從事嵌入式研發(fā)行業(yè)十年，認為學習就是要不斷的吸納知識，在研發(fā)過程中，經(jīng)常會遇到一些問題，這種發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的過程就是進步。下面是嵌入式Linux開發(fā)工程師的成長過程，希望對大家能有所啟發(fā)。

首先成長為一名Linux開發(fā)工程師，這是最基本的目標，他應該具備如下的素質(zhì)：

他更關心的是將來在哪一目標機上運行，不關心操作系統(tǒng)，進行的更多與編程相關的工作：

系統(tǒng)工程師夾在驅(qū)動工程師及應用工程師這兩個層次之間，他要對系統(tǒng)有一個整體的概念，系統(tǒng)主要是指操作系統(tǒng)，往往理論有余而實踐不足：

下面針對一個簡單的'hello world'程序來區(qū)分一下以上所講的工程師之間的區(qū)別：

#include

int main(void)

{

printf('hello world!\n');

}

初級程序員看到的是：

a、頭文件

b、主函數(shù)main

c、子函數(shù)printf

d、函數(shù)調(diào)用

e、入口參數(shù)

f、參數(shù)返回

高級程序員看到的是：

a、頭文件---預處理過程

b、主函數(shù)main---程序入口

c、子函數(shù)printf---標準庫函數(shù)

d、函數(shù)調(diào)用---跳轉(zhuǎn)指令

e、入口參數(shù)---?？臻g的參數(shù)傳遞

f、函數(shù)返回---返回指令

嵌入式程序員看到的是：

a、頭文件---預處理過程---宏展開/條件編譯

b、主函數(shù)main---程序入口---啟動代碼

c、子函數(shù)printf---標準庫函數(shù)---鏈接過程

d、函數(shù)調(diào)用---跳轉(zhuǎn)指令---PC寄存器

e、入口參數(shù)---?？臻g的參數(shù)傳遞---尋址方式

f、函數(shù)返回---返回指令---LR寄存器

嵌入式程序員還能看到的是：

• 可執(zhí)行文件的內(nèi)部組織結(jié)構

• 代碼段

• 指令格式和類型

• 地址無關代碼

• 數(shù)據(jù)段

• RWdata讀寫數(shù)據(jù)段

• ROdata只讀數(shù)據(jù)段

• BSS未初始化數(shù)據(jù)段

系統(tǒng)工程師看到的是：

• 子函數(shù)printf---標準庫函數(shù)---鏈接過程

• 動態(tài)鏈接（Dynamic Linking）（需要系統(tǒng)的支持）

• 靜態(tài)鏈接（Static Linking）（嵌入式系統(tǒng)常采用靜態(tài)鏈接，以適應不同系統(tǒng)）

• 標準C庫

• 系統(tǒng)調(diào)用（System Call）

• 軟件中斷（Software Interrupt）

Linux系統(tǒng)工程師看到的是：

• 可執(zhí)行文件的加載過程（不用了解系統(tǒng)調(diào)用這一級）

• Shell進程--fork系統(tǒng)調(diào)用---exec系統(tǒng)調(diào)用

• 進程狀態(tài)（就緒、運行、阻塞）

• 進程調(diào)度和調(diào)度算法

• 進程的上下文切換

嵌入式Linux系統(tǒng)工程師看到的是：

• 用戶空間和系統(tǒng)空間（分別運行用戶模式和管理模式）

• ARM---用戶模式和管理模式（執(zhí)行權限不同）

• SWI---軟中斷指令（系統(tǒng)調(diào)用就是由用戶空間向系統(tǒng)空間切換）

• MMU---虛地址和實地址（不同進程如何實現(xiàn)自己獨立的地址空間）

• BUS---地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線（程序如何獲得數(shù)據(jù)，系統(tǒng)如何取指）

• SOC---片上系統(tǒng)（整個嵌入式系統(tǒng)如何運行）

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