如果說電池系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的血液，電控系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的大腦，那么電機(jī)系統(tǒng)則是電動(dòng)汽車的肌肉。電動(dòng)汽車三大核心技術(shù)——整車控制器（VCU）、電機(jī)控制器（MCU）、電池管理系統(tǒng)（BMS）的默契配合是電動(dòng)汽車得以正常行駛的重要原因。其中，電機(jī)接收動(dòng)力電池的能量，在電控系統(tǒng)的控制下驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)汽車行進(jìn)。

汽車電機(jī)在功率密度、效率、抗震性等方面有更高要求。相比于普通工業(yè)電機(jī)，新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有更為嚴(yán)格的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)要求。首先，汽車空間有限，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的尺寸有嚴(yán)格的限制；其次，電池容量有限，要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較高的效率；第三，為滿足乘車人員的舒適性要求，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有低噪音和低振動(dòng)的特性。

永磁同步電機(jī)是當(dāng)前市場(chǎng)主流

目前市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的新能源汽車電機(jī)主要有永磁同步電機(jī)、交流異步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)三類。三類電機(jī)中，交流異步電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要用于以特斯拉為代表的歐美系品牌，但其存在調(diào)速范圍小、轉(zhuǎn)矩特性不理想的問題，需要性能更高的調(diào)速器以匹配性能；永磁同步電機(jī)效率高、轉(zhuǎn)矩和功率密度大，尺寸小、重量輕，常用于豐田和本田等日系品牌，另外特斯拉 Model 3 也搭載永磁同步電機(jī)產(chǎn)品，但由于其需要稀土材料制成的永磁體為原材料，一定程度上受到資源的限制，成本較高；開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、系統(tǒng)成本低，但其具有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大及噪音大等缺點(diǎn)，目前應(yīng)用還受到限制，商用車應(yīng)用居多。

我國(guó)由于在稀土資源方面的優(yōu)勢(shì)，永磁同步電機(jī)成為當(dāng)前新能源汽車市場(chǎng)的主流。根據(jù)2017 年前 5 批新能源汽車推薦車型目錄數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，乘用車、客車和專用車中永磁同步電機(jī)占比分別達(dá) 75.86%、93.18%和 81.90%，各批永磁同步電機(jī)占比也均在 80%以上，應(yīng)用占比優(yōu)勢(shì)明顯。

輪轂電機(jī)是未來行業(yè)趨勢(shì)

輪轂電機(jī)將汽車的動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由獨(dú)立電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置，因其具有布置方便、動(dòng)力控制靈活、易于實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和能量回收、車身設(shè)計(jì)自由度高以及簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)，將是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要方向。

輪轂電機(jī)目前發(fā)展的障礙主要有散熱、簧下質(zhì)量控制和一致性校準(zhǔn)三大問題。其中簧下質(zhì)量控制指輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器都集中在車輪內(nèi)，非簧載質(zhì)量大量增加，可能會(huì)導(dǎo)致車輛垂直方向的振動(dòng)幅度變大，影響車輛行駛過中的平順性與舒適性。而一致性校準(zhǔn)則是由于各輪轂電機(jī)之間轉(zhuǎn)速與扭矩獨(dú)立受控，因而給一致性校準(zhǔn)提出了更高的要求。

目前，應(yīng)用輪轂電機(jī)的汽車大多為基于現(xiàn)有車型的改裝車以及在車展上推出的概念車，量產(chǎn)車還沒有采用輪轂電機(jī)的產(chǎn)品。但我國(guó)已有相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備，09 年上海車展亮相的長(zhǎng)安E301 和 17 年上海車展亮相的 BJ80 均采用了輪轂電機(jī)技術(shù)。目前我國(guó)擁有輪轂電機(jī)技術(shù)儲(chǔ)備的主要有亞太股份和萬安科技兩家企業(yè)，兩家企業(yè)均是通過收購(gòu)國(guó)際行業(yè)龍頭股份并在國(guó)內(nèi)建立合資公司實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂電機(jī)的布局。

雖然目前輪轂電機(jī)同樣應(yīng)用于傳統(tǒng)燃油汽車，但其真正大規(guī)模使用可能更需要新能源汽車的普及作為支撐。新能源汽車的電氣化程度更高，整車控制以電動(dòng)控制為主，而同時(shí)對(duì)四個(gè)車輪上的電機(jī)進(jìn)行控制正是輪轂電機(jī)普及的一大障礙，因此，電氣化程度更高的新能源汽車發(fā)展有望拉動(dòng)輪轂電機(jī)技術(shù)的普及。