如何選擇合適的加速度計(jì) 加速度計(jì)廠家的產(chǎn)品目錄或網(wǎng)站可能會(huì)嚇到新手及有經(jīng)驗(yàn)的用戶,廠家提供了各種各樣不同技術(shù)、形狀、大小以及使用范圍的傳感器。 本文將提供一條路徑,用戶可以根據(jù)它來(lái)選擇適合該應(yīng)用的最優(yōu)化傳感器。
傳感器技術(shù)選擇 選擇傳感器的第一步就是確定你要做什么種類(lèi)的測(cè)試測(cè)量。確定測(cè)量種類(lèi)是傳感器技術(shù)選擇的第一步。在加速度測(cè)試測(cè)量領(lǐng)域有三種被廣泛使用的技術(shù)。 壓電式加速度計(jì)是在測(cè)試測(cè)量領(lǐng)域最被廣泛使用的加速度計(jì)。這種壓電式加速度計(jì)提供了非常寬的測(cè)量頻率范圍(幾HZ到30KHZ)以及非常多的靈敏度,重量,大小及形狀選擇范圍。壓電加速度計(jì)可以考慮使用在沖擊及振動(dòng)的測(cè)量。壓電加速度計(jì)可以以電荷輸出或電壓輸出,本文后面會(huì)有介紹。 壓阻加速度計(jì)的靈敏度通常比較小,因此非常適合沖擊測(cè)量。他們同樣也被廣泛使用在汽車(chē)碰撞測(cè)試。因?yàn)樗麄兊牡挽`敏度,他們很少用來(lái)進(jìn)行振動(dòng)的測(cè)量。壓阻傳感器通常具有很寬的頻帶以及頻率響應(yīng)可以低到零HZ(經(jīng)常叫DC響應(yīng))或到穩(wěn)定狀態(tài), 所以他們可以用來(lái)測(cè)量長(zhǎng)時(shí)間的瞬變現(xiàn)象。 變電容傳感器是傳感器中的比較新的技術(shù)。向壓阻加速度計(jì)一樣,他們也是DC響應(yīng)。變電容傳感器的靈敏度比較高,頻帶比較窄以及出色的溫度穩(wěn)定性。變電容加速度計(jì)非常適用于低頻振動(dòng),運(yùn)動(dòng)以及穩(wěn)態(tài)加速度。
測(cè)試測(cè)量類(lèi)型 在本節(jié)中將會(huì)講述一些基本的測(cè)試測(cè)量類(lèi)型,然后在本文后面會(huì)有詳細(xì)的介紹。在本文中,加速度測(cè)試測(cè)量被分成以下幾種類(lèi)型: 振動(dòng):一個(gè)物體以某一平衡點(diǎn)為基準(zhǔn)做震蕩運(yùn)動(dòng)就被認(rèn)為是振動(dòng)。振動(dòng)通常在運(yùn)輸工具及航天航空的環(huán)境下可以找到或被一個(gè)振動(dòng)器系統(tǒng)激勵(lì)的運(yùn)動(dòng)。 沖擊:對(duì)物體的一個(gè)突然的瞬態(tài)激勵(lì),它通常會(huì)激起物體的共振。 運(yùn)動(dòng):本文中運(yùn)動(dòng)被定義為慢速移動(dòng)時(shí)間,比如機(jī)械手的移動(dòng)或汽車(chē)懸浮測(cè)量。 地震:這個(gè)也是運(yùn)動(dòng)或說(shuō)是低頻振動(dòng)。這種測(cè)試測(cè)量通常需要特別的低噪-高分辨率加速度計(jì)。 當(dāng)測(cè)試測(cè)量類(lèi)型確定后,讀者可以直接去你需要的測(cè)試測(cè)量類(lèi)型章節(jié)瀏覽,或?yàn)g覽其他不同的測(cè)試測(cè)量類(lèi)型。
