每一個卓越產(chǎn)品都伴隨著從無到有的過程，從0到1，從1到無窮。大家現(xiàn)在人手一臺的電腦和手機，都擁有幾十年的發(fā)展歷程。每一款科技產(chǎn)品都會經(jīng)歷這樣的考驗。在閉幕不久的擁有中國智能科技“萬國博覽會”之稱的零一科技節(jié)上，一家名為宇樹科技的初創(chuàng)公司向我們揭秘了他們的產(chǎn)品——四足機器人成長史。

宇樹科技在2016年8月份成立，主要從事機電技術(shù)、控制技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)高運動性能機器人。作為一家四足機器人與動力系統(tǒng)部件研發(fā)商，宇樹科技主要研發(fā)四足機器人移動平臺以及相關(guān)動力系統(tǒng)部件，而這項技術(shù)基本原理是利用擺動曲柄滑塊機構(gòu)，把減速電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動腿邁步的往復(fù)擺動運動，再利用簡單連桿結(jié)構(gòu)控制四條腿模擬動物的步態(tài)規(guī)律進行爬行運動。目前開發(fā)的四足機器人已經(jīng)可以實現(xiàn)基本上下坡草地、簡單的平衡功能并保證運動的穩(wěn)定性。宇樹科技通過設(shè)計電機、驅(qū)動器及整套控制系統(tǒng)和部分傳感器，大大提高了機器人集成度。保證它在一些草地以及復(fù)雜情況下都有保持良好的穩(wěn)定性。

目前產(chǎn)品面向國內(nèi)外的科技高校或者大型科技公司，同時也包括一些科技館和個人消費者。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，四足機器人相對于雙足機器人安全性更好，因為機身高度較低，在倒下的時候?qū)χ車奈锲贰⑷巳簬淼膫Χ即蟠蠼档汀?/p>

2017 年 9 月，王興興帶領(lǐng)宇樹科技的一群年輕研發(fā)者，推出了全新重構(gòu)的四足機器人——Laikago，這款機器人具有強勁的動力性能和運動穩(wěn)定性。就動力系統(tǒng)而言，Laikago整機12個高性能電機，總瞬時最大功率為18KW，功率質(zhì)量密度0.8KW/Kg。就運動穩(wěn)定性而言，該機器人可上下20°坡度的草地、在有松軟小石塊地形上在行走，且對于一定幅值內(nèi)的外部沖擊干擾，具有自適應(yīng)能力。 Laikago完成了宇樹科技從0到1的過程，現(xiàn)在正在讓產(chǎn)品從1向N邁進，通過解決解決產(chǎn)品的可靠性和成本問題，把四足機器人推廣到大眾市場中去。而算法也是目前限制機器人大規(guī)模應(yīng)用或者走進大眾生活的一大難關(guān)，但隨著未來幾年有了更好的硬件，軟件也逐步完善后，應(yīng)用市場將會逐漸打開。王興興希望四足機器人能夠像手機和電腦一樣給人們的生活方式帶來一次新的變革。

對于首屆零一科技節(jié)，宇樹科技的創(chuàng)始人王興興深有感觸。他說到，整個零一科技節(jié)，所有的產(chǎn)品和技術(shù)并不是割裂存在，而是應(yīng)用到具象的場景中，讓人工智能、服務(wù)型機器人等技術(shù)與生活場景嵌入貼合，打造出沉浸式的科技體驗。這是一場大型的“無人之境”，智慧辦公、智慧酒店、智慧商場、智慧醫(yī)療、智慧健康等多個無人場景，建立出未來時代的科技生態(tài)系統(tǒng)。在展會上見到了許多科技企業(yè)的機器人產(chǎn)品，像大然科技變胞機器人、北京鋼鐵俠科技雙足大仿人機器人、智造未來的NK01機器人等等，這些都讓我們感受到了智能機器人行業(yè)的的迅速發(fā)展。零一科技節(jié)為我們搭建了一個平等交流的平臺，也讓更多的參展者和投資商看到了我們的產(chǎn)品，為我們的產(chǎn)品從1到N打開了一個突破口。

零一科技節(jié)通過場景化的展示方法，將IoT硬件依據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域進行重新整合，打造出不同行業(yè)的解決方案，幫助AI產(chǎn)品、技術(shù)找到了實際的商業(yè)落地空間。在一個智能商業(yè)場景中，可能包含了不同AI公司的多種產(chǎn)品，零一科技節(jié)通過這種方式展現(xiàn)了人工智能行業(yè)的商業(yè)化未來——AIoT場景化銜接。未來科技商業(yè)時代，割裂的產(chǎn)品與技術(shù)無法發(fā)揮出真正價值，而零一科技節(jié)打造的全場景沉浸式體驗的科技節(jié)，則是一個萬物互聯(lián)的智聯(lián)網(wǎng)商業(yè)空間，為AI落地提供了樣本。

在零一科技節(jié)上，王興興也對四足機器人未來進行了規(guī)劃。在未來，十足機器人可能會主要面向安防或者陪伴市場，當然也不排除會應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。在人機交互上，王興興講到 “因為在人機交互方面，我們比較厭倦呆板或者是固定模式的人機交互模式，如果結(jié)合AI，可以生成更豐富的人機交互體驗，甚至可以感覺它是有靈魂的機器人，而不是呆板的機器人。”這也是現(xiàn)在許多人工智能機器人和我們正在一起努力的方向。