵的主要力量。元興元年三月， 劉牢之投降桓玄，旋被奪去兵權(quán)被迫自殺，北府兵為桓玄并吞，北府兵重要將領(lǐng) 高素、竺謙之、竺朗之、劉襲、劉季武、 孫無終均被殺，劉襲兄冀州刺史 劉軌及寧朔將軍 高雅之，劉牢之子劉敬宣投奔 南燕慕容德。北府兵根據(jù)地京口和 廣陵，分別由 桓修和桓弘鎮(zhèn)之，北府兵士眾由諸桓分領(lǐng)，北府兵至此被瓦解。從東晉太元二年北府兵建立，到太元十二年 謝玄解除兵權(quán)，共十年。從 太元十二年至元興元年十五年時(shí)間，北府兵主要掌握在 劉牢之手中。元興三年， 劉裕在京口重組北府兵，但這不是北府兵的重建，而是一個(gè)新的王朝軍隊(duì)的肇始。

這支軍隊(duì)建立不久，抗御 前秦屢立戰(zhàn)功。早在太元三年八月，秦將彭超進(jìn)攻 彭城(今江蘇徐州)。

次年二月， 謝玄率 高衡﹑ 何謙解 彭城之圍。后 彭超復(fù)與俱難﹑ 毛當(dāng)?shù)嚷是剀?萬南下，圍晉幽州刺史田洛于三阿(今 江蘇 高郵西)，朝廷大震。

五月， 謝玄復(fù)率 何謙﹑ 劉牢之等解田洛之圍。

六月，又連續(xù)大敗秦軍， 彭超﹑俱難僅以身免而北逃。

八年，在有名的淝水之戰(zhàn)中， 謝玄、 劉牢之率領(lǐng)的北府兵更發(fā)揮了主力軍的作用。此后，北府兵乘勝北伐，先后收復(fù)今河南﹑山東境內(nèi)黃河以南大片土地。 劉牢之率領(lǐng)的前鋒，還一度打到黃河以北的 鄴城(見 鄴)。

十二年，朝廷征 謝玄為會(huì)稽(今 浙江 紹興) 內(nèi)史，以 朱序?yàn)榍喋p兗二州刺史，代玄鎮(zhèn) 廣陵。 謝玄從此失去對(duì)北府兵的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)。此后，譙王司馬怡，外戚 王恭相繼任青﹑兗二州刺史，統(tǒng)領(lǐng)北府兵。安帝隆安元年(397)，王恭自京口起兵反晉，北府兵從此成為東晉統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部火并的工具。次年，王恭二次舉兵反晉，司馬 劉牢之投降朝廷，倒戈擊敗王恭。朝廷乃以 劉牢之代恭 都督兗﹑青﹑冀﹑幽﹑并﹑徐﹑揚(yáng)州晉陵諸軍事。劉率北府兵鎮(zhèn)京口，成為割據(jù)一方的軍閥。

三年，三吳地區(qū)爆發(fā)了孫恩起義。朝廷遣衛(wèi)將軍﹑徐州刺史 謝琰( 謝安子)與 劉牢之前往鎮(zhèn)壓。不久﹐謝琰兵敗被殺， 劉牢之率領(lǐng)的北府兵成為鎮(zhèn)壓這次起義的主要力量(見孫恩﹑盧循起義)。東晉政府成立北府兵，也是為了拱衛(wèi)首都，充實(shí)長江下游軍事力量，以改變荊﹑揚(yáng)的形勢(shì)。元興元年(402)正月，朝廷以 宗室 司馬元顯為驃騎大將軍﹑征討大都督，以 劉牢之為前鋒都督，率北府兵征討荊州軍閥 桓玄。

三月， 劉牢之投降桓玄，不久，被桓玄奪去兵權(quán)，被迫自殺。北府兵遂為桓玄并吞。三年二月，劉牢之原參軍 劉裕與劉毅﹑何無忌(牢之外甥)等聯(lián)絡(luò)一部分北府兵中下級(jí)將領(lǐng)分別在京口與 廣陵舉兵擊滅桓玄。 劉裕等人都是北府兵將領(lǐng)出身，但此后他們的軍隊(duì)已不復(fù)是原來意義上的北府兵了。