總則 在進(jìn)入各種加速度計(jì)技術(shù)及應(yīng)用之前,先瀏覽一下這里的一些總體上的考慮因素。 在選擇加速度計(jì)時(shí),頻率響應(yīng)是一個(gè)非常關(guān)鍵的參數(shù)。這個(gè)參數(shù)通常定為參考頻率(通常100HZ)的±5%偏差的頻率范圍。很多加速度計(jì)把參數(shù)規(guī)格延伸到±1dB或有些情況到±3dB.大部分技術(shù)規(guī)格書(shū)會(huì)有一個(gè)典型的頻率響應(yīng)曲線來(lái)更好地幫助用戶。頻率范圍通常由測(cè)試的要求來(lái)確定或由用戶來(lái)決定。 另外一個(gè)需要考慮的參數(shù)就是有多少軸需要測(cè)量。加速度計(jì)有單軸和三軸可供選擇。另外一種達(dá)到測(cè)試三軸的方法就是把三個(gè)單軸加速度計(jì)安裝到三軸安裝塊。兩種方法都可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行三個(gè)正交方向的測(cè)量。 圖1 一種微型三軸向加速度計(jì) (同時(shí)測(cè)量三個(gè)正交方向振動(dòng)) 振動(dòng) 由于壓電加速度計(jì)具有很寬的頻率響應(yīng),很好的靈敏度及分辨率以及容易的安裝這些優(yōu)勢(shì),它們是大部分振動(dòng)測(cè)試測(cè)量的首選目標(biāo)。壓電加速度計(jì)有兩種類(lèi)型,一種是基本的電荷輸出模式的加速度計(jì),另外一種是帶集成電路的電壓輸出模式的加速度計(jì)。
IEPE壓電加速度計(jì) 最近幾年,IEPE加速度計(jì)是最常用的加速度計(jì)種類(lèi)。IEPE傳感器在市場(chǎng)上有不同的商標(biāo)名稱(chēng),但是本質(zhì)上都遵循一個(gè)偽工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)各種名字的IEPE傳感器可以互換。 原理上來(lái)講,IEPE加速度計(jì)就是一個(gè)內(nèi)部集成電荷放大器的加速度計(jì)。他們不需要外部的電荷放大器,而且可以使用普通的低成本導(dǎo)線。這類(lèi)加速度計(jì)需要一個(gè)穩(wěn)流電源,很多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)內(nèi)部帶有這種電源。如果用戶知道振動(dòng)范圍以及工作溫度范圍在-55°C~125°C之間,那么就可以考慮IEPE加速度計(jì)。某些IEPE的高溫型應(yīng)用傳感器工作溫度可以達(dá)到175°C。
電荷輸出模式壓電加速度計(jì) 電荷模式壓電加速度計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于很高的工作溫度范圍以及相當(dāng)寬的幅值范圍。一個(gè)典型的電荷模式壓電加速度計(jì)的工作溫度范圍為-55°C~288°C. 特殊場(chǎng)合使用的加速度計(jì)工作溫度可以低到-269°C ,可高達(dá)760°C. 抗輻射的電荷模式加速度計(jì)可以核環(huán)境使用。 不像IEPE加速度計(jì),電荷模式加速度計(jì)需要使用低噪導(dǎo)線。和普通的同軸導(dǎo)線相比,低噪導(dǎo)向比較貴。同樣,電荷模式加速度計(jì)還需要電荷放大器或在線電荷轉(zhuǎn)換器。
變電容加速度計(jì) 如果在非常低頻的振動(dòng)下進(jìn)行測(cè)量,那么變電容加速度計(jì)是一個(gè)可以考慮的選擇。變電容傳感器的頻率范圍從0HZ~1000HZ,取決于對(duì)靈敏度的要求。當(dāng)進(jìn)行非常低頻測(cè)試測(cè)量時(shí),可以使用頻帶范圍為0HZ~15HZ的變電容加速度計(jì),它的靈敏度可以高達(dá)1V/g.變電容加速度計(jì)在電動(dòng)液壓振動(dòng)器,顫振測(cè)試以及很多運(yùn)輸工具應(yīng)用非常適用。
圖2 4-40螺釘安裝變電容加速度計(jì) (也可選擇10-32螺釘安裝) 沖擊 兩種技術(shù)類(lèi)型的加速度計(jì)可以適用于沖擊測(cè)量,各種各樣的加速度計(jì)可供選擇,取決于沖擊水平及最終的數(shù)據(jù)要求。知道所要測(cè)量的沖擊水平非常重要,這個(gè)沖擊水平的不同將決定使用哪種類(lèi)型的加速度計(jì)。下面有一個(gè)簡(jiǎn)單的指導(dǎo)幫助用戶選擇合適的加速度計(jì)。
