“機(jī)器服務(wù)于人”是很多技術(shù)工作者們長久以來的愿景，而隨著自動駕駛、機(jī)器視覺等技術(shù)的成熟，無人物流車作為自動駕駛落地的場景之一，長期受到阿里、蘇寧、京東、順豐等電商及物流巨頭的關(guān)注。

除了基于無人機(jī)、無人車的最后一公里配送備受青睞以外，低速無人物流車則更具有快速落地的優(yōu)勢，因為其對感知靈敏度、距離、硬件算力的要求較低。

36氪近期接觸到的「靈動科技」（ForwardX）創(chuàng)立于 2016 年，是一家擁有視覺認(rèn)知技術(shù)的移動機(jī)器人公司。靈動科技希望利用計算機(jī)視覺以及機(jī)器學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人具備感知、認(rèn)知、判斷及決策能力，并代替人類完成一些重復(fù)性強且勞動力需求高的工作。

目前，靈動科技面向 B 端已推出首款型號為 BX-350 的自動駕駛物流機(jī)器人，這款機(jī)器人使用了視覺定位導(dǎo)航（VSLAM）與環(huán)境理解（CV）技術(shù)，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環(huán)境理解。創(chuàng)始人兼 CEO 齊歐表示，使用這款倉儲協(xié)作機(jī)器人后，倉庫整體運營效率大約會提高20%-30%。

在京東“618”年中購物節(jié)期間，BX-350 機(jī)器人參與到了京東物流的揀貨過程中。

京東“618”期間的靈動科技倉儲揀貨機(jī)器人

齊歐告訴36氪，靈動科技在計算機(jī)視覺方面有多項專利，且機(jī)器人的決策控制、命令執(zhí)行、端到端的通訊等算法都是自主研發(fā)的，只有硬件方面為第三方代工生產(chǎn)。

據(jù)了解，BX-350 擁有五大核心技術(shù)：

基于結(jié)合多傳感器的環(huán)境感知和定位能力

基于計算機(jī)視覺的識別跟蹤能力

基于深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)的決策和控制能力

基于視覺SLAM的實時環(huán)境構(gòu)建能力

基于動態(tài)規(guī)劃的彈性調(diào)度能力

由于靈動科技在機(jī)器人的設(shè)計方面采用了模塊化方案，所以當(dāng)物流機(jī)器人的技術(shù)與應(yīng)用成熟后，其中大部分硬件方案可以直接套用到其他領(lǐng)域的機(jī)器人上。聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 關(guān)雅昕告訴36氪，靈動科技未來還將把產(chǎn)品線擴(kuò)展到樓宇配送、最后一公里送貨、園區(qū)安防等領(lǐng)域。

商業(yè)模式方面，靈動科技將采用租賃和銷售兩種形式為客戶提供服務(wù)，但具體方案暫未確定。

BX 350 物流車

面向 C 端，靈動科技在今年 1 月的 CES 大會上，靈動科技推出了旗下首款消費級產(chǎn)品——自動跟隨登機(jī)箱 Ovis，體積與傳統(tǒng) 20 寸登機(jī)箱相仿。

靈動科技表示，Ovis 可以檢測并預(yù)測用戶的行走軌跡，實時調(diào)整自身速度，控制移動軌跡。而通過搭載170度廣角攝像頭，Ovis 可以實時定位用戶位置，并利用視覺識別和跟蹤算法對用戶進(jìn)行識別和跟隨。

此外，Ovis 還有移動充電、電子鎖、智能測重、手環(huán)定位等功能，為了避免 Ovis 跟丟，研發(fā)團(tuán)隊給它設(shè)置了智能警報，當(dāng)人和箱體超過 3 米、箱體電量低或遭遇猛烈碰撞情況發(fā)生時，用戶攜帶的手環(huán)會發(fā)出警報，提醒檢查行李箱。

靈動科技表示 Ovis 滿電狀態(tài)下可以行駛 20 km，Ovis 電池的續(xù)航時間為 4 個小時。此外，它在自動扶梯上需要切換到手動模式，因為 Ovis 還無法處理移動電梯的場景。

