一、服務(wù)機(jī)器人定義

    機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟IFR（International Federation of Robotics）的分類(lèi)，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人指用于非工業(yè)生產(chǎn)，具備半自主或全自主工作模式，可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中為人類(lèi)提供有益服務(wù)的設(shè)備。

    相比于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人更靠近下游終端消費(fèi)者，因此服務(wù)機(jī)器人的客戶(hù)群體更加廣泛。更加靠近終端消費(fèi)者使得服務(wù)機(jī)器人具備耐用消費(fèi)品如電子類(lèi)、家電類(lèi)產(chǎn)品的屬性。目前，服務(wù)機(jī)器人主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等，應(yīng)用范圍十分廣泛。

二、服務(wù)機(jī)器人分類(lèi)

（一）從實(shí)體形態(tài)來(lái)分，可以分為虛擬服務(wù)機(jī)器人和實(shí)體服務(wù)機(jī)器人。

1）虛擬服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于商業(yè)化，例如銀行、電信系統(tǒng)的自動(dòng)客服應(yīng)答系統(tǒng)等，例如蘋(píng)果的Siri、微軟的小冰等都是虛擬服務(wù)機(jī)器人。

2）實(shí)體服務(wù)機(jī)器人就是通常意義下的具備實(shí)物的機(jī)器人，包括送餐、客服導(dǎo)購(gòu)、陪護(hù)、教育機(jī)器人等。實(shí)物服務(wù)機(jī)器人主要是基于功能性需求場(chǎng)景開(kāi)發(fā)。

（二）根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)分，可以分為個(gè)人/家用機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

（三）根據(jù)形態(tài)區(qū)分：可以分為人形機(jī)器人和非人形機(jī)器人

    人形機(jī)器人：包含頭、軀干、四肢這種結(jié)構(gòu)，同時(shí)行為、決策和感知也類(lèi)似于人。

非人形機(jī)器人：人形機(jī)器人以外的服務(wù)機(jī)器人。

三、服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

    服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。

上游企業(yè)是指生產(chǎn)各種服務(wù)機(jī)器人所需零部件的零部件供應(yīng)商或材料供應(yīng)商。其中，主要零部件包括自動(dòng)焊機(jī)、電子器件、微處理器、機(jī)器人用伺服電機(jī)、高精度減速器、機(jī)加件、氣動(dòng)元器件、傳感器、電池、單板機(jī)、舵機(jī)等，歸屬于標(biāo)準(zhǔn)零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。中游制造環(huán)節(jié)包括總裝廠、操作系統(tǒng)提供商、云系統(tǒng)提供商等。下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域的消費(fèi)和流通環(huán)節(jié)。

案例：

    酒店服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)”解決了移動(dòng)技術(shù)難題。實(shí)現(xiàn)了中國(guó)第一個(gè)批量投入使用且全球酒店市場(chǎng)占有率第一名的成績(jī)，正是借助酒店服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的落地和規(guī)?；l(fā)展，云跡科技完成了從技術(shù)積累到應(yīng)用探索的重要過(guò)程，也正是因?yàn)檎嬲趯?shí)際場(chǎng)景里面的商業(yè)化應(yīng)用，研發(fā)和推出了大家認(rèn)可的智能機(jī)器人底盤(pán)產(chǎn)品“水滴”。依托機(jī)器人底盤(pán)“水滴”技術(shù)的云跡科技的服務(wù)酒店機(jī)器人“潤(rùn)”，目前已經(jīng)在復(fù)雜的商業(yè)生活場(chǎng)景中累積服務(wù)里程已超5萬(wàn)公里（超過(guò)赤道的周長(zhǎng)），這在整個(gè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域都是一個(gè)突破。