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      商用車ABS工作原理、故障診斷,總有你想要的!

       時(shí)龍飛 2017-12-28

      共軌導(dǎo)讀

      隨著汽車科技的高速發(fā)展,人們對(duì)車輛駕駛的安全及舒適性有了更高的追求,一些原本用在乘用車的技術(shù),也逐漸的被商用車所采用。今天給大家介紹下一個(gè)比較常用的系統(tǒng):ABS剎車防抱死系統(tǒng)。該系統(tǒng)在商用車上的應(yīng)用較普遍,出現(xiàn)故障的頻率也較高。要想能夠準(zhǔn)確、快速的判斷、解決故障就需要掌握系統(tǒng)的構(gòu)造、工作原理、常見故障等相關(guān)知識(shí)。

      ABS系統(tǒng)簡(jiǎn)介

      ABS英文名稱Anti-lock braking system,是一個(gè)在制動(dòng)期間監(jiān)視和控制車輛速度的電子控制系統(tǒng)。它的任務(wù)是防止由于制動(dòng)力過(guò)大造成的車輪抱死(尤其是在光滑的路面上),從而使得即使全制動(dòng)也能維持橫向牽引力,保證了駕駛的穩(wěn)定性和車輛的轉(zhuǎn)向控制性以及主掛車制動(dòng)協(xié)調(diào)性的最佳效果。同時(shí)保證了可利用的輪胎和路面之間的制動(dòng)摩擦力以及車輛減速度和制動(dòng)距離的最優(yōu)化。ABS通過(guò)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用,可提高車輛的制動(dòng)安全性。


      使用ABS系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì):


      1、縮短和優(yōu)化了制動(dòng)距離。在低附著路面上,制動(dòng)距離縮短10%以上;在正常路面上,保持了最優(yōu)的路面附著系數(shù)利用率-即最佳的制動(dòng)距離。


      2、減少了交通事故。


      3、在緊急制動(dòng)時(shí)保持車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性,有效防止側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象的發(fā)生保持了車輛方向的可操縱性。


      4、在緊急制動(dòng)時(shí)保持了一定的車輛轉(zhuǎn)向的可操縱性,可進(jìn)行緊急避讓或修正方向。


      5、能夠最大限度地利用地面附著力,提高了制動(dòng)效能。


      6. 減少了由于車輪抱死而引起的輪胎磨損和維修費(fèi)用。

      常見的ABS系統(tǒng)廠家及分辨

      市場(chǎng)上常見的ABS生產(chǎn)廠家:

      01

      WABCO

      02

      長(zhǎng)春科密

      03

      浙江萬(wàn)安

      04

      一汽宏鼎

      ABS的系統(tǒng)組成及部件功能介紹

      系統(tǒng)示意圖

      下面以WABCO為例為大家詳細(xì)介紹一下部件的組成及具體參數(shù)和作用ABS系統(tǒng)由以下部件構(gòu)成

      01

      ABS齒圈

      齒圈功能:隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)切割傳感器磁場(chǎng);

      齒圈材料:鐵磁性材料

      齒圈齒數(shù):80、100、120

      表面處理:鍍鋅或鍍鉻

      齒圈安裝:將齒圈裝入在輪轂上加工的平臺(tái),采用H8/s7過(guò)盈配合軸向綜合公差<>

      裝配方式

      1、加熱裝配:加熱200℃,保溫10分鐘左右

      2、壓力裝配:用工具沿齒圈周邊用力

      02

      輪速傳感器

      作 用: 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與齒圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生交流電信號(hào)。

      參 數(shù): 阻值 1100…1250歐姆,與環(huán)境溫度有關(guān)

      參考數(shù)據(jù):100HZ,間隙為0.7mm 時(shí)感應(yīng)電壓約 110mv(數(shù)字表,交流電壓檔)

      電 壓: 與傳感器和齒圈之間的間隙成反比;與齒圈直徑成正比;與輪速成正比。

      安 裝: 后橋,要將傳感器裝入夾持體;前橋裝入夾持體或轉(zhuǎn)向臂上的孔。安裝

      時(shí)先將襯套裝入夾持體,然后傳感器涂上潤(rùn)滑脂,裝入襯套,要將傳感器用力推到接觸齒圈。

      要 求:齒圈與傳感器之間的間隙不大于0.7mm。

      03

      ABS電磁閥

      注:管口上標(biāo)注的有1和2的數(shù)字。


      ABS電磁閥的作用:為制動(dòng)室充氣、排氣和保壓

      ABS電磁閥的參數(shù):工作電壓:18-28 伏

      線圈電阻:14-15歐姆

      工作壓力:0-11bar

      接口尺寸:M22×1.5

      ABS電磁閥的安裝:車架上靠近制動(dòng)室的位置,排氣口朝下。傾斜不超過(guò)30度,電磁閥到制動(dòng)室的管子不超過(guò) 1.5m,管徑大于9mm,1口接進(jìn)氣,2口接制動(dòng)室。

      04

      ABS系統(tǒng)ECU

      處理來(lái)自傳感器的電信號(hào),并發(fā)送信號(hào)到電磁閥。出故障時(shí)會(huì)點(diǎn)亮ABS警告燈,嚴(yán)重是會(huì)限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,一般安裝在密封倉(cāng)內(nèi)。

      05

      ABS指示燈

      作 用:提醒駕駛員關(guān)于ABS系統(tǒng)是否正常和ASR工作狀態(tài)。并可作為閃碼指示器。

      顏 色:黃色。對(duì)于牽引車,可用一紅一黃。ASR燈為黃色。

      功 率:不大于5W的儀表燈。不能用發(fā)光二極管!