低沖擊水平 < 500 g 碰撞 <2000 g 遠(yuǎn)場(chǎng) 500 g ~1000 g(加速度計(jì)位于沖擊波源2米處) 近場(chǎng) >5000 g(加速度計(jì)與沖擊波源距離小于1米)
對(duì)于低沖擊水平的測(cè)量,通用的加速度計(jì)可以很好地完成這個(gè)工作。加速度計(jì)的線性范圍至少達(dá)到500g同時(shí)耐沖擊水平也要到達(dá)500g. 這類(lèi)應(yīng)用首選IEPE加速度計(jì),因?yàn)樗軐?dǎo)線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生噪音的影響很小。用戶可以使用一個(gè)帶低通濾波的放大器來(lái)減弱加速度計(jì)共振的影響。汽車(chē)碰撞測(cè)試時(shí)相當(dāng)特殊的沖擊測(cè)試領(lǐng)域。通常都使用壓阻加速度計(jì)。 圖3 用于汽車(chē)碰撞試驗(yàn)的壓阻加速度計(jì)
對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)沖擊的測(cè)試測(cè)量,一種內(nèi)部帶電子濾波器的剪切模式加速度計(jì)就足夠應(yīng)付了。他們通常是帶焊接接頭的輕巧性IEPE加速度計(jì)。電子濾波器可以通過(guò)電子的方式來(lái)減弱加速度計(jì)的共振頻率以防止數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)過(guò)載。
對(duì)于近場(chǎng)沖擊的測(cè)量,沖擊水平通常很高,有時(shí)高達(dá)20000g。這里要根據(jù)測(cè)試的種類(lèi)來(lái)選擇加速度計(jì)。特制的壓電加速度計(jì)或壓阻加速度計(jì)比較適合這類(lèi)應(yīng)用。通常,和遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)試的加速度計(jì)類(lèi)似特性的IEPE加速度計(jì)都比較合適,但是增加了一個(gè)額外的內(nèi)部機(jī)械濾波器。這個(gè)機(jī)械濾波器保證加速度計(jì)的抗毀能力,通常也可以消除零點(diǎn)漂移。 圖4 近場(chǎng)沖擊加速度計(jì)(內(nèi)置機(jī)械濾波器,帶有堅(jiān)固的1/4-26安裝螺柱)
關(guān)于零點(diǎn)漂移的詳細(xì)討論超出本文的范疇。通常的術(shù)語(yǔ)來(lái)講,零點(diǎn)漂移現(xiàn)象就是發(fā)生沖擊后,隨著時(shí)間的推移,加速度計(jì)沒(méi)有回到零加速度的水平位置。零點(diǎn)漂移的后果就是在進(jìn)行積分的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真。如果選擇壓阻加速度計(jì),零點(diǎn)漂移很小。 和振動(dòng)測(cè)試一樣,頻率響應(yīng)同樣是沖擊測(cè)試的一個(gè)重要參數(shù)。通常來(lái)說(shuō),沖擊加速度計(jì)應(yīng)該具備很寬的頻率響應(yīng)范圍(典型值10KHZ),取決于進(jìn)行什么測(cè)試。
