（圖一，電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)是怎么一回事？

反接制動(dòng)是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方式之一。

以三相異步電動(dòng)機(jī)為例。其制動(dòng)原理就是在切斷電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使電機(jī)有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)從而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接制動(dòng)電源，否則電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。在實(shí)際操作中，通常要用到速度繼電器，用速度繼電器來(lái)自動(dòng)切除制動(dòng)電源。

速度繼電器：

（圖二，速度繼電器）

速度繼電器的定子結(jié)構(gòu)與籠型異步電動(dòng)機(jī)類似，一個(gè)空心圓環(huán)，由硅鋼片沖壓而成，并有籠型繞組。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形永久磁鐵。

（圖三，速度繼電器結(jié)構(gòu)示意圖）

速度繼電器轉(zhuǎn)子的軸與被控電機(jī)的軸相連接，而定子套在轉(zhuǎn)子上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，然后定子也轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)速度達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，速度繼電器的常閉觸頭分?jǐn)?，常開觸頭閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值時(shí)，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，觸頭在彈簧作用下復(fù)位。一般速度繼電器的轉(zhuǎn)軸在130r/min左右時(shí)，觸頭即能動(dòng)作；在100r/min時(shí)，觸頭即能恢復(fù)到正常位置?？梢酝ㄟ^(guò)螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)來(lái)改變速度繼電器動(dòng)作的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)控制電路的要求。

三相異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)，控制電路圖如下：

（圖四，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路）

從上圖可看出，其主電路和正反轉(zhuǎn)電路類似。不同的是，由于反接制動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度較高，差不多為啟動(dòng)時(shí)的兩倍，定子電流也很大，因此，在反接制動(dòng)電路中增加了限流電阻R。速度繼電器的觸頭ks串接在控制電路中。

電機(jī)反接制動(dòng)過(guò)程分析：

當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)KS閉合，為反接制動(dòng)接觸器KM2接通做準(zhǔn)備。停車時(shí)，按下復(fù)合按鈕SB1（其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合），接觸器KM1斷電釋放，動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)KM1閉合，接觸器KM2線圈得電，KM2主觸點(diǎn)閉合（同時(shí)KM2自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，動(dòng)斷觸點(diǎn)KM2斷開，對(duì)KM1聯(lián)鎖），電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降低，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器KS的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，KM2斷電釋放，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)結(jié)束。

需要說(shuō)明的是，反接制動(dòng)控制電路簡(jiǎn)單，制動(dòng)迅速，制動(dòng)效果顯著。但是在制動(dòng)過(guò)程中有沖擊，對(duì)傳動(dòng)部件有害，能量消耗大，通常只用于不頻繁制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、中型車床主軸的制動(dòng)等。