此前 Ovis 在 Indiegogo 網(wǎng)站上進(jìn)行預(yù)售，零售價為 399 美元，關(guān)雅昕告訴36氪，截至目前 Ovis 的預(yù)售額已接近 100 萬美元。而今年 8 月，這款登機(jī)箱有望登陸國內(nèi)市場。

Ovis 登機(jī)箱

物流不是自動駕駛終局

隨著近兩年新造車企業(yè)紛紛崛起并推出各式自動駕駛汽車，人們終于感覺到自動駕駛商用車已經(jīng)來臨。然而，即使強如特斯拉，其早期承諾可達(dá) L5 級自動駕駛的 Model S，至今也還停留在 L2 級別。

冷靜下來的資本與團(tuán)隊開始將視角轉(zhuǎn)向更容易落地的場景下自動駕駛，而物流倉儲作為重人力、重運營的傳統(tǒng)行業(yè)，成為自動駕駛落地并節(jié)約人力成本的方向之一。

全球倉儲和物流機(jī)器人這個市場到底有多大？36氪曾報道，據(jù) Tractica 預(yù)測，2021 年全球倉儲和物流機(jī)器人出貨量將由 2016 年的 4 萬臺增長至 62 萬臺。同時，該行業(yè)的市場收入將從 2016 年的 19 億美元增長至 224 億美元。這其中，中國占據(jù)了全球八成的市場容量。

齊歐則認(rèn)為，市場雖大，但靈動科技擁有多項專利，覆蓋計算機(jī)視覺、決策算法、自動控制等多個方面，且團(tuán)隊技術(shù)人員配比合理，在產(chǎn)品研發(fā)、落地方面具有優(yōu)勢?！癇X-350 的研發(fā)工作從去年九月開始，今年 6 月便實現(xiàn)了小批量的試運營。”

創(chuàng)業(yè)初期的靈動科技主攻倉儲物流方向，技術(shù)成熟后也將擴(kuò)展業(yè)務(wù)線，“物流不是自動駕駛落地的唯一領(lǐng)域，只是初期的落地發(fā)展方向”。

靈動科技已于去年 9 月完成 1000 萬美元 A 輪融資，由鼎暉投資、鐘鼎創(chuàng)投共同領(lǐng)投。而在此前一年時間中，靈動科技還完成了種子輪和天使輪融資。

創(chuàng)始人齊歐曾獲 2003 屆全國機(jī)器人大賽（Robocoon）中國區(qū)冠軍（大疆無人機(jī)創(chuàng)始人汪滔曾獲 2005 屆的香港賽區(qū)冠軍），曾擔(dān)任 Oracle 中國區(qū) SaaS 云計算核心產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人及 SAP 全球產(chǎn)品經(jīng)理；首席科學(xué)家（顧問）李子青教授為 IEEE Fellow、計算機(jī)視覺專家，曾創(chuàng)辦人臉識別技術(shù)研發(fā)商中科奧森；聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 關(guān)雅昕曾任麥肯錫上海和芝加哥辦公室咨詢顧問、國投創(chuàng)新基金副總裁。

此外，靈動科技核心成員的從業(yè)經(jīng)歷還包括：微軟研究院、大疆創(chuàng)新、商湯科技、阿里研究院、中科院空間中心、Hexa 機(jī)器人、Segway（納恩博）等；機(jī)器視覺團(tuán)隊則擁有多位曾獲國際評測冠軍的科學(xué)家。公司已在中美兩地提交十多項發(fā)明專利，方向包括機(jī)器視覺、機(jī)器人的決策與控制以及機(jī)器人的核心部件。

值得一提的是，百度于上周正式發(fā)布“新石器”載貨無人駕駛小車，此前在 6 月 CES上，新石器已有展示，該車適用簡單場景低速自動駕駛。而在倉儲物流機(jī)器人這一賽道中，靈動科技的競品還包括Geek （極智嘉）、快倉、馬路創(chuàng)新等多家初創(chuàng)公司。