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      東大學生研發(fā)無人駕駛汽車“眼睛”

       BBSBIAN 2017-08-06

      來源:泰伯網(wǎng)(news_3snews)


      目前,團隊這一技術(shù)已和天使基金簽署合作協(xié)議,首輪融資300萬元,并與比亞迪公司達成了合作意向。

      據(jù)華商晨報報道,東北大學學生團隊在東北大學人工智能實驗室多年的研究成果的基礎(chǔ)上,研發(fā)了新型深度相機,為無人駕駛汽車的應(yīng)用和普及創(chuàng)造了更多可能。

      無人駕駛汽車的實現(xiàn)主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀,即無人駕駛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。ADAS利用安裝在車上的各式傳感器(偵測光、熱、壓力等變數(shù))第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),將可能遇到的危險情況反饋給駕駛者,引起其注意并提高警惕。作為ADAS收集車內(nèi)外環(huán)境信息的主要手段,深度相機的開發(fā)一直備受矚目。

      ADAS系統(tǒng)的眼睛—深度相機,會將“看”到的景物信息傳入計算機系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)分析和整合,助力智能系統(tǒng)做出準確判斷并指導(dǎo)相關(guān)汽車行動。實現(xiàn)安全的智能駕駛必須要高質(zhì)量的圖像信息,但是,傳統(tǒng)的深度相機一般是通過提高傳感器的質(zhì)量來提升成像的分辨率,從而大大提高了深度相機的成本,使其只能裝配在高端車輛上,很難普及推廣。

      姚明德,東北大學信息學院大三本科生,從2016年3月,他和團隊成員便對智能技術(shù)產(chǎn)生了興趣,埋頭于新型攝像頭方面的研究。他們在算法上加以改進,采用了TOF模組和CMOS模組的相結(jié)合方法,同時獲取場景的深度圖像和彩色圖像,再利用融入的新的深度學習增強算法,極大地提高了深度圖像質(zhì)量和辨識度。

      “曾經(jīng)讓車代腳走,現(xiàn)在讓車代眼‘看’。我們將進一步提高深度相機的性價比,早日應(yīng)用到普通車輛,讓更多人可以享受無人駕駛?!币γ鞯抡f。

      據(jù)悉,目前,團隊這一技術(shù)已和天使基金簽署合作協(xié)議,首輪融資300萬元,并與比亞迪公司達成了合作意向。未來,團隊還將進一步做市場推廣,采用先進的機器學習方法逐步加入行人檢測、交通行為識別等輔助駕駛的功能。


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