在開始編程時(shí)，我們先了解下后面要經(jīng)常用到的梯形圖編程語言。先看下面的一個(gè)自鎖繼電器電路圖：
 
SB1按下，繼電器KM1得電，相應(yīng)的常開點(diǎn)KM1就會(huì)閉合，燈泡就會(huì)點(diǎn)亮。只有我們按下SB2使KM1斷開后燈才會(huì)熄滅。這就是繼電器得自鎖電路。
如果我們現(xiàn)在要用plc編程來代替，請(qǐng)看下面的梯形圖：

梯形圖里面的X0對(duì)應(yīng)電路圖的SB1，X1對(duì)應(yīng)SB2，Y10對(duì)應(yīng)燈泡。
這個(gè)梯形圖的功能就是，當(dāng)按下X0后Y10進(jìn)行自保，燈泡被點(diǎn)亮。當(dāng)按下X1后Y10進(jìn)行斷開，燈泡熄滅。
由上面的例子可以得知，其實(shí)梯形圖編程實(shí)際上就算是從我們常用的繼電器電路轉(zhuǎn)換過來的，然后加了點(diǎn)計(jì)算機(jī)的功能，就成了我們所看到的plc編程。