對于德州儀器(TI)這家公司，相信大家再熟悉不過了，它是全球知名的半導體公司，為現(xiàn)實世界的信號處理提供數(shù)字信號處理(DSP)及模擬器件技術。除半導體業(yè)務外，還提供包括傳感與控制、教育產(chǎn)品和數(shù)字光源處理解決方案。尤其是在數(shù)字開關電源和電機控制方面，C2000?系列的MCU應用尤其廣泛。本文結(jié)合過往的經(jīng)驗，旨在幫助大家快速入門其中的TMS320F2803x 微控制器。

前期準備分為以下幾個方面。

1. 編譯軟件的獲取和安裝：

IDE使用CCS（Code Composer Studio） ，目前TI官網(wǎng)已經(jīng)更新到了V7.4.x版本了，該IDE是免費的，可以從以下鏈接獲取。

http://www./tool/ccstudio

2. 調(diào)試下載工具準備

如果不需要Trace功能的話，仿真調(diào)試盒推薦使用xds100V2或者xds100V3，可以去某寶中淘一個，很便宜。如果沒有實際的2803x硬件板子，可以順帶一起買個開發(fā)板。

下載工具除了CCS外，還可以下載Unitflash軟件。這個軟件還可以用于后續(xù)產(chǎn)品量產(chǎn)后，產(chǎn)線的燒錄軟件：

http://processors.wiki./index.php/Category:CCS_UniFlash 

3. 芯片參考手冊收集

入門最初免不了進行底層驅(qū)動開發(fā)，官網(wǎng)的參考手冊必不可少。不像其他家將所有外設介紹匯總在一份參考手冊，TI將各個外設單獨成冊，好在這些文檔的最前面章節(jié)都有匯總了所有參考手冊的下載鏈接：

http://www..cn/product/cn/TMS320F28035/technicaldocuments

另外有點需要注意的是，flash，GPIO，PLL的介紹匯總在了TMS320F2803x Piccolo System Control andInterrupts.pdf中。害我當初好一陣找。

4. 外設例程

這個就不用再去各種論壇求爺爺告奶奶問別人要。這邊提供兩種方式獲取。一種是你安裝好CCS以后，主頁有Browse Examples選項，點擊進去以后選擇相應的芯片信號即可查看各種外設例程。

另外一種就是去TI官網(wǎng)下載Control Suit軟件，里面有各種資源，包括源碼和一些培訓資料。

有了前面的準備后，入門就很輕松了。如果還沒熟悉CCS的使用和工程的搭建，不妨導入上面第四點中已經(jīng)下載的工程，查看下工程配置，然后實際下載到目標板子上看看。無論是何種IDE，原理都一樣，如果你之前使用過其他IDE，這個就不在話下了。

外設學習的話，前期你可以先從例程入手，看看例程中是如何進行工程配置的：cmd文件的選擇，編譯選項的設置等。然后對照著外設的總體框圖和寄存器的實際含義，閱讀具體的代碼，理清各個外設原理和配置流程即可。

學習過程中，如果碰到問題，不妨多看幾次參考手冊，確保理解沒有偏差。實在解決不了的問題，可以去TI的官方論壇咨詢。TI的官方論壇分為中文和英文的，建議優(yōu)先去英文的論壇咨詢，那邊給予的回復專業(yè)一些。https://e2e./ 

分享幾個自己在使用這款芯片過程中碰到的問題。

1.  DSP C2000系列的DSP的最小存儲單位是16bit，即便你定義一個Uint8的變量，實質(zhì)上它也是占用了16bit。所以在使用聯(lián)合體，計算空間大小等一些涉及到存儲的地方，需要格外注意。

2. 為了加快代碼在Flash中的運行速度，記得enable flash的Pipeline模式，使不使能這個模式運行速度相差了好幾倍。詳情可以參考例程代碼文件：DSP2803x_SysCtrl.c，里面提供了如何配置的代碼。

3. 部分外設的初始化有用到了__DSP28x_usDelay函數(shù)進行延時等待，但是這個函數(shù)是放在RAMfunction區(qū)域，所以生效的前提是RAMfunction的備份代碼已經(jīng)copy到了RAM區(qū)。相應的copy函數(shù)為：memcpy((uint16_t *)&RamfuncsRunStart,(uint16_t *)&RamfuncsLoadStart, (unsigned long)&RamfuncsLoadSize)。 詳情可以參考flash_f28035\Example_2803xFlash.c

4. ADC中斷對應通道是SOC序號，不是ADC通道的序號：例如ADCA0的通道序號是0，如果將其配置到SOC2，那么ADC中斷進行綁定通道時，要用序號2.

5. 進行CANID配置前，一定要記得先禁用此MB，否則更改不會生效。

6. 如果按位進行配置寄存器，建議先定義影子寄存器，將想要配置的位配完以后，再一次性賦值給寄存器，例子如下。在使用過程中，發(fā)現(xiàn)CAN相關的寄存器如果不這樣操作，有的時候會更新錯誤。

    struct ECAN_REGS ECanaShadow;

    EALLOW;

    ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;

    ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 1;    

    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

    EDIS;

    除了上述的事項以外，其實還碰到其他坑，限于篇幅，就先列這些。改天弄個匯總貼，單獨來一篇。