變頻器PID控制; 變頻器PID控制是閉環(huán)控制，被控系統(tǒng)和變頻器要形成閉環(huán)。變頻器內(nèi)部要設(shè)PID控制電路。

PID控制應(yīng)用場(chǎng)合：（1）應(yīng)用于過程控制。如恒壓供水控制，恒壓供氣、恒溫控制等。（2）應(yīng)用于穩(wěn)速控制。

變頻恒壓供水系統(tǒng)

1. PID控制組態(tài)

1）設(shè)置目標(biāo)量給定端子和目標(biāo)量。

2）設(shè)置反饋量給定端子和反饋量。

3）安裝傳感器

假設(shè)設(shè)備為水泵，要求壓力為0.6MPa，傳感器量程為0~1MPa，輸出電壓為0~10V，目標(biāo)信號(hào)給定為6V。反饋電壓小于目標(biāo)電壓，升速；反饋電壓大于目標(biāo)電壓，降速；反饋電壓等于目標(biāo)電壓，恒速運(yùn)行。

2. PID控制特性

PID控制主要作用是消除震蕩和提高恢復(fù)的快速性

P控制器——放大器，提高系統(tǒng)反應(yīng)的快速性，減小靜差。I控制器——積分器，消除系統(tǒng)的振蕩。

P、I 參數(shù)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試。

PID 在恒壓供水中的應(yīng)用

1. 兩種控制方式

獨(dú)立PID控制

間接PID控制，由PLC恒壓供水控制系統(tǒng)等和變頻器共同組成的供水系統(tǒng)

2.應(yīng)用舉例；

PID應(yīng)用案例——丹佛斯FC51 變頻器PID應(yīng)用

丹佛斯FC51系列變頻器有著非常優(yōu)良的閉環(huán)控制特性，反饋信號(hào)取自什么量，就穩(wěn)定什么量。取自水泵的壓力就組成恒壓供水，取自溫度就組成恒溫控制。

參數(shù)選擇

工作原理接線圖

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