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一、中斷的概念 CPU在處理某一事件A時，發(fā)生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷發(fā)生）； CPU暫時中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B（中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)）； 待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A（中斷返回），這一過程稱為中斷 二、中斷源 在51單片機(jī)中有5個中斷源 中斷號 優(yōu)先級 中斷源 中斷入口地址 0 1（最高） 外部中斷0 0003H 1 2 定時器0 000BH 2 3 外部中斷1 0013H 3 4 定時器1 0018H 4 5 串口總段 0023H 三、中斷寄存器 單片機(jī)有10個寄存器主要與中斷程序的書寫控制有關(guān) 1.中斷允許控制寄存器IE 2.定時器控制寄存器TCON 3.串口控制寄存器SCON 4.中斷優(yōu)先控制寄存器IP 5.定時器工作方式控制寄存器TMOD 6.定時器初值賦予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1） 寄存器詳細(xì)說明：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a05b986d0101545c.html 四、寄存器功能與賦值說明 注：在用到中斷時，必須要開總中斷EA,即EA=1。 //開總中斷 1.中斷允許控制寄存器IE EX0(EX1):外部中斷允許控制位 EX0=1 外部中斷0開關(guān)閉合 //開外部0中斷 EX0=0 外部中斷0開關(guān)斷開 ET0(ET1):定時中斷允許控制位 ET0=1 定時器中斷0開關(guān)閉合 //開內(nèi)部中斷0 ET0=0 定時器中斷0開關(guān)斷開 ES: 串口中斷允許控制位 ES=1 串口中斷開關(guān)閉合 //開串口中斷 ES=0 串口中斷開關(guān)斷開 2.定時器控制寄存器 TCON //控制外部中斷和定時器中斷 外部中斷： IE0(IE1)：外部中斷請求標(biāo)志位 當(dāng)INT0(INT1)引腳出現(xiàn)有效的請求信號，此位由單片機(jī)自動置1，cpu開始響應(yīng)，處理終端，而當(dāng)入 中斷程序后由單片機(jī)自動置0. //外部中斷，即外部中斷相應(yīng)的引腳接入低電平或下降沿信號時，中斷開始響應(yīng)。 IT0(IT1):外部中斷觸發(fā)方式控制位 //選擇有效信號 IT0(IT1)=1:脈沖觸發(fā)方式,下降沿有效。 IT0(IT1)=0:電平觸發(fā)方式,低電平有效。 內(nèi)部中斷： TF0(TF1):內(nèi)部定時器/計數(shù)器溢出中斷標(biāo)志位 當(dāng)定時器、計數(shù)器計數(shù)溢出的時候，此位由單片機(jī)自動置1，cup開始響應(yīng)，處理中斷，而當(dāng)進(jìn)入中 斷程序后由單片機(jī)自動置0. //內(nèi)部中斷實際上就是利用內(nèi)部的計數(shù)器，只不過提供計數(shù)的脈沖來自單片機(jī)自身。 TRO(TR1)：定時器/計數(shù)器啟動位 //啟動定時器 TRO(TR1)=1; 啟動定時器/計數(shù)器0 TR0(TR1)=0; 關(guān)閉定時器/計數(shù)器0 3.串口控制寄存器SCON TI:串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位 當(dāng)單片機(jī)串口發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，此位由單片機(jī)自動置1，而當(dāng)進(jìn)入中斷服務(wù)程序后是不會自動清0的， 必須由用戶在中斷服務(wù)中用軟件清0. RI：串行口接收中斷標(biāo)志位 當(dāng)單片機(jī)串口接收完一幀數(shù)據(jù)后，此位由單片機(jī)自動置1，而當(dāng)進(jìn)入中斷服務(wù)程序后是不會自動清0的， 必須由用戶在中斷服務(wù)軟件中用軟件清0. （IP以后補(bǔ)上，TMOD，TL0/TH0 在定時器/計數(shù)器中講） 五、中斷結(jié)構(gòu)圖： 六、定時器/計數(shù)器 1.計數(shù)的定義： 計數(shù)是指對外部事件進(jìn)行計數(shù)，外部事件的發(fā)生以輸入脈沖的形式表示，因此計數(shù)功能的實質(zhì)就是對外來 的脈沖進(jìn)行計數(shù)，在單片機(jī)中對應(yīng)引腳T0和T1，兩個脈沖輸入端。 外部輸入的脈沖在負(fù)跳變時有效（即外部脈沖由1變化到0），計數(shù)器加1. 2.定時器： 定時器是通過計數(shù)器的計數(shù)來實現(xiàn)的，不過此時的計數(shù)脈沖來自單片機(jī)的內(nèi)部，因此定時器的實質(zhì)是對內(nèi) 部脈沖的計數(shù)，在單片機(jī)中，每個機(jī)器周期產(chǎn)生一次計數(shù)脈沖，計數(shù)器加1. 3.工作方式控制寄存器TMOD： TMOD的低半字節(jié)（D0,D1,D2,D3）用來控制定時器/計數(shù)器0 TMOD的高半字節(jié)（D4，D5，D6，D7）用來控制定時器/計數(shù)器1 對TMOD中的內(nèi)容說明： GATE——門控制。 GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。 當(dāng)INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0； 當(dāng)INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。 GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。 C/T——功能選擇位 C/T=0時為定時功能,C/T=1時為計數(shù)功能。 M0、M1——方式選擇功能 由于有2位，因此有4種工作方式 4.根據(jù)單片機(jī)晶振，所選TMOD的的工作方式，所要定的時間，來確定THO和TLO所要賦予的初值 （以12M晶振，工作方式1,16位計數(shù)器為例，設(shè)所定時間為Xus（16為計數(shù)器最大數(shù)65536，即65536us，若所 定時間大于65535，則要用if語句控制，現(xiàn)假設(shè)X<> 1.時鐘周期的時間t=1/12M=1/12 us 2.機(jī)器周期的時間T=12*1/12=1 us 3.因為每經(jīng)過一個機(jī)器周期計數(shù)器+1，所以，計數(shù)器+1，經(jīng)過的時間為 1 us。 若所定時間為X,則要求經(jīng)過Xus，中斷響應(yīng)，又因為16為計數(shù)器要全部置1（即達(dá)到65535）+1后，中斷才會 響應(yīng)，所以，初值=（65536-X） 4.將初值轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制碼，分別付給THO和TLO eg：所定時間5ms 初值=（65536-5000）=60536=EC78 TH0=0XEC; TL0=0X78; （當(dāng)工作方式不同時，TH0/TL0的賦值也不同，個人覺得有了16位計數(shù)器了，其余的沒什么用，不介紹了） 5.寫程序時另一種THO/TLO賦值方法 TH0=(65536-20000)/256; TL0=(65536-20000)%6; 這樣設(shè)置，每經(jīng)過20ms，發(fā)生一次中斷，中斷時間一般以秒為單位，所以經(jīng)過n次中斷即可。 |
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