運(yùn)動(dòng),恒加速及低頻振動(dòng) 這類(lèi)應(yīng)用應(yīng)該考慮變電容加速度計(jì)。這種技術(shù)的加速度計(jì)可以進(jìn)行低g值,低頻以及高水平輸出的測(cè)試測(cè)量。它們通常在很寬的溫度范圍表現(xiàn)出非常高的穩(wěn)定性。 當(dāng)一個(gè)變電容加速度計(jì)放在一個(gè)地方它的感應(yīng)軸與地球重力平行時(shí),它就會(huì)產(chǎn)生1g的輸出。這個(gè)現(xiàn)象通常也被稱(chēng)為“直流響應(yīng)”。因?yàn)檫@個(gè)特性,變電容加速度計(jì)非常適合測(cè)量離心力或像電梯這種設(shè)備的加速度及減速度。 在振動(dòng)測(cè)試領(lǐng)域,變電容加速度計(jì)使用在低頻事件研究,這種應(yīng)用相位數(shù)據(jù)的保留是非常重要的。 變電容加速度計(jì)發(fā)現(xiàn)它們非常適合飛機(jī)顫振測(cè)試。當(dāng)然它們也是汽車(chē)行駛舒適度測(cè)量的有用工具。 變電容加速度計(jì)的低頻特性使它們成為汽車(chē)、卡車(chē)以及軌道設(shè)備行駛舒適度測(cè)試的理想選擇。這些是低頻加速度計(jì),因而寬頻頻率響應(yīng)不是它們的特性。
環(huán)境 一旦選擇好了傳感器技術(shù)類(lèi)型,測(cè)試類(lèi)型也確定了,這里還有大量的其它因素需要考慮。首先要考慮的就是環(huán)境。 環(huán)境因素包括了溫度,最大加速度水平及濕度。 下面是一個(gè)數(shù)據(jù)表,顯示了一些典型的溫度數(shù)值,幫助用戶選擇合適的加速度計(jì)。
由于g值范圍這個(gè)參數(shù)在規(guī)格書(shū)上出現(xiàn)兩次,加速度計(jì)的新用戶它常常被混淆這個(gè)參數(shù)。加速度計(jì)實(shí)際可用的g值范圍出現(xiàn)在動(dòng)態(tài)范圍的規(guī)格參數(shù)。比如,IEPE加速度計(jì)可能有個(gè)500g的范圍,同時(shí),在環(huán)境特性下有一項(xiàng)參數(shù)定義為1000g的振動(dòng)上限以及2000g的沖擊上限。在上面的示例中,500g是它的最大線性工作范圍。而在環(huán)境特性下定義的是最大的耐沖擊g值水平以及或正弦g值水平。 對(duì)于電荷輸出模式的壓電傳感器,線性g值范圍沒(méi)有被定義在動(dòng)態(tài)特性一欄,是因?yàn)樗膭?dòng)態(tài)范圍大部分取決于電荷放大器。用戶應(yīng)該關(guān)注幅值線性度的規(guī)格,它出現(xiàn)在技術(shù)規(guī)格書(shū)動(dòng)態(tài)特性這一欄。同上面講述的一樣,在環(huán)境特性定義的最大g值范圍是最大的耐沖擊數(shù)值。 濕度規(guī)格通常表示為“氣密密封”,“樹(shù)脂密封”或是“環(huán)境密封”。大部分的這些密封可以承受比較高的濕氣。如果加速度計(jì)使用在太空環(huán)境,水下或長(zhǎng)時(shí)間浸泡在非常高濕度的環(huán)境,那么推薦使用氣密密封的傳感器。請(qǐng)注意持續(xù)的溫度循環(huán)會(huì)導(dǎo)致樹(shù)脂密封失效。 如果加速度計(jì)是設(shè)計(jì)在核輻射環(huán)境下使用,那么技術(shù)規(guī)格書(shū)會(huì)指示。 磁化率這個(gè)參數(shù)很少被定義,因?yàn)閷?duì)于現(xiàn)在的新的加速度計(jì)不是一個(gè)問(wèn)題。非磁性的材料被使用在現(xiàn)在的加速度計(jì)來(lái)減少這個(gè)問(wèn)題。 如果加速度計(jì)準(zhǔn)備安裝在高彈性表面,那么基座應(yīng)力規(guī)格就顯得特別重要。彈性表面容易被彎曲,導(dǎo)致在加速度計(jì)基座的應(yīng)力。應(yīng)力會(huì)導(dǎo)致加速度計(jì)產(chǎn)生輸出,像振動(dòng)產(chǎn)生的輸出一樣。
加速度計(jì)重量 當(dāng)加速度計(jì)安裝測(cè)試物體,測(cè)試的加速度會(huì)產(chǎn)生改變。這個(gè)效果可以通過(guò)控制加速度計(jì)的重量減少到一個(gè)不顯著的數(shù)量。經(jīng)驗(yàn)法則,加速度計(jì)的重量不能大于測(cè)試物體重量的10%。
