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      伺服系統(tǒng)該如何征戰(zhàn)數(shù)控機床?

       徒步者的收藏 2018-04-24


      作為數(shù)控機床的重要功能部件,伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標。圍繞伺服系統(tǒng)動態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來發(fā)展出了多種伺服驅動技術。進給伺服以數(shù)控機床的各坐標為控制對象,產生機床的切削進給運動。為此,要求進給伺服能快速調節(jié)坐標軸的運動速度,并能精確地進行位置控制,具體要求其調速范圍寬、位移精度高、穩(wěn)定性好、動態(tài)響應快。


      隨著中國制造業(yè)明顯回暖,數(shù)控機床行業(yè)也進入復蘇階段,市場對數(shù)控機需求結構加速升級,數(shù)控機床及其應用伺服系統(tǒng)開始向著多元化的方向發(fā)展。


      1、高精度化

      提高數(shù)控機床的加工精度,一般可通過減少數(shù)控系統(tǒng)的誤差和采用機床誤差補償技術等方法來實現(xiàn)。在減少CNC系統(tǒng)控制誤差方面,通常采取提高數(shù)控系統(tǒng)的分辨率、提高位置檢測精度、在位置伺服系統(tǒng)中采用前饋控制與非線性控制等方法;在機床誤差補償技術方面,除采用齒隙補償、絲杠螺距誤差補償和刀具補償?shù)燃夹g外,還可對設備熱變形進行誤差補償。另外,伺服系統(tǒng)的質量直接關系到數(shù)控機床的加工精度?,F(xiàn)代數(shù)控機床采用了交流數(shù)字伺服系統(tǒng),并采用新型控制理論可實現(xiàn)高速響應伺服系統(tǒng)。


      2、高速化

      要實現(xiàn)數(shù)控設備高速化,首先要求數(shù)控系統(tǒng)能對由微小程序段構成的加工程序進行高速處理,以計算出伺服電機的移動量。同時要求伺服電機能高速度地做出反應,采用32位及64位微處理器,是提高數(shù)控系統(tǒng)高速處理能力的有效手段。實現(xiàn)數(shù)控設備高速化的關鍵是提高切削速度、進給速度和減少輔助時間。


      3、高柔性化

      采用柔性自動化設備或系統(tǒng),是提高加工精度和效率、縮短生產周期,適應市場變化需求和提高競爭能力的有效手段。數(shù)控機床在提高單機柔性化的同時,朝著單元柔性化和系統(tǒng)柔性化的方向發(fā)展。如出現(xiàn)了可編程控制器(PLC)控制的可調組合機床、數(shù)控多軸加工中心、換刀換箱式加工中心、數(shù)控三坐標動力單元等具有柔性的高效加工設備、柔性加工單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)以及介于傳統(tǒng)自動線與FMS之間的柔性制造線(FTU)。


      4、智能化

      為適應制造業(yè)生產柔性化、自動化發(fā)展的需要,智能化正成為數(shù)控設備研究及發(fā)展的熱點,它不僅貫穿于生產加工的全過程(如智能編程、智能數(shù)據(jù)庫、智能監(jiān)控),還貫穿于產品的售后服務和維修中。


      ①自適應控制技術自適應控制可根據(jù)切削條件的變化,自動調節(jié)工作參數(shù),使加工系統(tǒng)能保持最佳工作狀態(tài),從而得到較高的加工精度和較低的表面粗糙度,同時也能提高刀具的使用壽命和設備的生產效率,達到改進系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的。


      ②專家系統(tǒng)技術將專家經驗和切削加工的一般規(guī)律與特殊規(guī)律存入計算機中,以加工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫為支撐,建立具有人工智能的專家系統(tǒng),提供經過優(yōu)化的切削參數(shù)。


      ③故障自診斷、自修復技術在整個工作狀態(tài)中,系統(tǒng)隨時對CNC系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設備進行自診斷、檢查。


      ④模式識別技術應用圖像識別和聲控技術,使機器自己辨認圖樣,按照自然語音命令進行加工。


      5、復合化

      在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量不斷減少的同時,加工的產品形狀日益復雜。另外,產品周期的縮短要求加工機床能夠隨時調整和適應新的變化,以滿足各種各樣產品的加工需求,這就要求1臺機床能夠處理以往需要幾臺機床處理的工序。在保持工序集中和減少工件重新安裝定位的前提下,使更多的不同加工過程復合在一臺機床上,以減少占地面積,減少零件傳送和庫存,保證加工精度和節(jié)能降耗的要求。


      6、高可靠性

      為了提高數(shù)控機床的可靠性,數(shù)控系統(tǒng)采用更高集成度的電路芯片,利用大規(guī)?;虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路,以減少元器件的數(shù)景,提高可靠性。通過硬件功能軟件化,以適應各種控制功能的要求,同時采用硬件結構機床本體的模塊化、標準化和通用化及系列化,使得既提高硬件生產批量,又便于組織生產和質量把關。


      7、網(wǎng)絡化

      數(shù)控機床的網(wǎng)絡化,主要是指機床通過所配裝的數(shù)控系統(tǒng)與外部的其他控制系統(tǒng)或上位計算機進行網(wǎng)絡連接和網(wǎng)絡控制。隨著信息化技術在數(shù)控機床上的大量采用,越來越多的國內用戶在進口數(shù)控機床時要求具有遠程通信服務等功能。


      8、開放式體系結構

      開放式體系結構可以大量采用通用微機的先進技術,如多媒體技術,實現(xiàn)聲控自動編程、圖形掃描自動編程等,其新一代數(shù)控系統(tǒng)的硬件、軟件和總線規(guī)范都是對外開放的,由于有充足的軟、硬件資源可供利用,不僅使數(shù)控系統(tǒng)制造商和用戶進行系統(tǒng)集成得到有力的支持,而且也為用戶的二次開發(fā)帶來極大方便,促進了數(shù)控系統(tǒng)多檔次、多品種的開發(fā)和廣泛應用。


      來源:《伺服與運動控制》2018年第一期

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