福利：『指南車-ABB工業(yè)機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程-杭州』1月22日開課，為期一周，共計(jì)5天，價(jià)值2000元，現(xiàn)免費(fèi)/免費(fèi)/免費(fèi)，僅限20名，報(bào)名請咨詢指南車工作人員。

首先我們來介紹下，三菱PLC的類型：小型PLC、中型PLC、大型PLC

一、PLC的類型：

1、小型PLC

• 一體式結(jié)構(gòu)、I/O點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn) (384點(diǎn)）、

• 多用于單機(jī)控制

如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整體化PLC,注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停產(chǎn)。

2、中型系列PLC

• 模塊化結(jié)構(gòu)、 I/O點(diǎn)數(shù)：<2048點(diǎn)

• 用于較大規(guī)?？刂?/p>

特點(diǎn)：L系列PLC體積小，功能強(qiáng)大； 如L02CPU，L26CPU等。

3、大型系列PLC

• 模塊式結(jié)構(gòu)、 I/O點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)、運(yùn)算速度快、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)

• 滿足大型控制系統(tǒng)要求

• 如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H

二、PLC的運(yùn)行原理：

PLC采用存儲(chǔ)程序循環(huán)掃描的工作方式，一次掃描稱為一個(gè)周期。1個(gè)掃描周期的組成如下：

三、GX Developer軟件的使用說明

1、GX Developer的畫面構(gòu)成和基本操作

1）菜單欄

2）工具欄

工具欄的內(nèi)容是可以移動(dòng)和裝卸的，所以，顯示項(xiàng)目和配置因不同環(huán)境而異。將使用頻度較高的快捷配置為快捷按鈕，對比在菜單欄中進(jìn)行選擇，可以直接執(zhí)行相應(yīng)功能。

3）工程數(shù)據(jù)一覽表

梯形圖編程窗口和參數(shù)設(shè)置畫面等的“樹形”顯示。

4）新工程的創(chuàng)建：

5）梯形圖編輯

使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖，功能鍵和梯形圖符號關(guān)系顯示在工具欄的按鈕上，編輯梯形圖時(shí)，必須先設(shè)置在“寫入模式” 。

6）梯形圖轉(zhuǎn)換

7）將程序?qū)懭隤LC：

⑴ 電腦與PLC連接

⑵GX Developer的傳輸設(shè)置

⑶程序?qū)懭?/p>

2、添加注釋和聲明

創(chuàng)建軟元件注釋：通過列表進(jìn)行輸入操作

創(chuàng)建軟元件注釋：通過梯形圖進(jìn)行輸入操作

創(chuàng)建聲明： 在菜單中選擇[編輯]—[文檔生成]—[聲明編輯] ，或點(diǎn)擊聲明按鈕

3、在線修改程序 (RUN中寫入)

該功能在PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，只將更改過的梯形塊寫入PLC。由于該功能不對整個(gè)程序進(jìn)行傳送，可在短時(shí)間內(nèi)完成程序的寫入，很適合現(xiàn)場調(diào)試的場合 。

選擇變換菜單下的變換（運(yùn)行中寫入）或者Shift 鍵+ F4 鍵，出現(xiàn)以下對話框，點(diǎn)擊[是]（Y）按鈕 。

運(yùn)行中寫入正常完成時(shí)，將顯示以下對話框，點(diǎn)擊[確定]按鈕關(guān)閉畫面 。