右圖 為微型加速度計(jì),重量為0.5克,適用于小型結(jié)構(gòu)件和電路板振動(dòng)測(cè)試
安裝 這里有許多種安裝加速度計(jì)到被測(cè)物體的方法。所有安裝可分成永久安裝或臨時(shí)安裝。本文將介紹最普遍的安裝方法。 到目前為止,最好的安裝方法就是螺柱安裝或螺紋安裝。在高頻時(shí),由于螺柱或螺紋安裝本質(zhì)上和安裝表面融合在一起,因此他能夠提供最好的傳遞性。高頻頻率響應(yīng)性能可以通過(guò)在加速度計(jì)和被測(cè)物體之間加一層低粘度油脂來(lái)提高。如果想要使用這種安裝方法,必須選擇帶有螺柱或螺紋安裝的加速度計(jì)。 粘結(jié)劑安裝經(jīng)常被使用。特別是使用在小測(cè)試面以及PC主板。超黏膠是首選的粘結(jié)劑,因?yàn)槭褂煤线m的清除技巧非常容易清除這種粘接劑。用戶有很多種粘結(jié)劑安裝的選擇。許多加速度計(jì)被特別設(shè)計(jì)用粘結(jié)劑安裝,通常在技術(shù)規(guī)格中會(huì)注明。螺柱安裝的加速度計(jì)可能也可以使用粘接劑安裝,但是需要使用粘接劑-螺柱安裝座,防止粘結(jié)劑損壞加速度計(jì)的內(nèi)螺紋。
地線隔離 加速度計(jì)可以提供地線隔離或地線連接到加速度計(jì)的外殼。地線隔離的加速度計(jì)通常有一個(gè)隔離的安裝基座,如果適用的話,帶有隔離的安裝螺紋或在某些情況下,加速度計(jì)的整個(gè)外殼度都是和地線隔離。 在測(cè)試物體具有導(dǎo)電性且?guī)в薪拥仉娢坏那闆r下,地線隔離變得非常重要。電子設(shè)備與加速度計(jì)的接地電位有差異時(shí)會(huì)形成接地回路,導(dǎo)致錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。
靈敏度和分辨率 加速度計(jì)是一個(gè)傳遞器件,它把機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。輸出是用mV/g來(lái)表示的,或如果是電荷輸出模式的加速度計(jì)輸出是用pC/g來(lái)表示的。加速度計(jì)可供選擇的靈敏度范圍很寬,最優(yōu)化的靈敏度取決于被測(cè)的信號(hào)水平。比如,在高g值沖擊測(cè)試時(shí),低靈敏度是比較合適的。 對(duì)于低信號(hào)水平,更愿意使用高靈敏度的加速度計(jì),它能夠得到大大高于放大器噪音水平的輸出信號(hào)。比如,假設(shè)預(yù)期的振動(dòng)水平為0.1g,同時(shí)加速度計(jì)的靈敏度為10mV/g, 那么信號(hào)的電壓水平為1mV,因而,高靈敏度的加速度計(jì)更加適合這種測(cè)試類(lèi)型。 假如某些應(yīng)用測(cè)試信號(hào)水平較低以及需要一個(gè)寬的動(dòng)態(tài)范圍,那么加速度計(jì)的分辨率和靈敏度就顯得非常重要。 分辨率是指加速度計(jì)所能識(shí)別的最小信號(hào)。這個(gè)參數(shù)是基于加速度計(jì)的固有噪音(如果是IEPE加速度計(jì)的,就是內(nèi)部電路的固有噪音),用g RMS來(lái)表示。
其它考慮因素 以上的所有信息可以幫助潛在的用戶做一個(gè)初步的決定, 哪種加速度計(jì)可以有潛力完成這個(gè)測(cè)試任務(wù)。當(dāng)然這里還有一些同等重要的參數(shù)需要和供應(yīng)商討論。這個(gè)重要參數(shù)包括:
當(dāng)本文的所有問(wèn)題都解答的情況下,建議和加速度計(jì)廠家做進(jìn)一步討論。
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