      安 裝:安裝在儀表盤上。對(duì)于基本型ABS,僅需要一個(gè)ABS指示燈。對(duì)于ABS/ASR,則有ABS指示燈和ASR指示燈。對(duì)于牽引車和可帶掛車的卡車,需要增加掛車ABS指示燈。

      工 作: 對(duì)于D型ABS,如果系統(tǒng)無(wú)故障,打開點(diǎn)火開關(guān)3秒內(nèi)燈滅;如果系統(tǒng)有故障,指示燈將亮。在對(duì)ABS系統(tǒng)修理和診斷后,車速大于7km/h時(shí)燈滅。

      ABS故障診斷

      針對(duì)ABS系統(tǒng)的診斷一般有以下方式:解碼儀診斷、閃碼診斷、儀表故障碼診斷。本文重點(diǎn)講一下閃碼診斷。


      閃碼診斷:是一種簡(jiǎn)單實(shí)用的診斷方法,常用于維修服務(wù)。所謂閃碼診斷,就是使ABS或ASR燈接地一定時(shí)間(一般是1~3秒),燈會(huì)出現(xiàn)一系列閃爍,根據(jù)閃爍次數(shù),確定閃碼,對(duì)應(yīng)閃碼表可以確知ABS系統(tǒng)故障的一種診斷方法。接地時(shí)間的不同意味著不同的模式。如果信號(hào)燈接地時(shí)間超過(guò)15秒,ECU會(huì)判斷為指示燈斷路故障并儲(chǔ)存在ECU中。


      閃碼的讀取方法:以閃碼4-2為例,首先長(zhǎng)按故障診斷開關(guān),一般是3S左右,此時(shí)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入閃碼診斷模式,系統(tǒng)會(huì)按以下情形對(duì)故障進(jìn)行顯示。

      代碼分為兩組,第一組連續(xù)續(xù)閃爍4下,中間間隔1.5S,然后第二組閃碼連續(xù)閃爍兩下,中間間隔4S中之后,又重復(fù)之前的閃爍過(guò)程,這個(gè)時(shí)候我們就可以確認(rèn)此時(shí)的故障閃碼是4-2。

      備注:具體閃碼的含義可在共軌之家萬(wàn)能搜搜里面進(jìn)行查詢。

      ABS故障處理思路

      01

      ECU常見故障

      02

      傳感器常見故障

      03

      電磁閥常見故障

      04

      其它問(wèn)題

      ABS維修注意事項(xiàng)

      ECU:

      l ECU不能用水沖刷;

      l 用外接電源充電瓶時(shí),要將ECU控制盒斷開,防止外界高電壓損傷ECU;

      l 當(dāng)車輛需要電焊時(shí),斷開ECU;

      l 不得用萬(wàn)用表測(cè)量ECU控制盒;

      l 定期監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)電壓是否穩(wěn)定。


      傳感器:

      l 傳感器信號(hào)引出線應(yīng)盤好并捆扎牢固,避免的碰擠壓及磨損;

      l 避免軸承潤(rùn)滑油粘粘表面;

      l 后橋要將傳感器裝入夾持體;前橋裝入轉(zhuǎn)向節(jié)或制 動(dòng)底板的孔。安裝時(shí)先將襯套    裝入夾持體,然后傳感器涂上專用潤(rùn)滑脂,,要將傳感、器用力推到接觸齒圈,夾緊套的夾緊力為120+80-20N 。齒圈與傳感器之間的間隙不大于0.7mm;

      l 測(cè)量傳感器壓力Vmin≥0.2V        Vmax/ Vmin ≤2.2。

      l 作蹄片保養(yǎng)時(shí)不要碰傷傳感器,并對(duì)傳感器進(jìn)行清潔處理。

      l 傳感器線捆扎時(shí)預(yù)留前后橋跳動(dòng)量長(zhǎng)度。


      齒圈:

      l 加熱裝配:加熱200℃,保溫10分鐘左右;

      l 壓力裝配:用工具沿齒圈周邊用力;

      l 避免軸承潤(rùn)滑油粘粘表面,及其它硬物磕傷齒圈;

      l 作蹄片保養(yǎng)時(shí)不要碰傷齒圈,并對(duì)齒圈進(jìn)行清潔處理。

      ABS系統(tǒng)中常見的名詞解釋

      1、ASR

      ASR(Anti-Slip Regulation)也叫自動(dòng)牽引力控制,是一套與ABS系統(tǒng)一起對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制的系統(tǒng)。


      2、EBL

      EBL-Electronic Brake force Limitation  電子制動(dòng)力限制功能

      EBL功能可直接取代車輛感載閥功能 

      EBL功能基于ABS輪速傳感器,監(jiān)控制動(dòng)期間后橋與前橋滑移率的差別,并控制滑移率在給定的范圍內(nèi) 


      3、TPM

      TPM-Indirect Tyre Pressure Monitoring。間接輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)

      l 根據(jù)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及ABS齒圈齒數(shù),ABS傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)脈沖

      l 累計(jì)每個(gè)車輪的信號(hào)脈沖數(shù)值

      l 計(jì)算對(duì)角線間輪胎信號(hào)的差別(不超過(guò)1公里),考慮轉(zhuǎn)向、溫度及載荷變化等的影響,對(duì)計(jì)算結(jié)果要有一定的補(bǔ)償

      l 如果差別超出了預(yù)先設(shè)定的極限,通過(guò)專用警告顯示輪胎壓力降低


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